春秋以前，战争主要是双方排列成整齐的车阵战，往往在一两天内就能决定胜负。战国时期，由于实行以郡县为单位的征兵制度，因此这时的战争往往采取步骑兵联合作战的野战和包围战，战争有时旷日持久，甚至持续数年。在战国这个混乱动荡、战争频繁的年代，各国军事实力对于国家至关重要。
秦国在战国初期军事实力比中原诸国弱，经常受到中原诸国的侵扰，大片领土曾被魏国夺去，以至于秦孝公痛感“诸侯卑秦，愁莫大焉”因此决心变法图强。商鞍变法后，秦国不论是军事制度，还是秦军的士兵素质、武器装备、后勤供应都远远超越了山东六国。秦国的关中、雍州、巴蜀、汉中等地土壤肥沃，人民殷富，是秦国在战国中后期兵员补充和后勤补给的重要地区。
同时，秦军粮草运输陆路牛拉马驮，水路则用“漕运通粮”支援前线。为保证陆路运输军粮的速度，秦在各地方均设有公用马、牛，专给服役，从而保证了军粮畅通无阻地运往前线。至战国中期后，随着秦夺取崤函天险、拔取宜阳等重镇，黄河运输水路遂被打通，在河渭水军的支援下，粮食顺流而下，足以供给秦军。
从秦国可以调动的军队数量来看，秦国在战国中后期军队当在百万以上。公元前260年长平之战，秦军竟俘虏赵军四十多万，并全部活埋。公元前225年，秦派大将李信带兵二十万攻楚，被楚大败次年改用老将王翦带兵六十万再攻楚，才大败楚军。荀子曾言“齐之技击不可遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可遇秦之锐士”。
魏国在魏文侯时代军事实力强于其他六国。魏军曾南下夺取楚国重要领地，北上攻灭中山，东向大败齐国，西向重创秦国，占领了秦国在河西地区的战略要地。魏文侯以后魏军军事实力开始下降，尤其是名将吴起离魏仕楚，是魏军一大损失。此后，魏军在兼并战争中不断失败，军队人数也逐渐减少，公元前341年，魏国大将庞涓率领十万大军在马陵被齐军全歼，公元前293年，秦将白起在伊阙之战中大败魏韩联军，斩首二十四万，致使魏军遭受重创。
连续遭受多次重大的战争失败，魏国由强国变为要依附强国而生存。然而，魏国在战国后期仍有一定的抵抗能力，秦军想一举攻灭之并不容易。秦独攻魏地不攻魏人的做法使得“十攻魏而不得伤”，且有救援的燕、赵等国，这是魏军仍能保持一定战斗力的主要原因。然而，当秦军逐个消灭其他诸侯国的军队时，魏军已远非秦军的对手。
楚国疆域广大，边防线是其他六国中最长的。楚军不但要防守边疆抵御外敌，而且还要保持一定的机动兵力，因此楚军的作战总数较多，可与秦相匹敌。然而，吴起在楚国的改革不幸夭折，使楚旧贵族继续维持其势力。此后，楚军虽然在一些战役中取得过胜利，然而在同北方六国的战斗中，楚国经常是以丧师失地而告终。
公元前312年，楚军败于秦军，被斩首八万，丧失战略要地汉中。垂沙之役惨败，其大片土地被秦、魏、韩等国夺去。秦将白起攻下楚都，迫使其迁都至陈，从此更加虚弱了。军队人数并不是决定军事实力的唯一因素，虽然楚国人众，然而其政治腐败、权力分散的体制，致使其军事动员速度缓慢，再加上缺乏优秀将领，致使其军队战斗力较弱。
齐国军事力量在战国初期较为一般。公元前405年，三晋联合用兵进攻齐国，使其损失惨重，迫使齐康公奏请周王封三晋为诸侯。之后，齐军事实力仍无所振作，不断遭到三晋和楚国的进攻。齐威王任用孙膑为军师整顿齐军，使齐军战斗力大增。在孙膑的指挥下，齐军两度大败魏军，使魏国由强转衰，齐国凭借强盛的军事实力成为和秦国对峙的东方强国。
然而齐涓王却好大喜功、穷兵默武，为了显示国力，他“南攻楚五年，畜聚竭；西困秦三年，士卒罢敝。”后倾全国兵力攻宋，虽然攻克了膏腴之地的宋国，齐军却由此疲敝不堪。由此使得乐毅率五国联军大破齐军，这是齐国军事实力由盛转衰的转折点。之后，虽有田单复国，但遭受重创的齐军从此一撅不振，再也没有齐威王时的军威了。
赵国在战国初期军事实力并不强大，常和魏、韩结盟联合对外用兵。到三晋联盟破裂后，赵武灵王推行胡服骑射，从而使赵军的战斗力有了较大提高。赵武灵王亲率二十万大军历时五年，攻取了中山和大片胡地，收编了大量林胡和楼烦的军队，一时形成秦、赵、齐三强鼎立的形势。
赵惠文王也是个有作为的君主，他重用赵奢、廉颇等有能力的武将曾使秦军惨败，然而，赵孝成王任用纸上谈兵的赵括，致使赵军四十多万死于长平之战，从此赵军大受挫折，再也不能单独与秦军抗衡了。战国后期，虽然廉颇、李牧、司马尚都是当时名将，但却难以从根本上挽回赵国军事颓废的态势。
燕、韩两国在战国大部分时间处于较弱的地位，军事实力也是七国中最为弱小的。燕国在战国初期较少参与中原诸国的战事，多用兵于北方少数民族，曾取得一些胜利，使其综合国力有较大提高，公元前314年，齐宣王趁燕国内乱令匡章伐燕，只用五十天便攻下燕国都城。公元前298年，齐又“北与燕战，覆三军，获二将。”
虽然燕昭王发愤图强，军事实力有所提高，他重用乐毅使得燕国一时间显赫于诸侯。然而，燕惠王却由于对乐毅的不信任而用骑劫为将，致使燕军在围攻齐国五年后被打败。自此之后，燕军在对外兼并战争中一直处于弱势。燕国军事实力本身较弱，又因与赵、齐的连年战争而更加虚弱，致使战国晚期毫无抵抗秦军之力。
韩国较小，且处于强国的包围之中，有“地方千里，带甲数十万。”韩国几乎在整个战国时期都处于依附强国的地位，在联盟中充当无足轻重的配角。起初和三晋联合用兵，韩在军事上曾取得一些胜利。之后，韩时而依附魏国，时而依附秦国只能在联盟中求得生存。
然而，在战国这个弱肉强食，以权力界定利益的时代，联盟并没有给韩国带来实在的利益，韩国依然在对外战争中损兵折将，割地求和。军事上的一次次失利使韩国更加虚弱，国土面积不断缩小。到战国晚期，韩国几乎沦为无足轻重的小国，以至于秦军不费吹灰之力而把其歼灭。