蜀汉立国之后，外有曹魏和东吴的威胁，内有南中诸蛮的反叛，所以在一些关键要地设有镇戍都督，分别是汉中、江州、永安、关中、庲降五大都督，其中关中都督为虚设（关中在曹魏手中），重要性最低，吴懿为第一任关中都督；刘备去世之后蜀汉和东吴和解，双方爆发大战的可能性降低，所以永安都督和江州都督的重要性也有所下降。
北伐中原是蜀汉的既定国策，诸葛亮先后5次北伐、姜维11次北伐，曹魏始终是蜀汉最大的敌人，汉中都督相当于蜀汉西部战区司令，自然也成为蜀汉五大镇戍都督中地位最高的都督，今天 就来说一说蜀汉四任西部战区司令：除了一人有点弱，其余三位都是当世名将。
第一位：魏延（219-227）
219年刘备拿下汉中，出乎很多人意料之外的是刘备选中的汉中都督人选不是张飞，也不是赵云，而是当时地位明显不高的牙门将军魏延（此前的牙门将军是赵云，魏延的镇远将军是和汉中太守、汉中都督一同升迁的，不得不佩服刘备用人的眼光和魄力），魏延一方面豪言壮语：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。” 另外一方面亲手制定了“错守诸围”的汉中防守策略，简单点说就是寸土必争，御敌于国门之外，此后的吴懿和王平遵循此策，效果很好。
227年诸葛亮进驻汉中开始准备北伐，魏延升为丞相司马、凉州刺史，吕乂出任汉中太守，汉中都督一直到诸葛亮去世之前似乎未再设立。
第二位：吴懿（234-237）
吴懿是蜀汉国舅，刘备称帝后出任关中都督，230年阳溪之战和魏延一起大破曹魏后将军费曜和雍州剌史郭淮，立下显赫战功，战后爵位由都亭侯进封为高阳乡侯，军职也升为左将军，234年诸葛亮病逝五丈原，蜀汉重设汉中都督，吴懿升为车骑将军，持节领雍州刺史镇守汉中，爵位进封济阳侯，副司令是安汉将军、汉中太守王平。
第三位：王平（237-248）
219年汉中之战期间王平投降，先后出任牙门将和裨将军，不过直到228年诸葛亮第一次北伐的街亭之战中王平才脱颖而出，成为战后唯一一个得到升迁之人，并统领蜀汉精锐的无当飞军，从此王平在军中稳打稳扎，地位逐渐上升，234年出任汉中太守，237年吴懿去世，王平转正为汉中都督，243年升为前监军、镇北大将军，244年兴势之战王平以少胜多，大败曹爽十万大军。
第四位：胡济（248-263）
胡济是蜀汉后期荆州派系的中坚人物之一，曾担任过诸葛亮丞相府主簿，248年王平去世，前将军胡济持节遥领兖州刺史都督汉中，先后升为镇西大将军和右骠骑将军；258年大将军姜维以“聚兵敛谷”的防守策略代替沿用了几十年的“错守诸围”之策，汉中门户洞开，263年钟会大军之所以很快攻入汉中和此策不无关系。
蜀汉四位汉中都督，除了最后一位胡济名气不大、战功稍弱之外，其余魏延、吴懿、王平三人无一不是当世名将。