1941年秋，八路军鲁中军区部队进入其组建以来最危急的时刻——日寇调集了数万兵力，采取所谓的“铁壁合围”行动，妄图剿灭这支抗日力量。
面对这一危急形势，鲁中军区部队在司令员刘海涛率领下，决定避敌锋芒，用机动灵活的战术与敌人周旋。
10月21日中午，部队转移至沂南县境内的青驼寺，正准备停下来做完午饭吃了再走，忽然有侦察员前来报告：大批日伪军在飞机的掩护下，正朝青驼寺方向涌来！
至于敌人到底有多少兵力，一时还无法摸清。来者不善，当前的情况极为凶险。
刘海涛虽然是一位身经百战的传奇司令，但当他登上高地用望远镜观察后，也不免暗暗吃惊——远远望去，日伪军正从各条大路小路扑来，就连田野和山谷里也满是他们的身影。
毫无疑问，这是日军发动“铁壁合围”以来出动兵力最多、势头最为凶猛的一次。
在兵力和武器均处于劣势的情况下，与敌人硬拼显然不是明智的选择，只能寻路突围。
然而，四面八方都是敌人，哪个方向才是突围的正确方向呢？
刘海涛拿出地图，在地上铺开，仔细看了一阵后，忽然抬起头来，对围拢在他身旁的团营干部们说道：“命令部队守住个山头隘口，天黑以后突围！”
“朝哪个方向突围？”众人纷纷询问。
刘海涛用手一指青驼寺南面，胸有成竹地说道：“向南突围！朝‘最危险’的方向前进！”
“啊？南边不是敌占区的腹地吗？日军的大本营就在那里，一定有重兵守卫，咱们为啥要自投罗网呢？”干部们都大惑不解，七嘴八舌地议论起来，一下子炸开了锅。
就连向来以稳重沉毅著称的政委霍士廉也有些纳闷：“司令员，向南突围果真是最好的选择吗？”
“没错，向南突围，不但是我们最好的选择，也是唯一的选择！”
“为什么这么说呢？”
“大家仔细看一看我们所处的位置和周边环境就能明白了。”刘海涛指着地图给众人分析，“我们的东边是台淮（台儿庄至潍坊）公路、沭河、沂河，那里的地形很适合设置一个‘口袋阵’。敌人早已将其严密封锁，只要我们往那里钻，就将全军覆没。”
这么一说，众人明白过来，连连点头表示认同。
“再看我们的西面，那里有津浦铁路，非常适于敌人快速运兵，而且有大量的据点和碉堡，对于我们来说无疑于一条死路。”
“那么北面就没有机会了吗？”一名干部问道。
刘海涛往北面走了十几步，指着山下说道：“北面嘛，大家都看得到，这是敌人合围兵力最密集的一面，可能我们还没突出去，部队就快打光了。”
那名干部还是有点想不通：“南面不是也有敌人吗？为什么其他三面都不能走，南面就有机会突出去呢？”
刘海涛点了点头说：“这个问题问得好！支持我们向南突围的有利条件有三个。”
“一是南边来的敌人队形最松散，二是我们往南走，可以利用那边多山地、易于隐蔽的特点；三是南边有敌人设在临沂的大本营……”
又有人问道：“日军的大本营一定有重兵守卫，那不是最危险的一面吗？”
刘海涛的脸上露出了微笑：“大家想想看，日军在短时间内调集了这么多兵力来围攻我们，后方能不空虚吗？正所谓‘攻其所不守，其疾如风’，他们断定我们不敢往南走，我们就偏偏要往那边走！只有这样才能化被动为主动，粉碎日伪军的合围阴谋！”
听到这里，众人都恍然大悟：“对啊，南面看似是最危险的一面，实际上唯一的出路，司令员这一招‘自投罗网’真妙啊！”
接下来，刘海涛指挥鲁中军区部队在山上摆出一副与日军决战的架势，守住个山头隘口，用尽量不浪费弹药的办法与敌人周旋。
趁敌人刚到山下乱哄哄的工夫，刘海涛已经派出一支熟悉地形、灵活精干的侦察小分队，找出了一条从山下往南突围的隐蔽小路。
终于拖到天黑了，刘海涛率领部队在夜色的掩护下，悄无声息地沿着小路，从大约500来米宽的敌军缝隙中向南迂回穿插。
妙就妙在这“迂回”二字，如果部队一根筋似地直线前进，必然遭到敌人拦截，但他们兜着圈子走，就从夹缝中找出了一条生路。
虽然一路上有日军设置的不少流动哨，但由于有侦察小分队在前面开路，将他们一一解决，部队得以继续前进。
22日拂晓，部队经历千难万险，终于顺利到达王沟附近，冲出了敌人的重重包围。
正当敌人为八路军部队从青驼寺山上“人间蒸发”而气急败坏时，刘海涛又率领部队突然向敌人的大本营——临沂城内杀去，趁其兵力空虚，烧毁其粮仓、油库，拦截其物资、牲口，还在石岚一带打了一场伏击战，消灭了向临沂回援的一批日伪军，共歼敌300多名。
至此，鲁中军区部队不但成功粉碎了敌人的“铁壁合围”阴谋，还给敌人以沉重打击，创造了军事上化被动为主动的经典战例。