NASA的好奇号火星车前往火星执行任务之前，首先在加利福尼亚的死亡谷进行测试。死亡谷是地球上最热的地方之一，也是科学家们最喜欢的火星模拟环境之一。在世界各地还有几个模拟火星环境的几个地方，这些地方有些很热，有些很冷，有些干旱，有些被冰覆盖。所有这些地方都是地球上最严酷的地方，这就是为什么科学家们在把他们的高科技设备发射到太空之前，在这些环境中测试它们的原因。
智利阿塔卡马沙漠
上图：好奇号在火星上的一张自拍；下图：2018年欧洲航天局在阿塔卡马沙漠测试ExoMars任务的原型
阿塔卡马沙漠是地球上最干燥的地方之一，位于南美一个966公里长的高原上。阿塔卡马沙漠被称为世界“旱极”，这片沙漠非常干燥，寸草不生，被公认为世界上最荒芜的地区之一。2004年，NASA资助的科学家在阿塔卡马花了四个星期，研究那里生命匮乏的情况，以便积累如何在火星上寻找生命的线索。NASA专家认为，这里的地表环境和火星十分相似，于是他们选择这块干旱的沙漠作为火星车试验场，用于测试、改进火星车装备的探索生命的技术。
南极沃斯托克湖
沃斯托克湖位于南极洲的东部，是世界最大的冰下湖，沃斯托克湖接近俄罗斯沃斯托克站的下方，冰层表面之下4公里处。深度达1200米左右湖泊中的水是淡水。大约3400万到1400万年前的冰盖覆盖湖面时，沃斯托克湖与外界隔绝了。科学家怀疑，巨大的淡水湖可能是嗜冷生物的家园，这些生物在冰层下一直生活在黑暗中数百万年。这可能与火星上发生的情况类似。
加拿大德文岛
加拿大帕里群岛的第二大岛屿，是全球最大的无人岛，岛上有在渐新世末期形成的霍顿陨石坑。德文岛地面几乎整年都处于冻结状态，尤其是该岛的东部三分之一，该岛永久被约500至700米厚的冰盖覆盖。德文岛是一片荒芜的荒原，被冻碎的岩石所占据，几乎没有动植物。但是对于科学家和研究人员而言，它的沙漠环境和恶劣的气候与火星上的情况非常相似。
德文岛上的霍顿陨石坑被称作“地球上的火星”，因为这里的地质概况和气候同火星上非常接近。这个拥有2千3百万年历史的火山口非常适合准备载人火星任务。霍顿陨石坑自1997年以来一直担任NASA的任务，科学家曾经在陨石坑内的某个地点进行了一次全面的火星原型深钻试验。
南极干旱谷
麦克默多干旱谷是南极麦克默多峡湾以西的一排山谷，因其极低的湿度和缺乏冰雪覆盖而得名。科学家认为，干旱谷是所有陆地环境中最接近火星的地方。这里几乎没有降雪，只有一些陡峭的岩石，是南极洲唯一没有冰层覆盖的区域。这儿的地区看上去完全不像是地球。
2008年，NASA的凤凰号着陆器在火星极地北部地区发现了一小块土壤，覆盖了一层冰。南极洲的干旱谷是地球上唯一存在这种设置的地方。2009年，NASA IceBite项目的科学家在麦克默多干旱谷测试了一套穿透冰的钻机，以了解哪种钻机最适合未来前往火星极地北部的任务。
加利福尼亚死亡谷
NASA好奇号火星车前往火星之前，在死亡谷进行了详尽的测试。作为火星陨石坑的替身，科学家测试了好奇号将如何处理火星的恶劣地形。数十年来，研究人员来到死亡谷，研究沙漠中的古代岩石层，从而了解地球的历史。但是，炎热的沙漠也可以帮助科学家为他们的火星车在火星上可能遇到的任何障碍做好准备。
死亡谷并不是火星环境的完美复制品，因为沙漠太热了。2012年9月13日，世界气象组织发布消息称，死亡谷以近地面气温56.7℃的记录正式列为全世界最热的地方。而火星上的温度最高约为零下5度。