姜维是三国后期争议很大的人，他是继任在诸葛亮之后一直北伐的人，可以说是继承了诸葛亮的遗志，但是姜维北伐多次，却被人评价为“穷兵黩武”，消耗蜀汉的国力，所以对于他多次北伐的行为，很多人都评价不高，就算是和他同阵营、同时期的陈寿就说他：“姜维粗有文武，志立功名，而玩众黩旅，明断不周，终致陨毙。老子有云：‘治大国者犹烹小鲜。’况於区区蕞尔，而可屡扰乎哉？”
表面上，姜维是继承诸葛亮遗志北伐，那是因为诸葛亮到死都在北伐，但是诸葛亮死后，他应该并不希望蜀汉的人还继续北伐下去，因为当时蜀汉经过多年的战争消耗，早就撑不起继续打仗了，而且诸葛亮选择的接班人宰相也是保守派的蒋琬，而在诸葛亮死后，国力物质也都比不上魏国，所以很多人对姜维的评价并不高。
而且姜维的来历也备受当时蜀汉时期的人怀疑，他是陇西降将，在227年，诸葛亮第一次北伐虽然因为马谡的问题失败，但是在马谡没有失守之前，诸葛亮的进攻是很顺利的，当时南安、天水和安定三郡对上诸葛亮后都投降了，郡守更是直接不管属下全部逃跑，姜维当时就是天水郡的属官，所以他就成了降将被迫带到蜀汉。
当时诸葛亮看中了姜维的能力，就提拔作为降将的姜维做奉义将军，诸葛亮就评价过他：“姜伯约忠勤时事，思虑精密，我观察他的才能，李邵、马良都比不上他，真是凉州上士。”
只是姜维虽然有做将士的才能，但并没有政治远见，而且他过分执着，甚至执着得让人感到不可思议，所以他才会在有兵权时，一而再再而三的想要北伐，在253年开始，费祎被杀之后，姜维统领大军，就开始了他的北伐之路，他手握重兵，在朝中的政敌也很多，蜀汉的大臣都对他一直北伐感到不满，认为他“好战无功，国内疲弊。”
在258年，刘禅开始宠信宦官黄皓，黄皓干预朝政，导致朝中大乱，姜维就向刘禅提过杀死黄皓的事，但是刘禅并没有杀黄皓，相反依旧信任他，但黄皓因此忌恨上了姜维，多次想要杀死姜维，姜维只好为了避祸，选择去沓中屯田。
蜀汉的灭亡，和刘禅宠信宦官脱不开关系，在263年，姜维就告诉过刘禅：“闻钟会治兵关中，欲规进取，宜并遣张翼、廖化诣督诸军分护阳安关口、阴平桥头，以防未然。”但是刘禅却没有听从姜维的意见，而是询问黄皓，黄皓仅仅只是找巫师占卜吉凶，对刘禅说曹魏兵不会打进蜀汉，刘禅就完全放心了。
魏国大军打进来之后，刘禅投降后，还下令让姜维投降，刘禅作为亡国之君，丝毫没有悔意，来到魏国之后，还说出“乐不思蜀”这样的话来。但现在有部分人认为刘禅说出这种话，只是为了麻痹魏国，让别人觉得他已经彻底放弃反抗，不回再复国，但他心里其实是想复国的。在《三国演义》中，也写了姜维是假意投降，他想要复国，到底是不是真的呢？
346年，在姜维死后的83年，揭开了一个隐藏多年的秘密，有人在宫廷档案中发现了姜维写给刘禅的：“愿陛下忍数日之辱，臣欲使社稷危而复安，日月幽而复明。”
在历史上，姜维的确听从刘禅命令投降了，但他不甘愿蜀汉就这样被灭，所以秘密给刘禅写的这二十三个字，让人不得不钦佩他对蜀汉的忠诚，并为此付出了生命，很难让人理解，明明他一开始不是蜀汉的，是降将，可最后他却对蜀汉忠心耿耿。或许是因为他铭记当初诸葛亮信任他，让他从一个没有什么权力的魏国属官，提拔他做将军的吧，所以他才会如今的执着，不管是北伐，还是在刘禅和大臣都投降的情况下，他依旧想要复国。
姜维投降后，他劝说钟会造反，又陷害邓艾，可惜姜维一向倒霉，最后他的谋划也没有完全成功，但又成功了一半，钟会、邓艾被杀，姜维以身殉国，死在蜀汉灭亡的那一刻，刘禅虽身为蜀汉亡国之君，但他根本不理解自己的父亲和诸葛亮为了蜀汉付出的一切努力，所以他是扶不起的阿斗，而为了蜀汉燃尽一生的人，在姜维之后就彻底没了，姜维的执着和不屈不挠让他备受争议，但同时，又不能否认他的坚守，让人钦佩。