意大利奥托.梅拉公司在上世纪80年代研制了一种自带隐身属性的装甲车，那就是外形和普通轿车差不多的R2.5“Gorgon”，它虽然在商业销售之路上不顺利，但在设计上比较成功，公司在它的基础上进一步发展出了R3“Capraia”装甲车。
R3与R2.5的底盘结构一样，在后部安装一台4缸95马力柴油发动机，轮式底盘为4×4模式，车轮拥有独立悬挂，具备两栖行驶能力，水上行驶时用尾部的喷水器喷水前进。R3的战斗重量约3.2吨，最大公路速度120千米/小时，水上最大速度8.5千米/小时。
车体没有延续R2.5的轿车造型，而是回归到正常装甲车的结构，正面、侧面装甲均有一定倾斜角度。为了减轻重量，R3采用铝制装甲板，正面最厚处为32毫米。铝装甲的防护能力比钢装甲要差很多，R3只能抵御轻武器的攻击，优点是装甲的重量很轻。
驾驶员位于车体前部中央位置，设计师专门给他设计了顶部出入舱口以及直接观察所需的防弹玻璃窗，驾驶员拥有正面180°的视野，窗口外两侧还各安装一面反光镜，这视野条件在装甲车行列里应该算非常优秀的一款。
在车体中段上方安装战斗部件，奥托.梅拉公司提供多种选择，其中包括安装7.62毫米机枪的遥控炮塔，炮塔可旋转，机枪俯仰在-10°~25°；有人炮塔可以安装重机枪或20毫米机炮，例如安装20毫米厄利孔机炮的T20FA-HS炮塔，机炮俯仰角度在-10°~60°，可以发挥一定的防空作战能力，缺点是备弹只有120发，这是轻型车辆不可避免的缺陷。
除此之外装甲车还有安装2门80毫米无后坐力炮加1挺7.62毫米机枪、1门M40型105毫米无后坐力炮加1挺重机枪、“陶”式反坦克导弹发射器三种武器配置，这三种属于强火力版本，应该归类于火力支援型，与前面安装机枪、机炮的型号有本质区别。
R3装甲车的人员配置没有固定的，根据不同的武器配置有所不同，在3~5人，除了车顶的舱口外，他们还能通过车身侧面的舱门出入。装甲车本身设计没有考虑运兵能力，这跟车辆侦察、巡逻的定位有关，它不是标准的军用战斗装备，主要提供给警察等部门。意大利各部门对R3装甲车没什么兴趣，也没有取得外销订单，只制造了几辆原型车用于测试。
R3装甲车战斗重量约3.2吨，车长4.86米，宽1.78米，高1.55米（到车体顶部），最大行驶速度120千米/小时，水上最大行驶速度8.5千米/小时，最大公路行程500千米。