无论是在正史还是野史之中，赵云都是一位劳苦功高的绝世武将。而且赵云跟随了刘备近三十年的时间，无论是在对刘备家人的保护，还是对外参加过的战役来看，赵云都做得很好。比如在长坂坡之战中，赵云七进七出才救下了刘禅。
在其他方面赵云的功劳也不小，比如他曾截江夺阿斗，计取桂阳。还保护刘备到东吴成亲，在汉水拒曹兵，还曾猇亭救刘备。之后在凤鸣山力斩五将，还曾使用疑兵计、空城计吓退曹兵，而且在街亭失利之后，负责断后，保护蜀军安然撤退。
而且赵云也和其他三国时期时的名将一样，也曾镇守一方，护蜀汉安定。他曾以偏将军的身份任桂阳太守、以翊军将军督江洲。所以说按照赵云跟随刘备的时间和在这期间的功劳来看，赵云早就应该被封侯了。但是为何直到刘备身死白帝城，也没有给赵云封侯呢？
我们先来看一下五虎上将中其他四人封侯的时间：
关羽：建安五年被汉献帝刘协封为汉寿亭侯。
马超：建安十三年封为都亭侯；章武元年进封斄乡侯。
张飞：建安十四年封为新亭侯；章武元年进封西乡侯。
黄忠：建安二十四年封为关内侯。
而赵云，是一直到建兴元年才被封为永昌亭侯。也就是说一直到刘禅继位之后赵云才被封侯，在这之前，赵云一直都是一个翊军将军。而且赵云的这个翊军将军与其他四人比起来，真的是差了太多。因为翊军将军这个职位书保护皇上安全的将军，虽然说很重要，但是职位很低，与其他几人比起来，低了一大截。
首先就是刘备其实并没有不重用赵云，比如在刘备夺取益州之后。把赵云留在大本营，让赵云来管理刘备的大后方以及内宫，如果刘备不重用赵云，是不可能把这么重要的一个差事交给赵云的。
公元215年，刘备平定益州之后，有人主张将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给诸将。对此，刘备麾下的武将自然是非常期待的，毕竟跟随刘备这么多年，总算可以获得一些实在的封赏的。但是，在大家憧憬美好日子的时候，赵云突然站了出来，劝谏刘备不要给手下的武将分赐房舍及城外园地桑田。虽然赵云这么做，的确是大公无私，显示出自己不贪恋繁华富贵的品质，但是，这么一个行为，无疑导致赵云一下子就得罪了周边的文臣武将。
对此，在笔者看来，正是因为得罪了蜀汉的文臣武将，所以，很可能在刘备准备给他封侯的时候，遭到了众人的反对。换而言之，赵云在蜀汉遭到了孤立，这是其没能在刘备生前封侯的重要原因。当然，等到刘备去世后，后主刘禅登基称帝后，对于不少文臣武将都加官进爵了。在这个时候，给赵云封为永昌亭侯，自然就没有多少人反对了。
这第二件事情，直接导致赵云得罪了刘备。章武元年（公元221年），刘备称帝，欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇。在诸葛亮都沉默的背景下，赵云依然站出来反对，这直接激怒了刘备。所以，等到刘备发起夷陵之战的时候，蜀汉五虎上将之一的赵云，只能在后方待命，却无法在前线杀敌，对于一位武将来说，这显然是非常大的羞辱了，好比一个明星球员，却被教练一直按在替补席上一样，这也从侧面说明，赵云劝谏不要征讨东吴的行为，导致其和刘备之间出现了间隙。
由此，非常明显的是，通过这两件事情，一方面让赵云和蜀汉的文臣武将结怨，另一方面又让刘备对其不满，所以，连才跟随刘备没多久的黄忠都获封关内侯，跟随刘备数十年的赵云，却一直没能在刘备生前封侯。
最后，《三国志·赵云传》：“建兴元年，为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。”对于蜀汉后主刘禅来说，赵云对其有救命之恩，因此，刘禅虽然平庸，但却是懂得感恩的。因此，在他登基称帝后，不仅将赵云分为永昌亭侯，还让他担任中护军、征南将军，并升迁为镇东将军。在汉末三国时期，赵云的永昌亭侯，不仅拥有一定的食邑，还可以由子孙来袭爵。
陈寿在《三国志》中记载赵云去世后，他的长子赵统袭爵永昌亭侯，官至蜀汉虎贲中郎督，加行领军。至于赵云的次子赵广，则是在魏灭蜀之战中壮烈牺牲。公元263年，魏国大军进攻蜀汉。在这场战役中，赵广跟随姜维驻兵沓中，为了掩护主帅姜维撤退，赵云的次子赵广最终战死沙场，也即丝毫没有辱没赵云这位名将的名声。