在演义小说《说唐》中，隋末瓦岗起义军中有五大猛将。被称作“瓦岗五虎”，其中最常见的版本即是单雄信、王君可、王伯当、谢映登、尤俊达。其中单雄信和王伯当在正史中确有其人，王君可和尤俊达在正史中有原型，即唐初名将王君廓和牛进达。而谢映登比较特殊，在正史中最初的确是瓦岗将领，但是却记载得很不详，后来成为了当时的著名道士。下面就来盘点正史中的隋末瓦岗寨五虎。
一、单雄信（？—621年），曹州济阴县（今山东曹县）人，隋末瓦岗猛将。
单雄信善用马槊，勇武过人，在军中号称“飞将”。交好同郡的徐世勣。
隋朝末年，翟让于瓦岗聚众起义，单雄信与徐世勣前往归附，之后瓦岗军攻取荥阳，势力达到万余人。之后，李密随杨玄感反隋失败，投奔瓦岗。大业十三年（617年），翟让将瓦岗之主的位置让给李密，李密自称魏公，封翟让为司徒，单雄信为左武候大将军，徐世勣为右武候大将军。
之后，李密率军与王世充会战，王世充率军进攻，翟让率军出战被王世充击败，李密与单雄信率领精兵前往救援翟让，打退王世充军。
此时翟让部下劝翟让夺李密之权，但翟让拒绝，李密听到这个消息后，打算除掉翟让。次日，李密设宴，宴中将翟让砍杀。徐世勣被乱兵砍伤，单雄信无奈，向李密叩头求饶。李密的谋士以单雄信轻易屈就，劝李密杀了他，但李密爱惜单雄信才能，拒绝这个建议。李密宽慰单雄信、徐世勣等人，让他们分统翟让部众。
不久，王世充率军来攻李密。李密让单雄信领马军，在城北驻扎，王世充率军袭击单雄信营，被击退。最终王世充还是打败李密，单雄信等人投降王世充，徐世勣转而投奔李唐。王世充用单雄信为大将军。
武德三年（620年），李世民率军攻打洛阳，王世充派单雄信率军出战。单雄信持枪纵马直取李世民，一路追杀，险些杀死李世民，幸亏徐世勣出现制止单雄信，单雄信最终退走。
一年后，王世充被李世民击败，举军投降。李世民下令将单雄信等一干将领全部处死，徐世勣向李世民求情，但遭到拒绝。单雄信行刑前，徐世勣割下自己一块肉给单雄信吃下，说自己没有忘记当初的誓言，单雄信吃下后，慷慨赴死。
二、王伯当（？—619年），本名王勇，字伯当，济阳考城（今河南省兰考县）人。隋末瓦岗猛将。
王伯当是隋末瓦岗军将领。王伯当，是李密的好友，随李密一起投奔瓦岗寨，为李密的心腹。加入瓦岗军后，曾推荐李密给翟让，使得翟让让位于李密成为了瓦岗起义军的首领。李密称魏公后，王伯当被封为琅琊公。
大业十四年（公元618年），王世充兵变，攻打李密。李密与王世充在偃师（今河南偃师）决战，命王伯当守后方基地金墉城（今河南洛阳）。不久，李密兵败，王伯当放弃金墉城，与李密汇合。李密决定降唐，王伯当表示愿意誓死相随。
李密降唐后，不被李渊重用，决定造反。王伯当苦劝不成，于是决定与李密共存亡。唐武德二年（公元619年），李密和王伯当率领几十人袭击桃林县（今河南三门峡），之后进入熊耳山，但是在熊耳山被唐将盛彦师伏击，李密和王伯当一起被杀。
三、王君廓（？－627年），并州石艾（今山西平定县）人，唐初名将。“瓦岗五虎”中王君可原型。
王君廓自幼品行不端，经常偷盗。隋朝末年，王君廓聚集千余人，四处劫掠，进逼河东郡。河东郡丞丁荣率军抵御，并派人招抚。王君廓见到来人后，假意归降。丁荣信以为真。王君廓将兵马埋伏在山谷中，并乘丁荣撤军时突然发起进攻，大破隋军。
不久，王君廓与韦宝、邓豹等人与隋将宋老生相遇。王君廓再次向宋老生诈降，趁机在夜里逃走。后来，王君廓率军占据河东要道井陉。
义宁元年（617年），唐高祖李渊起兵反隋，派人招降王君廓等人。韦宝、邓豹打算归附李渊，王君廓假意赞同，乘其不备突然出兵袭击，夺取他们的辎重，然后投奔李密的瓦岗军。一年后，王君廓因在瓦岗军没有受到李密的重用，又投降唐朝，被封为上柱国、假河内太守、常山郡公。
