对于人民军队历史上兵团这样的编制，我们最为熟悉的应该是解放战争后期，解放军五大野战军下辖的各个兵团。然而最早的兵团可以追溯到抗日战争时期。
1937年，七七事变爆发后，全国掀起了同仇敌忾一致抗日的救国热潮。根据国共两党达成的协议，远在西北的中国工农红军主力改编为国民革命军第八路军（后改为第十八集团军），下辖115师、120师、129师三个步兵师，东渡黄河开赴抗日战场。
此时，剩下的红军部队加上从三个主力师抽调的部分人员，共同组成了八路军陕甘宁留守处，1937年12月，改称为留守兵团。留守兵团建立之初约有9000人，下辖警备1至8团，由后来的海军司令萧劲光任司令员。
所以说人民军队中最早的兵团编制应该是八路军陕甘宁留守兵团。
解放战争时期，解放军中出现了几个战略机动兵团，比较有名的有陈赓，谢富治领导的陈谢兵团，陈士榘和唐亮领导的陈唐兵团。
陈谢兵团由4纵、9纵和38军组成，目的是挺进豫西，跳出国民党的重兵包围，机动歼敌。陈唐兵团下辖第三、第八、第十纵队，在洛阳战役中陈士榘指挥陈唐兵团和陈谢兵团一举攻克洛阳，扫除了陇海线上的一大障碍。
此时的陈谢兵团和陈唐兵团主要担任某一战略任务。到解放战争后期，人民军队已经发展得十分庞大，为了统一指挥，便于管理中央军委对全军进行了统一整编，此时兵团才成为解放军正规编制。
整编之后各个野战军下辖的兵团信息如下：
第一野战军下辖两个兵团，全军共15.5万人。中央军委给予了2个兵团的编制，序列为1-2，实际上也是2个兵团，后来华北野战军的第18、19兵团划归给第一野战军，一野才有四个兵团。
第一野战军司令员兼政治委员彭德怀，第一副司令员张宗逊，第二副司令员赵寿山，参谋长阎揆要，政治部主任甘泗淇。
第一兵团：司令员兼政委王震，下辖第1、第2、第7军；
第二兵团：司令员许光达，政委王世泰，下辖第3、第4、第6军；
第二野战军下辖三个兵团，全军共28万余人。当时中央军委给予了4个兵团的编制，序列为3-6，实际上只有三个兵团
第二野战军司令员刘伯承，政治委员邓小平，副政治委员兼政治部主任张际春，参谋长李达。
第三兵团：司令员陈锡联，政委谢富治，下辖第10、第11、第12三个军；
第四兵团：司令员兼政委陈赓，下辖第13、第14、第15三个军；
第五兵团：司令员杨勇，政委苏振华，下辖第16、第17、第18军；
第三野战军下辖四个兵团，全军共约58.1万余人，当时中央军委给予5个兵团的编制，序列为7-11，实际上只有四个兵团。
第三野战军司令员兼政治委员陈毅，副司令员兼第二副政治委员粟裕，第一副政治委员谭震林，参谋长张震，政治部主任唐亮。
第七兵团：司令员王建安，政委谭启龙，下辖第21、第22、第23、第35军；
第八兵团：司令员陈士榘，政委袁仲贤，下辖第24、第25、第26、第34军；
第九兵团：司令员宋时轮，政委郭化若，下辖第20、第27、第30、第33军；
第十兵团：司令员叶飞，政委韦国清，下辖第28，第29，第31军；
第四野战军下辖四个兵团，全军共约90万人，当时中央军委给予6个兵团的编制，序列为12-17，实际上只有四个兵团。
第四野战军林彪任司令员，罗荣桓任政治委员，萧克任参谋长，谭政任政治部主任。
第十二兵团：萧劲光任司令员兼政委，下辖第40、第45、第46军；
第十三兵团：司令员程子华，政委肖华，下辖第38、第47、第49军；
第十四兵团：司令员刘亚楼，政委莫文骅，下辖第39、第41、第42军；
第十五兵团：司令员邓华。政委赖传珠，下辖第43、第44、第48军及两广纵队。
华北野战军下辖三个兵团，全军约23.8万余人，当时中央军委给予3个兵团的编制，序列为18-20，实际上也是三个兵团。
华北野战军司令员为聂荣臻，副司令员徐向前，政委薄一波，参谋长熊奎，政治部主任罗瑞卿
第十八兵团：司令员兼政委徐向前（后为周士第），下辖第60、第61、第62军；
第十九兵团：司令员杨得志，政委罗瑞卿，下辖第63、第64、第65军；
第二十兵团：司令员杨成武，政委李井泉，下辖第66、第67、第68军；
此外还有国民党起义部队改编的三个兵团，分别是：
第二十一兵团：由长沙起义的陈明仁部队改编而成，划归为第四野战军指挥，1952年撤销兵团番号，兵团部改为第55军军部；
第二十二兵团：由新疆起义的陶峙岳部队改编而成，划归为第一野战军指挥，1954年10月，第22兵团与新疆军区生产管理部合并为新疆生产建设兵团，第22兵团番号撤销。
第二十三兵团：由绥远起义的董其武部队改编而成，划归为华北野战军指挥，1952年12月，第23兵团番号撤销，缩编为第69军。
五大野战军加上投诚起义的部队总共划分为19个兵团。抗美援朝战争期间各兵团均派军队参与战争，1958年，由于大规模的战争已结束，解放军取消了兵团的编制。但是新疆建设兵团一直保留至今，担负着建设新疆的任务。