田豫（171年－252年），字国让，渔阳雍奴（今天津市武清区东北）人。三国时期曹魏将领。初从刘备，因母亲年老回乡，后跟随公孙瓒，公孙瓒败亡，劝说鲜于辅加入曹操。曹操攻略河北时，田豫正式得到曹操任用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等。
后来田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋；也曾参与对孙吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权。官至太中大夫，封长乐亭侯。有一子田彭祖。
田豫跟刘备是同乡，他从小就跟着刘备，后来，田豫为了侍奉在家的老母，与刘备挥泪告别。刘备也是伤心不已，他难过的说：“恨不能与君共大事！”
荀彧（xún yù）（163年－212年），字文若。颍川颍阴（今河南许昌）人。东汉末年著名政治家、战略家，曹操统一北方的首席谋臣和功臣。
荀彧早年被称为“王佐之才”，初举孝廉，任守宫令。后弃官归乡，又率宗族避难冀州，被袁绍待为上宾。其后投奔曹操。官至侍中，守尚书令，封万岁亭侯。因其任尚书令，居中持重达十数年，处理军国事务，被人敬称为“荀令君”。后因反对曹操称魏公而为其所忌，调离中枢，在寿春忧郁成病而亡（一说服毒自尽），年五十。获谥敬侯，后追赠太尉。
荀彧在战略方面为曹操规划制定了统一北方的蓝图和军事路线，曾多次修正曹操的战略方针而获其赞赏，包括“深根固本以制天下”、“迎奉天子”；战术上，曾面对吕布叛乱而保全兖州三城，奇谋扼袁绍于官渡，先出宛、叶而渐行轻进以掩其不意奇袭荆州等诸多建树；政治上，为曹操举荐了钟繇、荀攸、陈群、杜袭、戏志才、郭嘉等大量人才。荀彧在建计、密谋、匡弼、举人等方面多有建树，被曹操称为“吾之子房”。
荀彧希望可以辅佐以明君，荀彧性情高洁，刘备待人十分宽厚，从秉性上，两人也很合拍。然而，两人最大的不合，就是相遇的时间不对。在荀彧到处寻找辅佐对象时，刘备还是个小小的县尉。等刘备出头了，荀彧已经在曹营待了数年了，可惜啊！
太史慈（166年－206年），字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。东汉末年名将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。原为刘繇[yáo]部下，后被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。孙权统事后，因太史慈能制刘磐[pán]，便将管理南方的要务委托给他。建安十一年（206年）太史慈逝世，死前说道：“丈夫生世，当带三尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”（《吴书》，《三国演义》为“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功；今所志未遂，奈何死乎！”）
太史慈从辽东返回家里，恰逢孔融遇难。太史慈以一人之力不足以解救孔融，就向刘备求救。刘备派遣三千精兵，跟随太史慈救出了孔融。
但是，刘备没有趁机招纳太史慈，导致最后投靠了刘繇。他弓马熟稔，箭法过人，在今后的战场上都有着出色的表现，刘备死了他，真是一大遗憾！
陈登，字元龙，下邳淮浦（今江苏涟水西）人。东汉末年将领、官员。为人爽朗，性格沈静，智谋过人，少年时有扶世济民之志，并且博览群书，学识渊博。二十五岁时，举孝廉，任东阳县长。虽然年轻，但他能够体察民情，抚弱育孤，深得百姓敬重。后来，徐州牧陶谦提拔他为典农校尉，主管一州农业生产。他亲自考察徐州的土壤状况，开发水利，发展农田灌溉，使汉末迭遭破坏的徐州农业得到一定程度的恢复，百姓们安居乐业，“秔稻丰积”。建安初奉使赴许，向曹操献灭吕布之策，被授广陵太守。
陈登一心想恢复汉室，保护徐州乡亲父老，但却一再与刘备错过。最后，陈登投到了曹魏阵营做事。刘备曾评价说，陈登文武双全，唯有古人才比得上。由此可见，刘备对失去陈登的遗憾。
陈群（？－237年2月7日），字长文。颍川郡许昌县（今河南许昌东）人。三国时期著名政治家、曹魏重臣，魏晋南北朝选官制度“九品中正制”和曹魏律法《魏律》的主要创始人。东汉太丘长陈寔之孙、大鸿胪陈纪之子。
陈群出身名门，早年被刘备辟为豫州别驾。曹操入主徐州时，被辟为司空西曹掾属，后转任参丞相军事。曹操封魏公时，任魏国的御史中丞。后拜吏部尚书，封昌武亭侯。曹魏建立后，历任尚书令、镇军大将军、中护军、录尚书事。曹丕驾崩后，陈群受诏辅政。曹叡即位，任司空、录尚书事，累封颍阴侯。青龙四年十二月（237年2月）病逝，谥号“靖”。正始四年（243年），配享曹操庙庭。
当时，刘备要去接手徐州，陈群给刘备分析了利与弊，认为刘备就算得到了徐州，也不会有圆满的结局。刘备不听，后吕布来袭夺得了徐州，一切都如陈群所言，刘备悔之晚矣。后来，曹操灭掉了徐州，陈群被征召成为曹魏的大臣，从此站在刘备的敌对阵营！
倘若刘备没有错失这些人才，也许早就实现了兴复汉室的霸业了！