可与人进行直接交互共融，通过人机共同协作，创造更高效、更智能、更多元的生产力，是协作机器人区别于传统机器人的重要价值之一。如何在不损害效率的基础上，保证人机交互安全生产？正是困扰国内外协作机器人界的热议难题。
碰撞检测升级版实验顺利完成
集萃智造多年来凭借强大的研发团队实力，始终深耕在协作机器人技术创新领域。近期，研发小伙伴们，在不增设传感器的基础上，灵活运用动力学模型和辨识模型建模分析，探索出了新的算法。这个小创新的灵感，源于模拟研究智能工厂人机交互的实际场景，通过不断试验，成功完成了升级版的碰撞检测实验。
碰撞检测的难点在于如何区分人与机器是无意碰撞，还是人有意识的软接触。如果是无意碰撞，必须立即停止，避免对人造成伤害；如果是软接触，也需降低机器人的运行速度，避免对人造成妨碍。集萃智造研发小伙伴们发现，可以首先对人与机器人接触时各关节电机电流频率进行检测，再结合电机反馈的电流实际值与动力学模型计算的理想值，设计融合算法，来判定接触行为，从而让机器人迅速反应，选择安全保护的处理模式。
升级版碰撞检测试验的成功，进一步提高了集萃智造协作机器人对碰撞检测和处理的灵敏度，是保障人机交互的安全问题的一项技术突破。这一技术将在医疗、汽车/3C精密制造、教育等行业的各种人机合作场景中，得到广泛应用，在几乎不牺牲效率的基础上，更好地做到安全性、实用性的有效统一。
集萃智造的协作机器人碰撞检测功能，不但在国内某连锁餐饮店里实际落地，更已跨出国门，在日本某汽车安全气囊生产厂家得到应用。比如，在餐饮店后厨，协作机器人部署在半自动化生产线上，与后厨人员合作完成快速放碗、配菜等工作。后厨人来人往，很容易造成人员误伤。有了碰撞检测技术，能及时发现人员是否接触到了机器人工作区域，在作业过程中与人无意碰撞时迅速停止动作，保障后厨员工安全。
关于集萃智造
集萃智造作为由江苏省产业技术研究院、智能制造核心研发团队与南京江北新区共同发起成立的研究所（公司），我们将发挥长期以来在机器人领域研发创新上不断探索、不断创新的科研作风，为中国市场提供更具安全性、更具实用性的轻型协作机器人，让他们在更多客户的智能化工厂中，创造更大效益。
该文章内容转载自江苏省产研院智能制造技术研究所
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