美国在军事力量上号称世界第一，美国陆军却很难称为第一，可以说是一个短板。如果研究一下美国陆军装备的话，它存在着几个缺点，尤其其中之一就是缺少卡车炮。以至于美国陆军政务在进行加油，不要采购那么美军到底需啥样卡车炮？也许在许多人眼中，美军有贪图先进的传统，但是这回美国陆军反而贪图交付快，只要现货，非现役型号不能参与招标。让人没有想到的是，这回塞尔维亚都参与竞标。
大家都知道塞尔维亚与美国关系不佳，卡车炮仍参与美军招标，在2020年8开始，已经在美国进行测试工作。可见是一个相当意外的事情。也许只是美国想借机改善一下双方的关系，证明美国对塞尔维亚没有敌意，中标的可能性并不是很高，但是对于塞尔维亚来说，能够参与这样的竞争无论胜负都赚了。
塞尔维亚制造的诺拉B-52 卡车炮，为一款52倍口径155毫米卡车炮，由贝尔格莱德军事技术研究所开发，采用罗马尼亚FAP 2832式8×8越野车，车体后部加装了一个封锁式的战斗舱，安装了一门52倍口径155毫米火炮，由M46型130毫米加农榴弹炮发展而来的155毫米火炮，可以发射北约制式弹药。最大射程可以达到42公里，与西方同类火炮一样。
不仅拥有紧凑低矮的车体，战场机动性与生存能力强，而且反应也快，号称，停车50秒可以射击，射速也高，20秒内发射3发，自然受不少客户相中，出口到多国，包括：塞浦路斯。
从技术角度说，完全可以满足美国陆军的要求，具体参与竞标的资格了。据说，为了参与美国的竞标，又进行了一次新的改进，主要是更新德国MAN底盘。如果中标的话，可以在美国生产，以满足美方的要求。可惜在竞争当中塞尔维亚不处于领先的位置，参与竞标的型号太多，各种因素也多。
目前参加竞标的各厂商已经将自己的产品交付给美方进行测试工作，由于都是成熟的产品，不存在原型测试的问题，几乎直接进行对比测试的问题。美方之所以选择成熟产品的原因，就是为了快点列装从而让自己的换装速度更快，否则的话还要拖上数年，不见得有什么好处。但是对于美国来说，货的卡车炮只能说解决自己的短板，并不是取得领先。