去年12月，一艘从3亿公里外飞回来的日本飞船越过了地球上空，将装有小行星矿石的样品舱准确无误地投在澳大利亚的伍默拉试验场，一次难度极大的太空采矿任务就这样完成了，这意味着我们离太空采矿时代又近了一步。
说起日本飞船，人们首先会想到隼鸟2号，近两年，隼鸟2号几乎快成为了日本JAXA的“代名词”了，在小行星上野蛮采矿的视频在网络上广为流传，碎片横飞，快速腾跃，成为了全世界的焦点，没有人不为此而感到惊讶。
隼鸟2号的小行星采矿非常成功，当小行星样品舱落地后，日本专家迫不及待地打开了，露出黑漆漆的小行星矿石，看到眼前一幕专家乐坏了，有多颗矿石直径超过5毫米。多名国际专家对隼鸟2号的采矿任务给出了最高评价：100分。
隼鸟2号的成功被天下人知晓，但中途出现的两次意外故障估计没有多少人知道，2018年9月，隼鸟2号经过近4年的太空逐鹿后，追上了神秘的小行星“龙宫”，接近后才发现，它跟之前想象的不一样，这个世界表面布满了石头。
这根本不算是意外故障，最后只能说是隼鸟2号遇到了困难，真正的意外故障发生在2019年5月14日和2019年9月3日。
激光高度计故障
2019年5月14日至16日，隼鸟2号对小行星“龙宫”展开采矿行动，当太空船下降到离小行星表面只有50米高时，突然停了下来，然后自动远离小行星，自动返回原来的20公里高轨道。
原因是激光高度计（LIDAR）突然出现了故障，无法测量小行星高度，电脑系统接管了控制权，自动返回。
激光高度计（LIDAR）的故障，让日本JAXA精心安排的一次小行星采矿任务泡汤了，要知道小行星采矿需要提前两天开始行动，先要慢慢下降高度，要知道小行星“龙宫”正在高速飞行，比子弹还快，而隼鸟2号却要在比子弹还快的小行星上采矿。
幸运的是，激光高度计（LIDAR）故障只是暂时的，重启之后就自动修复了，后来隼鸟2号成功获得了小行星样品。
反作用轮出现异常
2019年9月3日，虽说隼鸟2号已经成功获得了小行星样品，但还在对小行星龙宫作最后观测，因为2019年12月就要返回地球了，就在这个时候，隼鸟2号上一个用来控制姿态的重要设备出现了异常，导致隼鸟2号自动远离。
日本JAXA本来计划将在9月5日投下一个“目标标记”，为投放最后一个地面机器人作准备，结果隼鸟2号出现异常，直接导致该计划取消，隼鸟2号电脑系统自动接管了控制权，进入安全模式，迅速远离，飞到了数百公里外。
根据JAXA的说法，隼鸟2号一共安装了4个反作用轮用来控制姿势，但在过去的几年中，一直使用3个反作用轮来控制姿势，而将另一个反作用轮作为后备，但是在2019年9月，心血来潮的JAXA对后备反作用轮进行了测试。
结果很意外，反作用轮出现异常，增加扭矩值，无法让隼鸟2号保持正确姿势，于是隼鸟2号自主接管了控制权，切入安全保护状态，大部分科学仪器自动关闭，只留下几个必要仪器，通信设备，好用来接听地面指令。
总之，这两次故障有惊无险，最后隼鸟2号成功把小行星矿石送回了地球，然后开启了新的太空之旅，探索新的小行星。
开启新的太空旅程
隼鸟2号已经开启了新的太空之旅，飞向新的小行星，根据JAXA的说法，隼鸟2号计划在2026年7月与小行星2001 CC 21相聚，2031年7月与小行星1998 KY 26相聚，也就是说隼鸟2号至少要一直飞到2031年。
实时数据显示，隼鸟2号飞行速度越来越快，与太阳相对速度约每秒35.18公里，比地球公转速度还要快得多，现在与地球距离已达到4660万公里，但这不是终点，它将继续飞下去，直到2031年，茫茫的外太空才是它存在的意义所在。有趣的科学探索内容请关注唯一微信公众号：有趣探索