越国，地处长江中下游，对应今天的浙江。
为春秋末期霸主，并在前473年灭吴，勾践也因此成为春秋最后一任霸主。
但好景不长，勾践之后，越国持续内乱，迅速衰落，从战国初期的晋齐楚越到战国中期被灭，只有不到一百五十年时间。
这一切都得从勾践说起。
勾践父亲是越王允常，在他时期吴越矛盾开始白热化。公元前505年，允常进犯吴国，当然允常率领的越军面对前一年刚破楚的吴军不堪一击，大败而回。十年后允常殒命，其子勾践即位，阖闾趁机伐越，但为勾践所败。
这就是历史上著名的携李之战。
周敬王二十四年（公元前496年）五月，阖闾基于吴越世仇，起兵伐越，军容之盛，令越军不能挡。但勾践随即调整策略，先后两次命令敢死队冲锋，虽然为吴军所败，但也对吴军造成了一定战损。
之后勾践另外派遣罪人排成三列，在吴军面前自刎，趁吴军注目观看之机，下令军队突然发起冲锋，大败吴军，阖闾也在此战中阵亡。
此战直接成为吴越争霸的导火索。
夫差即位，为报杀父之仇，重用贤臣，训练军队，吴国一时间有碾压越国之势。
三年，勾践闻吴王夫差日夜勒兵，且以报越 -- 《史记.越世家》。
吴越大战不可避免，勾践先下手为强，在勾践三年率先伐吴，人有一次运气，但不可能持续，更何况此时的吴国的实力也远非越国可比，此战，几乎越国被吴国灭亡。
也就有了之后卧薪尝胆的故事。
在此后的二十年间，越向吴称臣，勾践更是成为夫差的马夫，在夫差生病时亲尝夫差排泄物，画面不忍直视。
随即夫差被勾践感动，加上勾践收买夫差近臣伯否，最终得以归国。回国后勾践开始卧薪尝胆，以表示不忘亡国入吴之辱。
同时修养生息，重用名臣范蠡、文种，使得越国实力开始恢复，更假意顺服吴国，使夫差忙于北上争霸，对于眼前隐患无暇顾及。
最终在夫差黄池会盟后攻破吴国国都姑苏，杀吴国太子。
此后十年间，勾践多次派军侵扰吴国，终于在前473年再次攻入吴都，灭亡吴国。铸就了属于越国的高光时刻。
勾践已平吴，乃以兵北渡淮，与齐、晋诸侯会於徐州，致贡於周。周元王使人赐勾践胙，命为伯。勾践已去，渡淮南，以淮上地与楚，归吴所侵宋地於宋，与鲁泗东方百里。当是时，越兵横行於江、淮东，诸侯毕贺，号称霸王。--《史记.越世家》
勾践从几乎亡国到灭吴的二十年间，卧薪尝胆的事迹一直被后世传颂，但也正是这二十年间让他看到了人情冷暖，性格变得极端。
在与他打天下的两大功臣之一的范蠡看来，勾践无法共富贵。随即范蠡开始辞官经商，在宋国陶邑三次散尽家财，三次累为巨富，他就是陶朱公，民间又将其称为财神爷。
而另一位为他打天下的大功臣文种，就在范蠡归隐后没多久被勾践赐自尽。
范蠡劝文种一同归隐的“飞鸟尽，良弓藏，狡兔死，走狗烹"这句名言一语成谶。也成为后世许多开国功臣被杀前自嘲的遗言。
和春秋秦穆公死前要贤臣殉葬一样，此后秦国沉寂数百年到秦孝公之前，中间一直饱受其他强国欺凌，中原大国视其为蛮夷。
勾践这个举动，也使得越国开始衰落。与秦国不同的是勾践后的越国再也没有崛起。
加上勾践本身没有大志，灭吴之后失去目标开始沉沦，原来的吴国之地，很多白白送给了楚国，因此即使越国一度灭掉春秋后期霸主吴国，实力也并没有增加多少，反而引起众多国家的恐慌和觊觎。
也正因为越国的霸主虚名，使得越国四处树敌，比如墨子就曾经评价越国是一个“好战之国"。把越国和齐晋楚等传统大国相提并论。
今之好战之国，齐晋楚越，四分天下而有之，墨子非攻，诸侯力征，南有楚越之王，而北有齐晋之君。——《墨子节葬下篇》
重点是这个基因不仅是对外，对内也成为历代越王的上位准则。
勾践孙子不寿就被他野心勃勃的太子朱勾发动政变推翻，并且在政变后被朱勾所杀。
由于朱勾和父亲不同，他喜欢打仗，陆续吞并了几个小国，甚至把越国都城迁到山东琅琊，也就是今天的临沂。但此地为楚国北上必经之路，于是越国不可避免和当时的楚国爆发了矛盾。
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此时楚国刚历经昭惠中兴，国力可以说为诸国国力之首。自然而然，楚国开始打击越国，并且联合了当时的另一老牌强国-齐国。很快就把越国挤出中原地区，越国只能回到自己大本营江浙一带，而江苏此时大部分地盘还被楚国所占领。
可想而知越国之处境。
而在朱勾儿子越王翳上位后，越国内乱更加频繁，一方面是受到强敌的挤压，一方面是王族内部四分五裂。
越王翳的弟弟豫，为了自己能继承王位，多次在越王翳面前构陷自己的几个侄子，直接造成越王翳连续杀三子。
之后豫准备对越王翳的太子诸咎动手时，被诸咎发觉，诸咎发动叛乱赶走了豫。为了逃避叛乱的责任，诸咎索性发动政变，把越王翳也杀了。
诸咎以叛乱得到王位，造成了朝堂上众多大臣和国民的不满。
到越王无疆时，越国已持续内乱数代。越王无疆为越王翳小儿子，前面几个哥哥几乎都死于非命，他才有幸继承王位。
但他并没有珍惜，持续幻想恢复越国昔日霸主荣光。而且他把当时的头号强国齐楚当成了打击目标。一面北伐齐国，一面西征楚国。
这一下子遭来两个大国的打击报复，很快越国被灭国。
公元前306年，楚怀王尽吞越地，一下子使楚国成为当时的巨无霸。
威王兴兵而伐之,大败越,杀王无彊,尽取故吴地--《史记.越世家》
尽管彼时越国并没有彻底灭亡，许多越国贵族逃亡海上，无疆的子嗣更逃到当时的化外之地浙江南部以及福建，建立了闽越国和东越国。
但他们也随着秦国的一统而消失于历史的长河中。这些越人建立的小政权纷纷被兼并，他们的王号被取消，成为秦王朝的地方权贵或者长官。
秦末起义爆发后，各地纷纷起兵，这些越人后裔也随起兵。后来他们率兵归附了秦国的鄱阳县令吴芮。（吴芮就是后来的长沙王）
西汉高祖五年（公元前202年），统一了全国的刘邦无暇管理东南蛮夷之地，便重新册立勾践的后裔无诸为闽越王。让他代替中央管理闽越地区。
到了汉惠帝三年（公元前193年），汉惠帝又册封勾践的另一个后裔摇重为东海王。由于闽国的都城在东瓯，所以在西汉时期，他也被成为东瓯王。
至此，越国的后裔又再次复国。
后来的故事大家就比较熟悉了——汉武帝时期，东瓯和闽越开战，汉武帝派兵“劝架”，然后把他们都灭了。越人建立的政权，也彻底归顺汉朝，成为汉朝会稽郡的一部分，其民众也大部分被迁徙到了江淮一带。