随着科技的不断进步，机器人技术也在迅速发展，从最初的简单机械结构到如今的智能自主系统，机器人的功能和性能不断提升。然而，传统的机器人机构主要实现控制、驱动、传动、执行等任务，缺乏类生命的生机融合特征。如今，随着5G、大数据、云计算、大语言模型以及机器人新技术的快速发展，机器人本体开始呈现出新型材料、软体、仿生等结构特征，并融合视觉、触/力觉信息，具备行为意图识别与理解、人机交互控制等能力，打破了生命与非生命系统的物理、信息界限，开始向混合生命的生机电一体化与生机融合转变。在新型材料方面，机器人开始采用更加柔软、灵活的材料，如橡胶、硅胶等，这些材料使得机器人能够更好地适应环境变化，实现更加自然、流畅的运动。此外，随着纳米技术的发展，机器人也开始采用纳米材料，这些材料具有更加优异的力学性能和电学性能，为机器人的性能提升提供了更多的可能性。在软体、仿生结构方面，机器人开始模仿生物体的结构和功能，设计出更加符合自然规律的机器人结构。例如，一些机器人开始采用仿生肢体，模仿人类或动物的四肢运动方式，实现更加灵活、自然的运动。此外，一些机器人还开始采用仿生感知系统，模仿生物的感知方式，实现对环境的更加全面、准确的感知。在视觉、触/力觉信息融合方面，机器人开始采用多传感器融合技术，将视觉、触/力觉等多种信息融合起来，实现对环境的更加全面、准确的感知。这种多传感器融合技术不仅可以提高机器人的感知能力，还可以为机器人的行为决策提供更加全面、准确的信息支持。在行为意图识别与理解、人机交互控制方面，机器人开始采用人工智能技术，实现对人类行为的自动识别和理解，从而更加智能地与人类进行交互。例如，一些机器人可以通过语音识别技术理解人类的指令，并通过自然语言处理技术与人类进行对话。此外，一些机器人还可以通过姿态识别技术理解人类的行为意图，从而更加智能地为人类提供服务。总之，随着5G、大数据、云计算、大语言模型以及机器人新技术的快速发展，机器人本体开始呈现出新型材料、软体、仿生等结构特征，并融合视觉、触/力觉信息，具备行为意图识别与理解、人机交互控制等能力，打破了生命与非生命系统的物理、信息界限，开始向混合生命的生机电一体化与生机融合转变。这种转变不仅将提高机器人的性能和功能，还将为人类的生活和工作带来更多的便利和效益。未来，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，机器人将会在人类社会中发挥更加重要的作用。