武德三年（620年），秦王李世民东征王世充。王君廓奉命攻打洛口，断绝洛阳粮道。王世充派部将魏隐进行反击，王君廓诈败而逃，在途中设下埋伏，大败魏隐。次年，夏王窦建德出兵援救王世充，王君廓率领一千轻骑截取夏军粮草，并俘获夏军大将。不久，窦建德、王世充先后被平定，王君廓因功被封为右武卫将军，进爵彭国公。
此后，王君廓又隋李世民平定刘黑闼之乱。武德八年（625年），突厥入侵，王君廓在幽州大破突厥，俘斩二千人，获马五千匹。唐高祖大喜，赐王君廓御马。
一年后，庐江王李瑗出任幽州大都督，镇守北方。唐高祖认为他不是将帅之才，便命王君廓辅佐他。王君廓骁勇强悍，李瑗非常倚赖他。
同年，李世民发动玄武门之变，之后命人征召李瑗入朝。李瑷曾与李建成暗中勾结，因此心存恐惧，向王君廓问计。王君廓想要捉住李瑷，换取功名，便怂恿鼓动李瑗反叛。李瑗刚起兵，王君廓便率领部下一千多人，进入城内，准备捉住李瑗。李瑗这才知道王君廓已背叛自己，最终，王君廓捉住李瑷，将他勒死。 王君廓以诛杀李瑗之功，被任命为左领军大将军，兼幽州都督，加封左光禄大夫，食邑一千三百户。
王君廓在幽州时期，骄横自恣，不遵法度。朝中大臣多次弹劾，使得王君廓疑惧不安。贞观元年（627年），王君廓心中不安，便在渭南杀死驿吏，准备叛逃突厥，途中被唐军所杀。王君廓爵位也被剥夺。
四、牛秀（595年-651年），字进达，陇西狄道（今甘肃省临洮县）人，唐初名将。“瓦岗五虎”中尤俊达原型。
牛进达早年跟随李密，参加瓦岗起义，当瓦岗军失败后，牛进达与秦叔宝、程知节等将领走投无路，被迫降于王世充。之后，众人不满于王世充多诈，伺机离开王世充。随即投奔唐军。牛进达降唐后，与程知节、秦叔宝一起留在了秦王府，成为李世民的心腹将领。
贞观十二年（638年），吐蕃赞普松赞干布想迎娶唐朝公主，唐太宗李世民未同意。松赞干布大怒，发兵进犯唐朝。唐太宗派左武卫将军牛进达率军进击。牛进达率唐军前锋进抵松州城下，夜袭吐蕃军营，带回一千余级首级。吐蕃赞普大惊，率军退出唐朝边境，遣使谢罪。此战中，牛进达大破吐蕃军。这是唐与吐蕃在近三百年战争中的第一次大规模交锋，唐军的获胜，使吐蕃从此不敢再犯唐边。
此后，牛进达随侯君集远征，平定西域高昌国。又随唐太宗一征高句丽，立下了赫赫战功。
贞观二十年（646年），高句丽继续侵扰新罗。唐太宗再次征讨高句丽。唐太宗命牛进达为青丘道行军大总管，率兵万余乘楼船从莱州渡海进攻高句丽；同时以李绩为陆路主帅进军高句丽，唐军水陆并进。牛进达、李海岸率军渡海进入高句丽境内，牛进达率唐军与高句丽军作战，因指挥正确，在大小百余战中，战无不胜。
唐军进军至积利城下，高句丽兵万余出城迎战，牛进达派遣副总管李海岸将其击败，斩首两千余级。之后，高句丽王遣大臣入唐谢罪。此战开创了隋唐史上对高句丽作战的一个成功战例。牛进达因功官拜左武卫大将军、琅琊郡公。
永徽二年（651年），牛进达去世，追赠左骁卫大将军、幽州都督，谥号为壮，并陪葬于唐太宗的昭陵。
五、谢映登，最初为瓦岗将领，之后成为隋唐时著名道士。是东晋时谢安、谢玄、谢石的后裔，祖籍阳夏（今河南省太康县）。
谢映登自幼聪明好学，诵读经文过目不忘，十四岁中秀才，后习武，精于弓箭，熟读兵书，十八岁时文武兼备，远近闻名。
隋末天下大乱，群雄四起，为了保护一方平安，谢映登组织乡民，奋力抵抗官兵侵扰，从而惹怒了朝廷，遭受围剿，谢映登组织乡民多次打败官兵的围攻，很快对河南这一带产生了很大的影响，队伍不断扩大，后来他率众投靠瓦岗军。
李渊父子建立唐王朝后，谢映登拒绝封赏，追随叔父谢弘前往终南山三清观，正式出家修道。谢映登专心研究儒释道三教经典，勤苦修道。后来他又游历西北名山大川，访求至道，广泛结交有道之士，之后得高人指点，掌握医术，于是广行施化，治病救人，深得民众爱戴。
唐高宗仪凤元年（676年），谢映登在终南山羽化登仙，后人尊其为道家仙祖。
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