11月21日上午，小鹏汽车CEO何小鹏发布朋友圈，从内容来看，疑似是对马斯克指小鹏汽车偷窃技术这一言论的隔空回应。
其实说起来，特斯拉与小鹏汽车之间，在自动驾驶领域的恩怨，由来已久。
特斯拉与小鹏汽车的恩怨纠纷
最早应该是2019年3月份的时候，特斯拉宣布起诉小鹏汽车员工曹光值，理由是后者曾在特斯拉自动驾驶项目部门任职，是全球仅有的40名能访问该公司自动驾驶技术源代码的人员之一。这位员工掌握着特斯拉自动驾驶的核心技术，然而在2019年1月3日，曹光值突然离职，前往中国的汽车初创公司小鹏汽车任职。特斯拉方面还声称，曹光值离职后还曾帮助小鹏汽车挖走本公司另一名自动驾驶团队员工。
对于此事，小鹏汽车创始人兼董事长何小鹏针对此次事件进行了回应，"在数周前，我就听说Elon之前在Tesla内部数次提及小鹏汽车，并期望相关团队关注，如果是这样的方式来表达，我相当不解，用一个怀疑的，民事诉讼，通过打击工程师的方式来进行？"
因此，特斯拉与小鹏汽车"结下了梁子"。
而在本届广州车展，小鹏汽车宣布将从2021年生产的车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能。随后，特斯拉创始人马斯克转发了这条消息，表示小鹏汽车虽然有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。
何小鹏称，"看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你、要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。"
两次回应，小鹏汽车的态度转变
我们可以发现的是，在面对特斯拉以及马斯克的攻击时，小鹏汽车两次回应的态度发生了巨大转变。
第一次，小鹏汽车只是侧面回应，避重就轻，说起特斯拉此次起诉对于小鹏汽车的打击，而并没有直接否认自己的"偷窃"行为，换种方式解读的话，就是"默认了"。
第二次的回应，小鹏汽车的态度明显强硬起来，直接选择硬钢马斯克，而之所以态度会发生如此大的转变，或许正是小鹏汽车在自动驾驶领域的技术积累，已经很有底气了。
小鹏汽车由"模仿"到超越
小鹏汽车一直都对特斯拉非常关注，被称为"特斯拉的忠实门徒"，而何小鹏也曾表示，该公司生产的第一代电动汽车小鹏G3就使用了部分特斯拉的开源专利。
但在自动驾驶领域，小鹏汽车最近屡次亮剑。
小鹏汽车已经宣布，根据中国道路情况及用户实际需求，XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统将首次启用高速公路、城市道路和自动泊车等一系列L3级自动驾驶功能；并且已经将激光雷达技术引入量产车；同时，小鹏汽车还自主研发了XPU集成控制单元，集成了车辆控制和自动泊车功能，还简化了所需控制器和线束的数量，从而降低车身重量。
而在小鹏汽车已经布局激光雷达的时候，特斯拉还是坚持现有摄像头+毫米波雷达的感知套件，按照特斯拉工程师的说法，目标是通过增强软件来弥补其硬件限制，利用现有的一套摄像头来创建一个虚拟激光雷达"效果"。
但是借用其他媒体的评价：特斯拉的自动驾驶系统并不具备安全冗余的能力，其仍在死磕基于视觉的深度学习和神经网络的极限，仅仅使用大量的摄像头来解决极其困难的问题，是不现实的。
如此一来，小鹏汽车在自动驾驶领域，其实是与特斯拉完全走上了完全不同的道路，也不用再受制于特斯拉；而激光雷达的应用和全新的算法，小鹏汽车或许在自动驾驶领域，已经实现了对特斯拉的超越，而也是因为这样的底气，才让何小鹏敢于正面硬钢马斯克。
写在最后
特斯拉是一座大山，在纯电动汽车、自动驾驶技术领域，确实有着足够深厚的原始积累，但这并不意味着特斯拉会一直位于金字塔顶，根据美媒最近报道：在选择特斯拉的对手中，蔚来、小鹏和理想全部在列。
而小鹏汽车最近在自动驾驶领域的一系列动作，确实让我们看到了超越特斯拉的可能性，事实上特斯拉在自动驾驶领域的统治，未来可不好说。