近日，全球首创无人轮胎吊Autane®系统正式发布。在某世界级知名港口上，来自上海张江驭矩科技研发的Autane®无人轮胎吊正在有条不紊地作业。
与传统远控半自动不同的是，它不需要人工的主动干预。Autane通过环境感知、精准定位及自主控制，实现了堆场和内、外集卡自动化作业的全场景覆盖，而这些高难度动作，全凭Autane无人轮胎吊自主完成，达到了真正的“无人化”。
在港口上，Autane无人轮胎吊就如一个巨型的机器人，它既聪明，又能干！
Autane®是全世界范围内首次实现轮胎吊无人自主作业的全栈解决方案，无论是技术突破上，还是解决传统港口的现实需求上，Autane的诞生都具有重大意义。
Autane®，全球首创无人轮胎吊亮相
如果按照自动驾驶的分级标准，现有轮胎吊自动化大多停留在L2或L3的阶段，即部分或有条件的自动化，而Autane从设计之初就瞄准了L5，即完全自动化。它通过融合人工智能、机器视觉、运动控制、自动驾驶等一系列技术，实现了轮胎吊的“无人驾驶”和自主作业。
Autane集多项能力和优势于一身，让我们来全面地认识一下它！
01 能力出众，且拥有出色的数据表现
Autane拥有多种超能力于一身。简单来说，人能做的它都能做，而且能做得更好。
针对吊具晃动和欠驱动的难点，Autane采用了深度学习和多传感器融合的检测手段，实时感知目标位置，并结合基于专家系统的控制策略进行动态抓放箱，堆场作业中的自动抓箱、叠箱及首层开箱成功率均大于98%；堆箱表现也极其精准，箱间偏差小于3厘米，箱列偏差小于8厘米。
集卡作业是Autane系统的另一大亮点，尤其是针对外集卡放箱这一业界难题，Autane采用了3D相机和激光相结合的检测方案，实时动态检测集卡和集装箱的位姿，并根据运动轨迹预测着箱时刻，结合精准的着箱确认检测方案，完成动态着箱，其效率可以跟人工媲美，且成功率高达95%。
02 助力传统港口秒变智慧港口
在我国，传统港口码头一直存在改造升级的需求。因为硬件设备陈旧，软件系统落后，传统码头面临着平均效率不高、管理成本偏高的问题。但是如果想要打造一个全新的自动化港口，通常要耗资百亿元人民币。如何在合理的预算内，对现有港口码头进行自动化改造，是更多港口码头的选择。
Autane便诞生于这样的需求，在轮胎吊全自动化上，它为传统港口码头提供了性价比极高的解决方案。具体来说，Autane基于传统四绳吊具运作，无需机械改动，维修成本低。此外，Autane对场地没有限制，基于传统港口码头作业，无需安装诸如磁尺、反光板等外围辅助设施。
因此，Autane让传统港口码头无需花费巨额成本，便可拥有高效的作业效率。对于传统港口码头而言，Autane是一举多得的解决方案。
03 全天候热衷高效工作的巨型机器人
最为厉害的是，Autane可以在各种环境下，实现完全无人的全天候自主作业。据悉，对于港口码头而言，一台轮胎吊通常需要4名工人轮岗值班，每年的人工成本并不小。Autane能自主无人作业，显然能为港口码头节省一笔不小的开支。
此外，当前新冠肺炎疫情正在世界各地肆虐，而作为与外部建立链接的港口码头也承担着重要的责任，既要保证人们正常的生活物资需求，也要时时刻刻做好防疫的工作。无人化作业模式正在成为港口的新风尚，Autane的诞生便为港口防疫提供了全新的解决方案，让人耳目一新。
日前，驭矩科技的Autane® 无人轮胎吊一经亮相，便得到了知名港口、主机厂和集成商的认可，这是他们以前不曾想也不敢想的技术落地。据驭矩科技CEO洪俊明透露，“Autane 系统已同某世界知名港口达成合作，无人轮胎吊将在未来三年推广至更多港口。”
Autane®，正在打开新的想象
Autane的缔造者为驭矩科技，是一家坐落于上海张江的高新技术企业，专注于人工智能、机器视觉和自动驾驶技术，立足于工业领域应用的起重机自主作业全栈解决方案提供商。驭矩科技的核心技术人员覆盖感知、系统工程、决策规划、控制算法、硬件系统、高精度地图及定位、云计算和存储等智能化全研发链。
对于驭矩科技而言，Autane只是开端，Autane打开了更多的想象。洪俊明表示，“凭借团队在Autane上的技术经验积累，在其它垂直运输领域，我们可以依据场景的变化，灵活定制解决方案。此外，我们还会打造重型机械无人化的工业平台，积极同主机厂、自动化电控改造厂家以及IT集成商合作，助力这些厂商在更多场景实现无人化落地。”
驭矩科技在创立之初，便设定了美好的愿景：到2030年，实现中国重型机械30%无人化。当前，“十四五”规划已经出炉，构建系统完备、高效实用、智能绿色、安全可靠的现代化基础设施体系，布局工业互联网基础设施也已经提上日程。展望未来，驭矩科技将会迎来更大的发展机遇，也将在助力我国传统工业无人化的道路上，贡献一份全新的力量。