1610年1月7日，意大利的天文学家和物理学家伽利略用望远镜首次发现了木星的卫星，木星四颗卫星的发现，让教会很受伤，也埋下了对伽利略仇恨的种子。
01伽利略卫星的发现
1609年的一天，伽利略从眼镜店买回几块透镜，开始琢磨怎么能把他们组合起来。经过一番努力，他成功制成了第一架放大倍数为3的望远镜。后来经过一番改进，他又制成了8倍的望远镜。
伽利略把这架望远镜献给了威尼斯议会，那些议员们看到了用肉眼根本看不到的船只，大为欣喜，同时，也敏锐地意识到伽利略的这个发明有很重要的国防价值。为了表彰他，议会决定升任伽利略为终生教授。
当伽利略仰望浩瀚无边的夜空时，他把望远镜伸向了闪耀的星星，这是人类历史上的一次意义非凡的举动。当月亮通过镜头在伽利略的眼中首次出现时，他惊呆了，肉眼看上去光滑无暇的月亮居然是一个大麻子，表面布满了坑坑洼洼的圆形坑洞，于是，他手绘制了第一幅月面图。
当伽利略把望远镜对准木星时，他都不知道这个观察将彻底改变他以后的人生。连续多个夜晚的追踪观测后，最终他确信，有四颗小星星围绕着木星转动。伽利略把他的天文观测成果以及望远镜的原理写成了《星迹信使》，结果在整个欧洲引起了巨大的轰动。
伽利略用他自制的望远镜观察月亮，发现月球上有许多山岭和火山口；对准木星，发现木星有卫星；对准太阳，发现了黑子，还从黑子判定太阳也在转动。伽利略创制的天文望远镜，后被称为伽利略望远镜。木星的四颗卫星也叫伽利略卫星。
木星和它的卫星
木星的四颗卫星
02遭遇教廷的迫害
当伽利略的发现被全欧洲的无数天文爱好者证实后，教会开始坐不住了，为什么？因为教会一直以来支持的托勒密学说首次遭遇反证的尴尬。不是说地球是宇宙的中心，日月星辰都绕着地球转吗？！现在，铁证如山，有星星绕着木星在转，而不是地球。教会该如何面对这个天文发现。
伽利略又把他的望远镜对准了金星，发现金星不再是一个圆点，而是一个月牙状的形状，并且会出现盈亏变化。这个发现又轰动了整个天文学界，大家纷纷又把望远镜对准了金星，很快，金星的盈亏变化被公认，这成了哥白尼日心说最好的佐证。
伽利略通过望远镜，获得了大量观测数据，支持了哥白尼的地动说。这引起了教会的恐慌，1616年2月，罗马教廷宣布哥白尼的《天体运行论》为禁书，日心说的观点统统都是荒谬的，是异端邪说，不许任何人再加以宣扬，否则将被推向宗教裁判所。教皇保罗五世下达了著名的“1616年禁令”，禁止他以口头的或文字的形式保持、传授或捍卫日心说。
此后，他用整整5年时间，写了《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》这本书，书中完美解答了人们对地球自转的所有质疑，正式描述了那著名的伽利略相对性原理力学规律在惯性系中保持不变。此书在表面上保持中立，但实际上却为哥白尼体系辩护，并多处对教皇和主教隐含嘲讽，远远超出了仅以数学假设进行讨论的范围。全书笔调诙谐，在意大利文学史上被列为文学名著。
教皇对此书很不满，下令查禁《对话》。伽利略被判终生软禁在家里，伽利略是个虔诚的天主教徒，被判为“异端的重大疑犯”是最令他伤心的事。但哪怕在幽禁中，他还是完成了《两种新科学的对话》，这部不朽的名著总结了他一生的研究成就。当这部书出版时，伽利略已双目失明。最后，伽利略死于幽禁中。
伽利略幽禁期间住在佛罗伦萨郊外
03科学探索的鼻祖
伽利略（1564年2月15日～1642年1月8日），是意大利物理学家、天文学家和哲学家，近代实验科学的先驱者。他的主要成就如下：
天文学方面：改进望远镜观测天体，观测到土星光环、太阳黑子、月球山岭、金星和水星的盈亏现象、木星的卫星和金星的周相等现象，有力地支持了哥白尼的日心学说。
力学方面：是第一个把实验引进力学的科学家，从实验中总结出自由落体定律、惯性定律和伽利略相对性原理等，为牛顿的理论体系的建立奠定了基础。
在伽利略那个时代，人们争相传颂：“哥伦布发现了新大陆，伽利略发现了新宇宙”。
物理学家史蒂芬霍金对伽利略如此评价：“自然科学的诞生要归功于伽利略，他这方面的功劳大概无人能及。”
伽利略是科学探索的鼻祖，为科学的发展与进步做出了卓绝的贡献。伽利略被誉为“现代观测天文学之父””现代物理学之父”“科学之父” 及"现代科学之父”。虽然他晚年被剥夺了人身自由，但他开创新科学的意志并未动摇。他的追求科学真理的精神和成果，永远为后代所景仰。
1979年，梵蒂冈教皇J.保罗二世代表罗马教廷为伽利略公开平反昭雪，认为教廷在300多年前迫害他是严重的错误，这表明教廷最终承认了伽利略的主张——宗教不应该干预科学。