谈起迪士尼，你会想到机智勇敢的公主们？
城堡上空绚丽的烟花？
还是......迪士尼出品的机器人？？？
先看个小视频，感受一下——
戳视频
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近日召开的机器人国际顶级会议 2020 IEEE 国际智能机器人与系统大会（IROS 2020）上，有一篇论文发表，介绍的就是上面这款似人非人、似机器确实是机器的机器人。
论文题为 Realistic and Interactive Robot Gaze（逼真、可互动的机器人凝视）——的确，来自这款机器人的凝视可太逼真了！
再近距离观察一下它的眼球。
这款机器人的特征应该不难发现，一是没有皮肤，二是会眼神互动。
它主要的应用领域是娱乐——迪士尼下一步打算将其发展成卡通人物，它将按脚本与游客互动。
对于这款有点诡异的机器人，迪士尼官方的脑洞是：
机器人的角色是一位正在读书的老人，可能是在图书馆里，也可能在公园长椅上。他听力有困难、视力也在下降，但还是经常被路过的人分散注意力。 大多数时候他会瞥一眼匆匆走过的人们，也会友好地向熟人点头示意，但当有人侵占私人空间时他会瞪着他们。
迪士尼希望把「人-机注视互动」打造成真人面对面眼神交流的水平，为此他们的设计是：
机器人可以感知环境中的人，根据人们的动作确定他们是否对机器人感兴趣，随后机器人会选择适当方式执行高度逼真的动作。
具体来讲，机器人有以下几种状态：
读书：机器人的默认状态。
扫视：使用 RGB-D 摄像机识别目标，当注意力引擎显示人们的好奇心分数超过某一阈值时，机器人会瞥一眼对方。
吸引：当注意力引擎显示刺激达到了某一阈值时，机器人会将头转向对方，目光注视。
确认：当机器人判定见到“熟人”时，将直接从吸引状态或扫视状态进入确认状态。
不过，在上述状态以外，还有一些更低级的行为，如呼吸、轻微的头部运动、眨眼和眼球快速运动等。
也许下一次去迪士尼乐园就能偶遇这位“老人”了，不过还是希望工作人员能给它穿上人造皮肤~