章献明肃皇后（名不详，民间相传为刘娥），宋真宗赵恒第三任皇后，宋朝第一个临朝称制的女主，常与汉之吕后、唐之武后并称，后世称其“有吕武之才，无吕武之恶”。
刘娥祖籍太原，祖父刘延庆在五代十国的后晋、后汉时任右骁卫大将军，父亲刘通是宋太祖时的虎捷都指挥使，领嘉州（今四川乐山）刺史，因此举家迁至成都华阳。刘娥出生不久，便父母双亡，襁褓中的刘娥成了孤女，寄养在母亲庞氏的娘家。
寄人篱下的刘娥，稍稍长大就成了歌女，不但歌声婉转动听，还善于播鼗（一种类似拨浪鼓的乐器）。刘娥很小就嫁给了蜀地一个叫龚美的银匠。龚美带她离开蜀地，来到了京师—东京汴梁谋生。
在京师，龚美因生计艰难，打算将刘娥卖掉，再嫁他人。时宋太宗第三子韩王赵恒（即日后的宋真宗，时名赵元休）的指挥使张耆将刘娥推荐给韩王，赵恒一见刘娥，大为喜爱。
太宗闻听皇子与出身微贱且来历不明的民间女子厮混，大怒，令赵恒将刘娥赶出王府。不久，又为赵恒赐婚，新娘系出名门，为宋朝开国功臣潘美的女儿。赵恒不敢违抗父皇之命，又难舍刘娥，遂将刘娥秘密安置在王府指挥使张耆家中，不时私会。
宋太宗至道三年（997年），宋太宗驾崩，太子赵恒承继大统，即宋真宗。即位后，宋真宗将刘娥接入宫中，但后宫已经有了郭皇后和其他一众嫔妃，刘娥并无名分。
宋真宗景德元年（1004年），刘娥被封为四品美人。之后，刘娥又接连晋升为修仪、德妃。刘娥是个孤女，没有父母，也没有其他家人，刘娥遂认龚美为兄，龚美也自此改姓刘。
景德四年（1007年），郭皇后驾崩。真宗欲立刘娥为后，寇准、李迪、向敏中、王旦等重臣皆以“刘娥出身微贱，不可以为一国之母”为由，表示坚决反对，也为日后天禧末年，刘娥与寇准等人激烈对抗，埋下了根源。
宋真宗大中祥符三年（1010年），原为刘娥侍女的李氏受真宗宠幸，为宋真宗生下了当时唯一的皇子。皇子还在襁褓中，刘娥就将真宗的这个皇子取为己子，并且让杨淑妃代为养育，这便是日后的宋仁宗。狸猫换太子这个民间传说就是取材于此。
大中祥符五年（1012年），刘娥被册立为皇后。
刘娥身为皇后，不但处置宫闱之事，有理有据，未有大的疏失；而且真宗皇帝退朝后，阅览天下的奏章，多至深夜，刘娥总是陪伴左右，参与国事的处理。刘娥处理政事，“周谨恭密”，越来越被宋真宗倚重和信任。
宋真宗天禧三年（1019年），太白昼现，经过占卜，得出结论：“女主昌”。恰逢此时真宗皇帝多病，皇后刘娥渐渐把持了朝政，宋真宗心中不安，怕刘娥危及赵氏江山，遂向心腹周怀正透露了自己有让太子监国之意。
宰相寇准得知这个情况，找机会进宫，与真宗密议“太子监国”之事。事情极为隐秘，包括皇后刘娥在内，都不让知晓。出宫后，寇准马上让杨亿连夜秘密起草“太子监国”的诏书。不料事情还是败露，摇摆不定的宋真宗以“不记与准初有成言”为由，把事情全部推给了宰相寇准。在刘娥、丁谓等人的压力下，寇准被罢相。丁谓则取代寇准，成为宰相。
寇准一党的周怀正是“太子监国”事件的主要参与者，见谋划失败，知道刘娥、丁谓掌控朝政后必然打击寇党成员，遂铤而走险，策划发动兵变，废皇后刘娥，杀宰相丁谓，寇准复相，让太子登基，真宗退位为太上皇。
周怀正的手下在兵变的前一晚向丁谓告密，丁谓深夜去见曹利用谋划应对，曹利用进宫，将此事密告皇后刘娥。
第二天一早，周怀正及其党羽均被收捕，很快，周怀正被杀。之后，丁谓等又借“伪造天书”一案，进一步打击寇准和寇党势力。寇准在永兴军的心腹朱能，不愿坐以待毙，起兵反抗，不久兵败自杀。
刘娥矫诏，削寇准莱国公头衔，从知相州（河南安阳），再迁安州（湖北安陆），由安州再贬至道州（湖南道县），极短时间，寇准连遭三贬。对此，宋真宗并不知情，一日，问左右为何多日不见寇准，左右之人都不敢回答。
乾兴元年（1022年）二月，将寇准一党（包括寇准、周怀正、李迪等）的“罪状”昭告天下。同时，再贬寇准至雷州（广东雷州半岛），以李迪为寇准朋党，贬至衡州（湖南衡阳）。
乾兴元年（1022年），宋真宗驾崩，刘娥临朝称制。刘娥找准时机，将权臣丁谓罢相，贬至崖州。
赵氏皇族中最具威名的八大王赵元俨（后世艺术形象“八贤王”的原型之一）为避刘娥锋芒，佯装疯癫，称病不朝。宋廷朝政，完全落入刘娥之手。
刘娥临朝，“威震天下”。天圣二年（1024年），刘娥身穿帝王龙袍，参加宋廷册封大典。有臣子上书，请刘娥“依武后故事”，程琳亦献《武后临朝图》，均暗示刘娥称帝。刘娥将鼓动她称帝的奏章撕碎，掷于地上，表态说：“我不做这种对不住大宋列祖列宗的事！”
明道二年（1033年）三月，刘娥崩逝，谥号“章献明肃”皇后。