21世纪，人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）毫无疑问成为引领下一轮技术革命的主浪潮，百度李彦宏认为，“互联网其实只是一道开胃菜，真正的主菜是人工智能。”
2014至2016年无数AI芯片初创企业在中国成立，推动自研国产计算机视觉相关芯片逐渐形成了自主可控的产业链模式，如今他们的发展又纷纷来到上市节点，继寒武纪后，被媒体同称为国内AI芯片四小龙（云天励飞、地平线机器人、深鉴科技与寒武纪）之一的云天励飞也来到科创板。
近日，人工智能公司深圳云天励飞技术股份有限公司（以下简称“云天励飞”）在上交所披露上市文件，招股书显示，此次云天励飞拟发行不超过 88,783,430 股募集资金30.00亿元用于城市AI计算中枢及智慧应用研发项目、面向场景的下一代AI技术研发项目、基于神经网络处理器的视觉计算AI芯片项目。
云天励飞是AI芯片四小龙中商业化进度最快的一家，云天励飞于2014年在深圳成立，2015年，其研发的核心产品“深目”在深圳市龙岗区上线，“深目”可开展大规模人像信息累积、搜索、布控和数据挖掘，协助公安破案、寻人。同时，云天励飞在2016年完成了第一代深度学习神经网络处理器NNP100的研制，并基于FPGA载体实现商用。2018年10月，云天励飞第二代自主产权人工智能芯片DeepEye1000成功流片，DeepEye1000是一款异构多核视觉分析SoC芯片，采用22nm 工艺，具有低功耗、高能效、智升级、可编程等特点，于 2019 年起实现独立商用。
在深圳落地积累知名项目经验及口碑后，云天励飞全面开拓全国市场，报告期内，云天励飞已在深圳、上海、成都、青岛、杭州等数十个大中型城市和诸多项目中实现了人工智能技术、产品和解决方案落地。目前，云天励飞已发展成为一家以人工智能算法、芯片技术为核心，并具备算法芯片化能力，研发和销售面向应用场景的人工智能产品及解决方案的供应商。
截至 2020 年 10 月 31 日，公司已取得 206 项专利（含境外专利 6 项），其中发明专利 116 项、实用新型专利 21 项、外观设计专利 69 项，已登记的软件著作权 126 项。
天励飞招股书显示，2017年、2018年和2019年，云天励飞分别实现营业收入5023.33万元、1.33亿元、2.30亿元。2020年1-9月，该公司收入达到2.67亿元，报告期各期，公司主营业务综合毛利率分别为 42.39%、56.35%、43.57%及38.76%。亏损方面，2017年、2018年、2019年及2020年前九个月，公司净亏损分别为5479.63万元、1.99亿元、5.10亿元及8.62亿元；归属于母公司所有者的净亏损则分别为5463.65万元、1.95亿元、5.00亿元、8.57亿元。
“端云协同”
目前，视觉人工智能其功能和应用涉及到云端（数据传输、存储、处理和输出端，高性能、高计算密度、硬件产品形态少）、边缘端（对功耗、性能、尺寸的要求常介于终端与云端之间）和终端（数据采集端，低功耗、高能效、硬件产品形态众多）设备多个场景，但都需要由核心芯片提供计算能力支撑。
当前人工智能应用越来越强调云、边、端的多方协同，对于芯片厂商而言，仅仅提供某一类应用场景的人工智能芯片是难以满足用户的需求。
目前，寒武纪以生产通用性的芯片产品为主，业务和产品主要为“云-边-端”涉及的AI芯片，而在商业模式上，与寒武纪不同，人工智能芯片一直只作为云天励飞整体解决方案的一部分，其核心芯片产品DeepEye1000主要采取ASIP技术路线，搭载于终端和边缘端。云天励飞主要向最终用户提供软硬件一体的“端云协同”AI 解决方案，该等解决方案中融合了公司自研的 AI 终端产品及服务、云端产品及服务，目前主要用于智慧安防、城市治理、疫情应急响应等领域。
报告期内，云天励飞主要通过向各类政府机构、大型企事业单位交付“端云协同”的 AI 软硬件产品或解决方案实现收入，赋能数字城市运营管理和人居生活智慧化升级的多个细分场景，其中数字城市运营管理AI 软硬件以及解决方案为主要收入来源，贡献近9成收入，并有少量芯片的单独销售收入。
目前，云天励飞已经成为业内少数同时集 AI 芯片、算法和解决方案研发和产品化能力于一体的企业之一，由于既做算法，又做芯片，并具备项目落地服务的能力，云天励飞更多时间会被拿来跟商汤、旷视、云从、依图四家作对比。事实上，云天励飞侧重做整体服务，意味着要兼顾软硬件研发，而其他四家侧重做平台，主要精力在后端算法。
估值超57.5亿元，首席科学家入职三年身价上
与传统互联网企业围绕商业模式的创新不同，在人工智能领域，尤其是芯片设计领域更强调技术创新，因而技术出身，技术型的创始人成为人工智能创业的核心主力，也是公司成功的保障。
AI领域从来不缺科学家创业的故事，他们的创始人大多有着金光闪闪的教育和国内外知名企业从业履历。
云天励飞创始人陈宁是信号处理及集成电路方面的专家，获得美国佐治亚理工学院电子工程博士学位，创业前，他不仅担任过中兴公司美国技术总监、美国飞思卡尔半导体公司的高级架构师，同时，陈宁博士也是中国第一款商用矢量处理器芯片设计者，并参与制定4G-LTE国际标准，手握近30项已授权国际专利，其中13项已被苹果收购。
云天励飞的创始人背景很快获得以“投人”为投资哲学的真格基金的青睐，徐小平投资不看赛道、不看项目，只投人，即使不看好其商业模式，只要人够牛，就会投。2015年9月，李剑威和云天励飞创始团队在徐小平家里谈了一个多小时就敲定了投资意向，当时云天励飞没有推出任何产品。
随后，云天励飞获得多轮融资，深投控、中国电子等具有国资背景的投资机构纷纷入场。“国字号”投资机构的青睐，让最早切入公共安全的云天励飞进入高速发展的快车道。招股书显示，2020年7月云天励飞进行增资前，投前估值已经达到57.5亿元。
IPO前，陈宁直接持股为31.415%，东海云天持股为10.685%，中电华登持股为6.025%，珠海创享一号持股为3.958%，深圳创享二号持股为3.556%；宁波智道持股为3.314%；真格天峰持股比例为1.625%；国有股东中电信息、中电金控、弘文文创持股比例分别为2.158%、2.158%、0.144%；外资股东中宏盛科技持股比例为 1.524%。
值得一提的是，云天励飞首席科学家王孝宇，还直接持有云天励飞2.26%股份，王孝宇为云天励飞重金聘请，2019年年薪高达1093万元。
王孝宇是技术大牛，曾担任NEC美国研究院研究员，是NEC嵌入式人脸技术，图像搜索技术和无人车技术发明人，在2015年和现任Google中国中心总裁李佳创立Snap人工智能研究院（美国洛杉矶），并任计算机视觉领域主席，2017年10月17日正式入职云天励飞。 2019 年 12 月 23 日，王孝宇得到股权激励，以 40.1106 万元的低价认缴新增注册资本 40.1106 万元，对应持股数量为602.2120万股，若按照2020年7月云天励飞57.5亿元估值计算，王孝宇手持股份价值已经达到1.3亿元，上市后王孝宇手中财富有望进一步提高。