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特斯拉 Model 3 自动辅助驾驶功能深度体验

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少数派sspai2020-11-26 12:57

曾经有一部经典美剧叫《霹雳游侠》,剧中主角 Michael 拥有一部高度智能化的汽车 K.I.T.T,它不仅能自动驾驶、性能强大,还风趣幽默、体贴入微。作为科技迷,我一直心心念念何时才能拥有一辆这样的汽车。转眼几十年过去了,我们似乎终于开始进入了人工智能时代,当年影视剧中的设想也在被慢慢实现。

这篇文章是我基于特斯拉 Model 3 自动辅助驾驶功能的深度体验,还会顺便跟大家普及一下自动驾驶的定义和阶段,也许你的下一部车,就已经具备当年影视剧中的这些「科幻」能力了。

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全球自动驾驶的分级定义

目前广泛参考的自动驾驶分级标准,是美国汽车工程师学会(SAE)制定的六个自动驾驶级别 L0 到 L5,大致的定义如下:

  • L0 :完全的人工控制驾驶,车机只是提供一些基本的警告和提示。

  • L1:对方向盘或加减速提供一项自动支持,其它操作为人工驾驶。类似增加车道辅助、定速巡航功能。

  • L2:根据环境,对方向盘和加减速同时提供自动控制支持,其它操作为人工控制。类似 Autopilot 基础功能。

  • L3:通过车机系统自动完成所有驾驶控制,但驾驶员需保持全程监控,随时接管控制。特斯拉最新海外测试版 FSD 也完全实现了这个能力。

  • L4:通过车机系统自动完成所有驾驶控制,仅在特殊道路和环境下,才需要驾驶员保持监控和接管。

  • L5:任何道路和环境下,都由车机系统自动完成驾驶控制,驾驶员可以选择是否监控和接管。

近期国内公布的《汽车驾驶自动化分级》也是参考 SAE 标准,这项标准基本成为了全球共识。这里要注意的是,L0 - L3 级并没有真正的完全独立驾驶能力,因此叫自动辅助驾驶。L4 - L5 级才可以称为真正的自动驾驶。

Model 3 属于哪个自动驾驶级别

Model3 自带的基础版 Autopilot 已经具备了以下能力:

自动车道保持

这里指的是车身摄像头根据车道线识别,对方向盘进行自动控制。这里不仅仅是直线车道控制,还有各种弯道的方向控制能力,转弯的同时还要控制速度,对于车道扫描、预测算法、车机系统响应都是考验。目前特斯拉对弯道的自动控制应该是最出色的,很多车虽然也宣传具备这个能力,但对弯道弧度或通行速度要求较高。


全速域车速控制

这里要特别强调「全速域」,意思就是从停车到最高限速内的自由启动和控制,Model 3 可以在 0 速度启动跟车,也可以在最高限速下根据前车情况自动降速到停止,并且跟随前车启动继续跟车,这个停顿时长可以支持到 5 分钟。

很多车的自动跟车启动是有最低速度要求的,而且一旦停车,几十秒内就退出辅助驾驶,就是说你必须人工驾驶到一定速度再启动跟车,停车后也要再人工启动。


应该是目前最强的自动跟车

所以如果你没买 FSD ,你获得的就是相对完善的 L2 级别自动辅助驾驶能力。在特定路况下——比如高速公路——它可以帮你大大降低驾驶疲劳。如果你买了 FSD 升级包,现阶段还可以解锁如下能力:

自动辅助导航驾驶

Autopilot 帮你解决了车道和车速的自动控制,这个功能则根据你规划的路线地图,进行自动变道,以帮助你完成整个行程。但因为地图精度限制,这个功能目前只能在高速公路上才会识别开启。

开启之后,车机系统会根据导航规划,提前变更车道,自动转入其它高速匝道,减少错过路口的情况。但因为每个行程包含的路况不同,可能包含市区道路,所以这个功能不一定能全程支持。


蓝色直线显示为地图导航状态

智能召唤

召唤功能是在开放环境下,短距离的无人驾驶。这个功能是对传感器、摄像头、GPS 定位的综合考验,因为并没有标准的车道线可以遵循,而是要基于当前环境实时反馈,最终行驶到指定地点。因此,这个功能限制也比较多,召唤距离需要在 65 米范围内,驾驶员需要观测车辆情况,同时也要保证 GPS 和网络信号稳定通畅。

自动泊车

自动泊车包括侧方停车和入口停车,行驶到车位范围内,会识别出可用车位,挂入 R 挡,会显示车位和自动泊车选项,点击启动即可自动完成。中间如果遇到特别障碍,会暂停操作,给驾驶员接管。


停在合适的位置,可以一键入位

综合来说,如果你购买了 FSD ,那么你已经拥有了 L2 - L3 之间的自动辅助驾驶能力,但实际上 Model 3 的车机硬件还可以支持更高的自动驾驶需求,所以购买 FSD 不限于当前功能,未来还会持续获得功能更新。海外正在测试新版 FSD 能力,已经达到了 L3 级别的无需干预程度,只是仍然需要很多流程和时间才能进入国内,但目前的车载硬件,已经完全支持了。

