从春秋战国到东汉时期，在今四川省境内生活着很多少数民族，其中有一支被称为賨（cóng）人的民族就生活在当时的益州巴西郡，賨人是土家族的前身，王平就是賨人中的一员，他的家在巴西郡宕渠，这个地方是今天的四川省渠县的东北。
当时的巴西郡的郡治是阆中县，也就是今天四川省南充市下辖的阆中市，这里也是战国时期古巴国的都城，嘉陵江从这里穿城而过，南下到重庆汇入长江，在巴西郡生活着很多的夷人和賨人，同时还有汉人，作为賨人，王平就生活在这里。
王平
公元214年底，刘备拿下了益州，随后因为与孙权的争端又率军进入荆州与孙权对峙，公元215年，曹操攻打汉中张鲁，张鲁逃到了巴西郡，投靠了夷王朴胡与賨邑侯杜濩，朴胡与杜濩是巴西郡夷人和賨人的首领，随后张鲁和朴胡、杜濩一起率领手下民众投靠了曹操，这其中就有王平。
王平自幼在外祖父家长大，从小也没读过书，大字不认识几个，当地的首领朴胡与杜濩决定投靠曹操，像王平这样的普通民众当然也只能跟随，无论王平是否愿意，之后，刘备率军攻打朴胡与杜濩，击败了对方，占据了巴西郡，而朴胡与杜濩率领手下民众在张郃的接应下离开巴西郡，经汉中进入关中，无数夷人与賨人只得离开自己祖辈生活的地方，这其中就有王平。
王平劝马谡
王平显然无法对自己的命运做主，只能跟随乡民一起到达曹魏控制区，然后王平被封为代理校尉，说是校尉，实际上就是个空头支票，跟郎官差不多，啥时候有空缺了，才能把代理两个字去掉，否则就是闲职，没有任何意义。
公元217年到公元219年，刘备与曹操发生了持续两年之久的汉中之战，此战中，曹操被击败，之后曹操势力退出汉中，刘备占领了汉中，也就是在这期间，王平投靠了刘备，被刘备封为牙门将和裨将军。
王平为什么要投靠刘备而离开曹操呢？
史书没有记载，只能根据逻辑来推断，王平不认识字，没有文化，在曹操手下不过是个闲职的代理校尉，所以第一个原因应该是王平觉得在曹操手下没有前途，毕竟曹操手下人才济济，一个没有背景，又没文化，还不认识字并且是少数民族的王平，不可能得到重用，既然不能被重用，那就只能另谋高就了，所以王平投靠了刘备。
王平与马谡
第二个原因应该是王平的故乡情。王平是益州人，投靠曹操就是背井离乡，古人的乡土观念很浓重的，而刘备占据了整个的益州，投靠刘备就可以经常回家看看，所以就投靠了刘备。
第三个原因应该是刘备在汉中之战击败了曹操。王平的投降应该是一次主动投降，原本跟随曹操作战的王平，看到曹操居然被刘备打败，就选择了投靠胜利的一方。
王平投降刘备之后，虽然是个牙门将和裨将军，怎么也算个将军了，比之前的代理校尉要强了好几级了，投靠刘备之后，王平也一直是默默无闻的，不出类，也不拔萃，就是普通的将军，蜀汉在219年之后的重大军事行动就是只有夷陵之战和平定南中之战，但史书没有记载王平是否参与，王平得到重用还在诸葛亮的第一次北伐之战中。
曹操
诸葛亮第一次北伐时，派马谡镇守街亭，但马谡没有按诸葛亮的命令当道扎寨，而是把主力军队驻扎在山上，作为副将的王平多次劝谏马谡这样不行，但马谡不听，王平也没有办法，谁叫马谡是正，他是副呢，结果马谡被张郃率军切断了水源，没几天功夫马谡大军溃败，要不是王平率领一千多人鸣鼓对峙，很可能张郃还要扩大战果。
王平在街亭之战起到的作用就是阻止了张郃继续南下切断祁山道，如果切断了祁山道，那诸葛亮北伐大军的退路都没有了，这是非常重要的，所以在诸葛亮第一次北伐战后，所有人都受到了处罚，包括马谡、张休、李盛、黄袭、赵云，就连诸葛亮本人也自降三级，只有王平一个人受到了表彰升官晋爵，被封为参军、讨寇将军，进封亭侯，并且还有独立的兵权，统领蜀汉一支精锐部队无当飞军，这是一支由少数民族组成的军队，也由少数民族的王平来统领，王平是无当飞军的第一任统帅，从此以后王平得到了重用。
王平立的第二个功劳则在诸葛亮第四次北伐期间，当时诸葛亮引诱司马懿对战，王平守南营，诸葛亮守北营，司马懿亲自率军攻打司马懿，而派出张郃攻打王平，王平成功地挡住了张郃的进攻，无法让张郃攻破南营，而诸葛亮则在北营打败了司马懿，并且斩首魏军三千士，大获全胜。
王平曾跟随诸葛亮北伐
诸葛亮去世后，杨仪率领大军撤退，但魏延不断捣乱，还作出一副准备攻打杨仪的姿态，于是杨仪派出王平出战魏延，王平不忍心蜀汉自相残杀，以言语遣散魏延手下士卒，王平也不忍心杀魏延，最终魏延被杨仪派马岱杀害，从王平的行为能看出，他是顾大义的人，同时也是个明事理的人。
诸葛亮、魏延先后去世，作为蜀汉最重要战略要地的汉中太守一职空缺，在车骑将军吴懿短暂代理汉中太守后不久，王平成为汉中第三任太守，镇守汉中，这一守就是14年。
诸葛亮去世后的蜀汉，是逐渐走下坡路的时期，内部矛盾开始突出，魏延之死就是内部矛盾冲突，在外部，由于当时蜀汉与东吴联盟，所以蜀汉唯一的敌人只可能是来自北方的曹魏，而汉中就成为蜀汉最重要的战略要地，只要守住了汉中，基本上就稳定了蜀汉，王平镇守汉中期间，就发生了曹魏自立国以来最多规模的一次南征，这就是发生在公元244年的兴势之战。
王平打赢了兴势之战
曹魏大将军曹爽为了有军功，率领十余万大军发动了对蜀汉的战争，之所以选蜀汉，还不是因为蜀汉最弱，曹爽的这次进攻是一次突然袭击，没有任何预兆，就连曹魏也是准备不足，而蜀汉更是准备不足，当时整个汉中只有3万兵力。
魏军从骆谷进军，得到消息的王平放弃固守待援的思想，而是率领有限兵力主动出击，准备利用险要的地势阻止魏军，并有兴势成功地挡住了魏军，要知道当时魏军兵力是汉中守兵的3倍以上，王平仍然没有采取传统的攻势，而是以攻为守，利用秦岭险要的地势把魏军挡在山谷之中，然后蜀汉大司马蒋琬和大将军费祎分别率军赶到支援王平，魏军数量虽然占优，但有全军覆没的危险，所以这一战，魏军死伤惨重，几乎要全军覆没，而首功就是王平，他冷静地采取以攻为守、利用地势的原因挡住了魏军，保证了战争的胜利，这是王平军旅生涯最辉煌的一战。
此战四年后，王平在汉中太守的职位上去世，善终，正常去世。