贞观十八年（644年），唐太宗李世民把最疼爱的妹妹丹阳公主许配给了初唐三大名将之一的薛万彻（另两位是李勣、李道宗）。但喜提驸马的薛万彻竟然不识好歹，结婚几个月都不入洞房，碰都没碰公主一下。
李世民听了大怒，立马把薛万彻召来问话，没想到薛万彻见到皇上后不但没有认错请罪，反而大吐苦水：不是我老薛不识好歹，是公主根本不让我靠近她啊！不但不让我进她洞房一步，平时出行连轿子马车都愿与我同乘的！
简单问了几句后，李世民弄清了事情原委：丹阳公主是他唯一在世的同母妹妹，所以在他登基后受尽宠溺，不但有封号还有封地，地位一度仅次于皇后。不仅如此，李世民还给丹阳公主修建了一座府邸，就是在这样的宠溺之下，丹阳公主性情变得十分高傲。
在下嫁前，丹阳公主就听说薛万彻是个彻头彻尾的大老粗，除了带兵打仗啥也不懂的蠢货，所以心里对这婚事有一百个不愿意。但皇帝哥哥的安排，她也只能违心听从，这违心的结果，最后害苦了老薛，当上了让人羡慕的驸马，却连老婆碰都不敢碰。
看着跪在面前垂头丧气的薛万彻，李世民意识到了问题的严重性，这人可是我现在重点笼络的对象，把丹阳公主嫁给他，也是拉拢他的最关键一步，这事不能出岔子。想到这里，李世民赶紧扶起薛万彻坐下详谈，并让他放心，这事包在大舅哥我身上，你就回去等好消息吧。
李世民如此顾虑到薛万彻的感受是有原因的，虽然后世的史书对李世民的文韬武略文治武功写得很多，但在初唐，他改变不了的一个事实是，他是靠不光彩的手段爬上皇位的。他在玄武门事变后，杀光了李建成李元吉全家老小，极力笼络原东宫的将领，就是害怕李建成的残余羽翼会对自己不利。
而名将薛万彻就是他的首要目标。薛万彻早在李渊在位的时候，就已经名扬天下了，并且得到了李渊很高的赞赏，因此被分配到李建成的府中任副护军。在温和谦逊的太子面前，薛万彻成了其忠心耿耿的部下。
玄武门事变那天，薛万彻听到太子有难的消息，和车骑将军冯立带兵猛攻玄武门，让李世民的中郎将吕世衡和云麾将军敬君弘全部战死。如果不是尉迟恭及时提着太子李建成的人头赶来，薛万彻很快就会攻陷玄武门，带兵直接踏平了秦王府，历史可能因此会被改写。
看到太子李建成已经惨死，心灰意冷的薛万彻带着十几个人，逃进了终南山隐居不出。李世民登基后，多次派人诏谕，赞扬他是能够忠于自己所事奉的人，是义士，并保证绝不追究他的罪过，薛万彻才同意复出。
李世民兑现了承诺，武德九年七月初六， 任命薛万彻为右领军将军，贞观十八年，又将最宠爱的丹阳公主嫁给当时已经是左卫将军的薛万彻。李世民认为，自己这样不计前嫌用人唯贤，并且恩威并重，会让薛万彻这样的太子死忠党能够释怀并感恩的。他没想到公主这里却出了岔子。
薛万彻回家等了几天，等来了李世民家宴的通知。原来李世民事后想了好久，觉得小两口的事，他这身份实在不方便直接说什么，而且一不留神金口说重了，弄出人命也未可知。思来想去，觉得以“家宴”名义安排点什么比较妥当。
于是姐姐姐夫，妹妹妹夫，女儿女婿的，都来了。人家都是成双成对，高高兴兴地来了，唯独丹阳公主，自己乘车来的。薛万彻自己骑个马，臊眉耷眼地跟来了。
众人一落座，李世民就不停地找机会夸薛万彻，从治军有方到最近朝堂言论，甚至个人言行举止的进步，简直事无巨细，夸得有理有据。一通夸完了，他又兴致大增，说薛万彻最近还扩大了学习范围，掌握了一门新技能——握槊（据说是唐朝一种相当考脑子的一种棋类游戏）。
李世民不仅自己夸，还直接邀请一众亲人下场和薛万彻玩握槊。这些驸马王爷的，哪个不是一个顶十个的人精，从皇上一反常态地夸老薛时就嗅出了味道，所以下棋的结果可想而知，当然都是大老粗薛万彻大杀四方。
李世民还假装在观战过程中看得很不服气，亲自下场玩了一局，还下了赌注，最后把自己佩刀输给了薛万彻。一顿饭吃得宾主尽欢，薛万彻是最嗨也是最懵逼的一个人。
临筵席散场时，又是别人成双成对地离开，老薛又一个人默默地走向自己的马。谁知他还没跨上马，却听到丹阳公主在叫他，具体怎么喊的史书没有详写，用现代话翻译过来无非就是：“死鬼，过来和本小主坐车回去。快点呀，磨磨蹭蹭的，讨厌！”之类。
据说，当晚薛万彻就入了洞房。那边，笑得最开心的人，应该是唐太宗李世民。
这件事，在《旧唐书》和《唐语林》里面都有记载，不过《唐语林》里面的细节更加丰富一些。看着不大的事，但皇家向来无小事，李世民的处理，既微妙又深刻，其对人性和心理的拿捏，不得不让人佩服。
心高气傲的公主赚足了面子，备受打击的薛万彻圆了驸马梦，唐太宗收获了人心，却没有强权逼迫受伤甚至送命这样的惨剧发生。不愧是一代雄主，深谙世道人心。