耸立于山东半岛东南的崂山，西靠青岛，东南两面濒临黄海，是我国著名的道教名山和万里海岸线第一高峰。据记载，秦始皇和汉武帝都曾到过崂山，作为历史上道教的重要传播地，崂山早在春秋时期就云集了很多有名的方士，战国后期更成为闻名遐迩的东海仙山。
古代的崂山方士们在没有修建道观以前，大多在山上开辟天然洞穴作为修道场所。而崂山由于特殊的地质构造，随处可见奇峰异石和天然形成的石洞，这些石洞经历代修道者的不断开掘整修，成为崂山著名的道洞。据统计，崂山现有著名道洞27处，犹龙洞就是其中著名的一处。
犹龙洞，位于青岛崂山仰口景区的翠屏岩下，背依嵯峨的山峰，前临涧水，是一座由3块巨石构成的天然叠架石洞，洞口东向与狮子峰相对。石洞周围自然景色绮丽，人文景观荟萃，自古就有“仙山胜境”、“洞天福地”的美誉。
值得一提的是，犹龙洞所在的仰口景区，是崂山最主要的旅游景区之一，也是公认的崂山最美观海胜地。这里的景观以仙山寺院、海湾沙滩为主，包括狮子峰、仙桃石、寿字峰、白龙洞、犹龙洞、觅天洞等无处不在的奇峰怪石、奇洞怪穴，令游人无不感叹大自然的鬼斧神工。
进入仰口风景区，沿登山步道经过太平宫再上行20米，就能看到矗立在路边的“犹龙洞”石碑。台阶顶端的石壁上镌刻的“苍龙老鳌”四个大字，由青岛市书协名誉主席蔡省庐先生所书。“鳌”是海里的大龟或大鳖，传说崂山因有巨鳌保佑，使得这里年年风调雨顺、五谷丰登。
在历史上，崂山因坚如盘石，故称“牢山”。南宋庆元元年(公元1195年)，道教全真派“北七真”之一的邱处机到崂山传道，他见崂山气势不凡，风景秀丽，就像一只巨鳌雄踞于岸边，于是更改“牢山”为“鳌山”，还留下了“下镇金鳌上接天”、“牢山本即是鳌山”等名句。
犹龙洞中深阔宽敞，可容纳20余人，因为在明代以前洞内一直供奉老子，故初名“老君洞”。明隆庆三年（1568年），山东提学邹善来崂山游览，觉得老君洞名字有点俗气，于是即墨县令杨方升根据《史记老子传》中“老君，犹龙也”的记述，改洞名为“犹龙洞”。如今祭台上供奉着太上老君和道教全真派七子像。
元大德十一年（1307年），著名书画家赵孟頫游览崂山，在犹龙洞口右侧石壁上题写了《道德经》第一章摩崖石刻。值得一提的是，赵孟頫还曾到犹龙洞旁的太平宫看望过在此出家的南宋皇妃谢丽、谢安姊妹，他根据谢丽诵唱的《三清号》，创编了琴曲《相见欢》，并创作了《琴源》与《乐源》两书。
犹龙洞的洞顶由一块巨石翘起而形成，名为“混元石”，千百年来，这块“混元石”一直是道士们的练功做法之处。相传1000多年前，崂山太平宫的创始人、宋代“华盖真人”刘若拙曾在此修炼十年，还在混元石上留下了一幅神秘的“混元星斗图”。
这幅“混元星斗图”上镌刻着不同的星图，分别代表“九星”、“九宫”、“五行”、“六仪”，相传此图有定位的功能，道士们面对满天星斗，可以在不同时节按照“混元星斗图”的不同方位，朝着不同的星斗练功，有利于养生和健身。