齐国是周武王分封给姜子牙（封神榜里的面姜太公）的地盘，周武王灭商后，为牢固控制东面新占有的大片领土，他派自己最信任的军师（同时也是武王的的岳父）去统治齐地以拱卫保护周王室。姜子牙就封以后，非常重视农业和手工业的发展，带领当地人们在地广人稀的齐地辛勤劳作，煮盐垦田，使齐国的经济得到了迅速发展，人口也逐渐增多。经过几代齐侯的苦心经营，到西周中期，齐国已经成了“兵甲数万，富甲一方”的大国。
齐哀公在位时期，周王室权威江河日下，很多诸侯都不去朝拜了。其中最夸张的是楚国国君，他不但不去朝拜周王、不纳贡，还公然僭越制度，封自己的三个儿子为王！虽然后来迫于压力又取消了王号，但当时周天子在诸侯心中的地位可见一斑！而且那时候齐国远在东方，周天子的影响力很难渗透到齐国，王室对齐国的控制力大打折扣。眼见着齐国越来越强大，而周王室越来越衰微，两者的关系自然就变得微妙起来，最后在各方面原因的促成下，发生了一件震惊当时的大事：周夷王当众烹杀了齐国国君齐哀公！
这个事的来龙去脉，还得从周夷王的艰难上位说起：
话说周武王死后，周成王即位，成王年幼，由周公旦辅政。英明的周公为避免前朝出现的“九世之乱”（商王为抢夺王位，持续了九世），特地制定了嫡长子继承制，于是武王以后的成王、康王、昭王、穆王、共王、懿王共六代都是嫡长子继承王位，一切显得井井有条！
但是到了周懿王时期，这个“规则”被打破了。懿王在位的时候，由于他的前几任周王喜好征伐，周王朝的家底慢慢被掏空，实力一代不如一代，甚至还出现了西戎和北狄交相侵略，暴虐华夏的局面，可谓是内外交困。或许是时代呼唤强者，周懿王死后，他的叔父（穆王之子、共王之弟）凭借崇高的威望，超强的能力，趁着太子（后来的周夷王）懦弱夺取了王位，是为周孝王。
周孝王既然夺取了王位，当时作为太子的周夷王想重登王位的话，十之八九是没戏了（没被杀死就已经是万幸）。但原本属于自己的王位，突然被叔祖夺走，太子也是心有不甘，从此他本着活着就有希望的宗旨广结诸侯，积极寻求各种援助。最后终于在众诸侯强力支持下，太子艰难上位（周孝王死后，迫于各方压力又让太子继承了王位），是为周夷王。
当时的情况就是这样，王权的更替已经不再仅仅是周王室的家事，还得看诸侯们的脸色！为感念众诸侯的支持和拥立，刚刚即位的周夷王在诸侯前来朝拜时不惜“下堂见诸侯”（按理天子是不能下堂而见诸侯的，下堂而见诸侯，天子就失礼了！）。天子失礼如此，王室颜面扫地，而诸侯们却感觉很受用，认为周夷王这人不错，其实后来也证明这只不过是他的政治作秀罢了！
周夷王即位三年以后，王位逐渐稳固，为了重振王室，树立威信于诸侯，必然要有所动作。至于要拿谁来开刀，那就要看造化了，很不幸的是齐哀公刚好撞在这个枪口上！
为什么是齐哀公不是其它诸侯？ 据分析这里头有三个原因：
一、据史书记载，当年夷王得了一场大病，诸侯闻讯后“莫不并走群望，以祈王身”，表现出了身为人臣必要的行动。但是齐哀公当时什么表示也没有，总之是没有足够重视，那周夷王当然就有点意见了。
二、齐哀公是姜子牙的第五代孙，而周夷王则是周武王的第七代孙，按辈份来说，齐哀公还是长辈。而且当时齐国日益强大，王室逐渐衰微，此起彼伏，齐哀公多少会有点瞧不上这个“下堂见诸侯”的晚辈。
三、纪侯（纪国的国君）在周夷王面前说了齐哀公许多坏话。因为纪国与齐国相邻，齐国的强大必然会对纪国不利，于是借机各种打压齐国。
总而言之：欲加之罪，何患无辞！在一次天下诸侯朝拜天子的大会上，众目睽睽之中，周夷王下令将齐哀公扔进大鼎中活活烹杀！其它诸侯见此场面果然面面相觑，周夷王的这招“杀一儆百”在一定程度上达到了要为王室立威的目的！
齐哀公被当众烹杀的消息传回国内，齐国人一片哀嚎，但是他们又不能去非议周天子，只好把这笔账算在纪国头上，从此齐国和纪国成了世仇。多年以后，纪国终究被齐国所灭，这段国恨家仇才算有个了结。