BTR-60轮式装甲运兵车是苏联在上世纪50年代后期开始研制的武器，这是一种算得上划时代的装备，开启了现代化轮式装甲运兵车的时代，不过该车的成功很重要的一个原因归结于苏联国家影响力，这让它获得了庞大的生产数量，其实同一时期还存在另外一款同样不错的装甲运兵车OT-64 SKOT，它的单车性能更加优秀，可有时候会被人误以为是BTR-60。
早在苏联研制BTR-60的时候捷克斯洛伐克等国就获悉了一些信息，当时该国还装备仿制的二战半履带装甲运兵车以及仿制的BTR-50P，这些装备相对过时，需要研发新的型号作为下一代替换装备，于是便有了OT-64。
OT-64的研制可能受到一些关于BTR-60情报的影响，它也被设计成一款8×8轮式车辆，外观上与BTR-60也比较相似，从技术等方面来说两者却没什么直接关系。
OT-64拥有一个楔形的车头造型，车体装甲融入了倾斜布置，尤其是尾部装甲与二战德军的半履带装甲运兵车一样后倾，不过OT-64的装甲厚度要比BTR-60大一些，它的正面装甲最厚处为13毫米，BTR-60为9毫米，虽然都算不上很厚，但在面对炮弹破片这类伤害时更厚的装甲总还是有效一些。当时装甲车辆普遍安装了三防装置，OT-64也同样有。
驾驶员和车长并排坐在车头的舱室内，在他们后方是发动机舱，安装一台180马力风冷V8柴油发动机，这种配置也比BTR-60的两台汽油发动机更可靠，并且不那么容易起火。底盘采用8×8结构，第二、三对车轮间距较大，这也是和BTR-60很明显的一个差异，车上安装有一套胎压控制系统，由驾驶员控制，车辆的转向由前两对车轮完成。车辆具备水上行驶能力，水上行驶通过尾部的两部螺旋桨驱动。
发动机舱后方是运兵舱，运兵版本可以运输最多18名士兵，位于前方的发动机可以提供变相的防御能力，如果车辆遭遇正面打击会降低乘客的伤亡，BTR-60的发动机则安装在车尾。这种布置还有一个好处就是尾部可以安装大尺寸的舱门，方便士兵们快速出入，另外运兵舱的上方也有舱门可以出入。
OT-64一开始生产运兵版和武装版两种，运兵版就是能运输18名士兵这种，武装版本可以运输15名士兵，在车顶安装了一座小型的单人旋转炮塔，主武器为一挺14.5毫米KPWT重机枪，辅助武器为一挺7.62毫米PKT机枪，炮手有一个独立的可调高度座椅。
OT-64的最大公路速度为94千米/小时，水上速度9千米/小时，最大行程约为700千米，机动能力上略优于BTR-60，加上防护和运兵能力也要强一些，因此不少人认为OT-64的整体水平高于BTR-60。
当然任何事物都有两面性，OT-64更大的承载空间带来的缺陷就是车体投影面积稍大一些，车辆满载重量约14.5吨，要高于BTR-60的9~10吨，这在越野作战的时候会带来不利的影响。
不过OT-64总体上仍然属于一款成功的装甲运兵车，这从它的外销就能看出，除了捷克斯洛伐克和波兰使用之外，其他如柬埔寨、埃及、乌拉圭等十多个国家也有购买，在本世纪初仍有不少在役，可见其性能足够可靠。