这就是 AP 和 FSD 之间的区别,AP 是基本配置,随车附赠的免费功能,属于较为优秀的 L2 级辅助驾驶;FSD 是持续可更新的自动驾驶能力,目前售价人民币 64000 元,根据新功能的增加不断涨价,也传言会推出订阅模式,可以根据自己的需求来选择。

自动辅助驾驶的场景实测城市道路自动跟车

城市道路中有两种情况比较常用,一种是快速路通行,通常是 60-80 公里限速,几乎没有红绿灯的路段,比如深圳的北环大道和滨海大道,都可以稳定地使用 AP 辅助驾驶。开启之后,手脚基本可以放松下来,保持注意力和扶住方向盘即可。城市跟车时,AP 也可以处理堵车缓行的情况,设置好车距,可以自动跟随前车启停,不需要频繁操作刹车和加速,减少烦躁感。

有一些特殊情况需要注意,比如路面施工导致车道线混乱,可能导致识别错误、车道偏离,这时需要立刻介入方向盘控制,虽然车机会同步扫描四周车辆情况,避免碰撞,但依然建议及时接管。

在跟车过程中,会经常遇到并线插车的情况,大部分情况下,车机系统会自动减速避让,但不排除某些速度过快的违规并线车辆,存在造成碰撞的可能。因此,发现并线动向的车辆时,需要保持随时接管状态。

高速路辅助驾驶

高速公路上,除了可以更好地实现自动跟车之外,购买了 FSD 还可以根据导航进行自动变道。除了在匝道之前的变道操作,Model 3 还会根据前车速度,选择变道超车,变道前会有提示,你可以选择终止。

实测几次下来,我觉得这项功能还不够稳定成熟,变道路况通常比较复杂,车机的选择并不一定每次都是最优车道,但可以作为很好的变道提醒,减少错过关键路况的问题。

自动泊车体验

自动泊车的启动检测,更多是基于障碍物位置,如果位置合适,没有停车线也可以泊入。实测下来,侧方停车的效果最好,比较精准到位,速度也很快。入库停车,两车之间的识别效果较好,入位之后,偶尔可能存在停靠不到位的情况,需要人工调整一下。

召唤功能实测

召唤分为直线召唤和智能召唤,其中直线召唤可以让车辆在狭小的空间内前进或者后退,并且在探测到障碍物时还能自动转向。该功能与开锁等直连控制功能不同,需要手机和车辆同时连入网络。不过有时候在狭窄车位停车时,就可以让人先下车,然后手动控制车辆进库,离开时也是相同,非常实用。

智能召唤的初衷是为了让车辆可以自主规划路线,然后前进到车主指定的位置。但限制比较多,例如只能在停车场场所、手机和车辆不能超过 65 米距离等。在实际测试中,由于具体的场景过于多样,车辆并不能每次都顺利被召唤。但是该功能为车辆在城市复杂路况的决策累积了数据,可以期待后续的更新。

一些实用方法和技巧跟车中加速可控

在 Autopilot 开启的情况下,如果你觉得速度不够、或者前车距离过远,是可以介入加速控制的,踩加速踏板并不会退出自动辅助驾驶,只是会弹出提示,你控制加速的时候不会主动刹车,你停止加速动作,车辆会继续进入自动辅助驾驶状态,不需要任何操作。

在可控的情况下,可以主动补一下速度,防止被过多车辆插队并线。但如果低于一个车距的情况下还加速靠近,可能会引发系统紧急制动,不建议操作。

双击限速对齐车速

自动辅助驾驶过程中,车辆的限速是通过提取地图数据和识别路面标志进行调整的,但 Autopilot 的调整不会那么频繁,所以可能存在车辆速度高于或低于限速的情况,此时可以利用方向盘的滚轮加减速,也可以双击一下限速图标,车辆速度会自动对齐限速,并进行加减速动作。

最后总结

自动驾驶是未来的趋势,但争议也非常多,甚至出现了一些意外事故,这里必须强调 L3 之下的自动驾驶都是辅助驾驶,需要驾驶员保持全程监管,但很多车主没有遵循这个原则,再加上各国路况、驾驶习惯差异较大,意外情况总是会发生。

但从辅助驾驶的角度来说,Model 3 已经大大减少了驾驶疲劳感,甚至在某些情况下,可以自动躲避障碍,减少事故发生,在同级别车辆 L2 辅助驾驶能力测试当中,保持了最佳成绩。甚至将很多高端豪华传统车企甩开了差距。这里除了三电系统的底层能力,60 亿公里的数据采集,更重要的是对自动驾驶的理解,贯穿了马斯克的第一性原理。

《霹雳游侠》中的神车 K.I.T.T,只是 Michael 的专属配置,但马斯克正在致力于让每个人都拥有这样一部智能汽车, 真正的「移动办公」时代也要到来了。

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