4月18日，2021年上海车展开幕前夕，上汽奥迪正式发布了A7L，新车是上汽奥迪的首款车型，其外观造型和进口版的A7区别很大，新车采用的是三厢设计。根据此前规划，除了A7L、ASUVe，上汽奥迪还将带来B级（Q5L级别）、C级SUV（Q7级别SUV）。
上汽奥迪A7L新车变得更加本土化，新车的车身和轴距相比进口版A7进行了加长，并且，还提供了专属的青山黛车身配色。目前尚未有关于新车的具体售价，作为参考，进口版奥迪A7的官方指导价为57.38万-70.48万元。新车将于2022年第一季度交付。
A7L的前脸设计与Sportback版本基本保持一致，在中网进气格栅上有所变化，由原来的横向设计变更为了交错样式的新风格，并且根据官方所述，后续会搭载到奥迪的其他车型上，并配备有镀铬的点缀，搭配S-line套件，在中网、后视镜、车顶处都加入了熏黑的颜色，但看前脸设计还是感觉很犀利的。
来到侧面则是上汽奥迪A7L争议最大的地方了，它取消溜背，但无边框车门还得以保留。全新样式的轮圈，看起来非常亮眼，造型比较炫酷，另外就是C柱位置的三角窗面积变小，逐渐向三厢轿车造型发展。同时轴距也加长了89mm，整车长5076mm、宽1908mm、高1429mm，搭配3026mm的长轴距。
尾部则延续进口版车型的贯穿式尾灯带，相比国产的奥迪A6L更具运动气息。但相比进口A7的溜背式车尾，上汽奥迪A7L采用了传统的三厢车造型，不过尾翼都没了，看起来真的挺奇怪的，这就是辆A6LL嘛。虽说上汽奥迪A7L与同门的奥迪A6L拉开区隔，避免品牌内斗是应该的，但也不用这种故意丑化自己的方式吧。
左为进口A7右为上汽A7L
内饰上，延续A7设计布局，但官方强调，奥迪A7L定位“中大型性能行政座驾”，与更注重商务、行政感的国产奥迪A6L保持差异化定位。不过宣传归宣传，进入车内，不管是中控台上采用了三块大屏设计，还是上面采用了钢琴烤漆的饰板，都非常像是一台A6L。
稍微有些区别的是在座椅上，运动座椅也得以保留，座椅上面还加入了菱形纹缝线，兼顾了豪华感。
后排空间和座椅配置都很不错，乘客的尊贵感还是在的。
奥迪A7L使用全进口的3.0T TFSI V6发动机，搭配48伏轻混系统，最大功率达340马力，峰值扭矩为500牛·米，传动匹配7速双离合变速箱，并且配置有主动式空气悬架以及DAWS动态四轮转向系统。百公里加速官方宣称5.5秒，并加入了quattro四驱系统，0-100km/h的加速时间为5.5秒。
平台相同，设计相似，动力系统也没变，A7L与A6L的关系，像极了帕萨特和迈腾。但是奥迪的国产没有大众那么平衡，根据一汽和上汽之前达成的销售共识，未来上汽奥迪的销售和售后业务都在一汽-大众奥迪现有经销商网络里展开。这意味着，A7L在A6L面前，永远只是一个配角，只有当大哥吃饱了，才有机会分一杯羹。再加上未来A7L售价肯定高于A6L同款车型，这把玩降价促销的路也基本堵上了，A7L还没上市，就已经能猜出它的未来了。