耸立于山东半岛东南的崂山，西靠青岛，东南两面濒临黄海，是我国著名的道教名山和万里海岸线第一高峰。据记载，秦始皇和汉武帝都曾到过崂山，作为历史上道教的重要传播地，崂山在最鼎盛时期号称有“九宫八观七十二庵”，而太平宫就是香火最鼎盛的道教宫观之一。
青岛太平宫，又名太平兴国院、上苑，位于崂山东麓仰口湾畔的上苑山南坡，整座道观为二进院落，背依嵯峨的山峰，前临涧水，古朴典雅的殿宇屋舍掩映在苍松翠竹之中，道观周围自然景色绮丽，人文景观荟萃，自古就有“仙山胜境”、“洞天福地”的美誉。
值得一提的是，太平宫所在的仰口景区，是崂山最主要的旅游景区之一，也是公认的崂山最美观海胜地。这里的景观以仙山寺院、海湾沙滩为主，无处不在的奇峰怪石、奇洞怪穴，面朝碧波荡漾的黄海，令游人无不感叹大自然的鬼斧神工。
据《太平宫记》记载，后唐同光二年（924年），四川道人刘若拙云游到崂山，他见此地环境幽静，遂留下来修行，后成为太清宫的道长。公元960年，宋代开国皇帝赵匡胤即位，闻刘若拙之名十分敬佩，于是诏其入京，敕封为“华盖真人”，让他肃清道流。
此外，宋太祖还命国库拨银两，为刘若拙重修太清宫，并新建宫院两处。这两处新建的道教宫院，就是现在的太平宫和上清宫。走进太平宫，首先看到的是“海上宫殿”四个大字，据说是宋太祖赵匡胤敕封，现在的题字为清朝著名书法家、近代天津四大书法家之首华世奎题写。
太平宫最初被称作“上苑”，宋太祖驾崩后，其弟太宗继位，改年号为“太平兴国”，上苑宫亦随之改称“太平兴国院”。宋熙宁年间(1074年)，苏东坡任密州知州（今山东诸城）时曾三访崂山巡视海疆，他在太平兴国院著名道士乔绪然的陪同下，游览了附近的庄子庵（在今王哥庄），苏轼被村民辛勤劳作的品德感动，盛赞这里为“东坡仁里”。
南宋祥兴二年(1279年)，元军攻陷杭州，南宋末代皇帝的妃子谢丽、谢安姊妹逃到崂山，在太平兴国院出家，太平兴国院也因此更名为“太平宫”。元朝至元二十九年（1292年），著名书画家赵孟頫到太平宫看望谢氏姊妹，他根据谢丽诵唱的《三清号》，创编了琴曲《相见欢》，并创作了《琴源》与《乐源》两书。
一千多年来，太平宫经历了无数次修缮，如今整座道观占地面积约2500平方米，总建筑面积500平方米，正殿内供奉玉皇大帝，东、西配殿分祀三官大帝、真武大帝。9间殿堂所选用的建筑材料仍遵循了宋代风格，基本保留了初建时的古朴典雅。
在太平宫的东院内悬挂着一口古铜钟，钟的四面分别铸刻了“五谷丰登”、“风调雨顺”、“万古千秋”、“八方大吉”等字样。每当清晨敲钟时，山间寂静，空谷回音，清脆洪亮的钟声余音经久不息，这一景观被称作“太平晓钟”。
太平宫因坐落于崂山长寿带的仰口风景区而深受游客的喜爱，每年元旦的“太平晓钟，福道崂山”新年祈福活动，也成为青岛市民的节日习俗。届时太平宫还会组织规模盛大的太极拳、太极剑、民俗锣鼓等精彩表演，吸引着众多市民游客前来为家人祈福祈太平。