曹操有一个好朋友叫鲍信，早年间鲍信和曹操在兖州共同作战讨伐黄巾时，鲍信不幸阵亡，甚至连尸体都没有找到。曹操悲痛欲绝，命令让工匠为鲍信用木雕刻其遗体并下葬。建安十七年，鲍信的儿子鲍勋长大了，曹操封他为丞相府掾属。
此后，鲍勋多次升迁。有一次曹丕的郭夫人之弟犯法理应处死，但曹丕给主管此事的鲍勋亲自写信希望高抬贵手。鲍勋面对曹丕的压力，仍然坚持将此事上报于朝廷，曹丕和他的梁子就算结下了。甚至一度将鲍勋罢官，很久之后才获得重新任命。
曹丕称帝后，鲍勋多次建议其重视农业和军事甚至提醒曹丕不要再沉迷于打猎。尤其是对于打猎方面的奏表，曹丕看后气的直接撕毁继续我行我素。在曹丕打猎到一半休息时，还曾问身边的人打猎和音乐哪个更有意思？刘晔当时在侧，就说打猎比音乐更有意思。鲍勋听后，怒斥刘晔并启奏曹丕说刘晔是谄谀之臣。曹丕看到鲍勋如此不给面子非常生气，停止了打猎，回去就把鲍勋支到外地做官。
几年后，陈群和司马懿共同推举鲍勋入朝为御史中丞，曹丕虽然很讨厌鲍勋，但因为这是两位重臣的建议也只能无奈遵从。又过了两年，曹丕准备征讨东吴，在大臣议论环节，鲍勋再次提出反对意见。曹丕听了更加生气，就将鲍勋贬官处理。
曹丕亲征后回军路过陈留郡时。当时太守孙邕着急面见天子，但因为太守没有按照规定的路线觐见，被时任军营令史刘耀发现，当刘耀想要依法对孙邕治罪的时候，鲍勋主动出来将此事压了下来。大军回到洛阳，刘耀因犯罪被捕，鲍勋上表建议将刘耀废黜。但刘耀却密奏曹丕将之前孙邕的事情抖了出来，曹丕听后大怒下诏严惩鲍勋，把他交到廷尉。
廷尉参考了鲍勋的罪行，判决对其进行剃发并劳役五年。但廷尉的提议复审却被驳回，复审的官员认为其罪行只需要罚款两斤金子。曹丕听后大怒，认为复审官员违背自己的意愿，并声称鲍勋必死，还将复审官员缉拿入狱。
曹丕做出违背法度的判罚，招来钟繇、华歆、陈群、辛毗、卫臻和高柔等大臣的一致反对。他们纷纷表示鲍勋的父亲鲍信是曹操时期的大功臣，请求饶鲍勋一命。但病重的曹丕火冒三丈，还是处死了鲍勋。
鲍勋死后，家无余财。没过几天曹丕驾崩，大家都为鲍勋的事情感到遗憾。