11月20日，在2020广州车展期间，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏宣布，2021年小鹏汽车将推出首款搭载激光雷达的量产汽车。
消息一出便很快引起美国业内人士的关注并发布相关文章。对此，特斯拉CEO马斯克也在社交媒体上进行转发及评论，小鹏汽车虽然有特斯拉的旧版软件，而没有特斯拉最新的神经网络计算机，内涵到之前涉及两家公司的“盗窃案”。
此后，何小鹏疑似回怼马斯克，在朋友圈和微博发文表示: “明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”
图片来源：新浪微博（@XP-何小鹏）
事实上，何小鹏和马斯克不是第一次隔空互怼，双方的纠葛源自一场涉及自动驾驶商业机密的纠纷。而此次隔空喊话，不仅牵扯出之前的恩怨，同时也将关于激光雷达和自动驾驶结合的讨论推向高潮。
多次隔空喊话
何小鹏和马斯克的隔空互怼要追溯到2019年。去年3月，特斯拉起诉其前员工曹光植，称该员工备份了公司的一些源代码信息，包括Autopilot和神经网络等存储库，将超过30万份文件上传至个人iCloud账户，随后入职小鹏汽车。随后，小鹏汽车发布声明，表示在曹光植入职前后均未发现任何可能的违规行为，公司已针对此事启动调查。
值得注意的是，曹光植在2019年7月的答辩状中承认，向个人的iCloud账户上传了包含自动驾驶源代码的文件，不过他否认窃取技术机密的指控。而自获悉该诉讼案件之日起，小鹏汽车就聘请了专业第三方机构进行法律调查取证。目前尚没有证据表明，任何特斯拉的源代码、商业机密或者受保护的机密信息传到小鹏汽车公司及其系统。
特斯拉与小鹏汽车的旧日恩怨还没有理清，两家公司因为小鹏汽车2021年将推出首款搭载激光雷达的量产汽车，再次隔空互怼。
图片来源：每经记者 孙桐桐 摄（资料图）
对于小鹏汽车推出搭载激光雷达的量产汽车，美国业内人士评论：“为什么小鹏汽车会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到其无法复制特斯拉的方法？”
随后，马斯克发表言，内涵之前涉及两家公司的“盗窃案”，并补充道“很显然，这只是小鹏的问题，其它中国公司没有这么做”。
对此，何小鹏在朋友圈和微博发文表示：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。”
争议“激光雷达”
值得注意的是，美国业内人士评论认为，将激光雷达应用于自动驾驶汽车确实会很大程度增加精度，但是特斯拉强烈反对使用激光雷达，除了与其“第一性原理”相悖，也与激光雷达的成本较高有关。
特斯拉强调的“第一性原理”是指：既然人可以靠一双眼睛开车，那么车注定也可以靠摄像头来看清周围环境。但需要注意的是，人类还有可以快速处理眼睛传输信息并作出判断的大脑。所以特斯拉目前致力于研究新算法，开发出智能的“大脑”。但是，就目前的技术来看，任何算法都远远无法匹敌人类的大脑。
图片来源：摄图网
不同于特斯拉力推的视觉方案，小鹏汽车要使用的激光雷达是截然不同的选择。据了解，激光雷达探测精度很高，而且能覆盖很长的距离，既能检测到与物体的距离，也能检测到物体的形状，从性能上来说是很理想的自动驾驶传感器，这相当于赋予了自动驾驶汽车超凡的“眼睛”，降低了对人工智能算法的要求。
需要注意的是，目前激光雷达应用于自动驾驶的最大难关就是激光雷达的成本极高，打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度巨大。不过，低成本、小型化、车规级目前已是激光雷达的发展趋势。
有观点认为，小鹏汽车当前的营业收入、毛利率和新车交付量等都大幅上涨，但与特斯拉相比仍存在巨大差距。不过，有业内人士认为，依靠自动驾驶与激光雷达的结合，小鹏汽车存在赶超特斯拉的可能性，这一结果是否会发生，业界将持续关注。
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在智能电动汽车的技术路线上，特斯拉与小鹏汽车开启了更长期的竞争状态。
马斯克与何小鹏，中美造车新势力的代表人物，在社交媒体上隔空展开了「骂战」。
事由缘起自广州车展上，小鹏汽车宣布下一代汽车将使用激光雷达。有关报道发布在推特上，马斯克发布评论称：「他们有特斯拉软件的旧版本，并没有我们最新的神经网络计算机。」后面又补充了一点：「要明确的是，这只是小鹏汽车的问题。中国的其他公司没有这么干。」言下之意，小鹏汽车在自动驾驶方面抄袭了特斯拉。
随后，小鹏汽车董事长何小鹏发布朋友圈，疑似回应马斯克的嘲讽：「看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。」
何小鹏针对马斯克的嘲讽给出强劲回应｜网络
事实上，特斯拉与小鹏汽车一直渊源不浅，特斯拉对于大洋彼岸的同行们，也最「关心」小鹏，咬住小鹏汽车不放。到底因为什么，让马斯克针对小鹏汽车不断发声？
马斯克的「眼中钉」
如果把历史回溯到何小鹏刚开始创业时，特斯拉算是小鹏汽车的启发者。
2014年，何小鹏创办的 UC 卖身阿里，财务自由；马斯克在同一年对外开放特斯拉的228项专利，当时小鹏汽车的成立正是看到了特斯拉专利开放的机遇，何小鹏也投资了小鹏汽车。
有传言说何小鹏见过马斯克一面，激发了何小鹏造车的冲动。但何小鹏本人澄清了谣言，说自己当时给马斯克写过邮件，但是对方没有回复。
事实上，何小鹏一直都非常看好特斯拉，也阐述过自己的逻辑：「我一直坚持认为十年内，智能汽车会有多家市值在1000亿-10000亿美元以上的公司，Tesla、苹果都是非常有力的选手，小鹏汽车也会努力早日到达。」
但特斯拉对于小鹏汽车，似乎一直处于警惕状态。2017年至今，小鹏汽车为自研自动驾驶系统 Xpilot，从特斯拉处挖了不少自动驾驶研发人才，如特斯拉 Autopilot 2.0的核心打造者之一、特斯拉机器学习团队负责人谷俊丽（现已离职）、前特斯拉计算视觉科学家曹光植等人。
2019年3月，特斯拉状告小鹏汽车剽窃 Autopilot 的代码，并将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。
小鹏汽车随后发布声明称，在曹光植入职前后，小鹏汽车都没有发现其存在特斯拉所声称的任何可能违规行为。何小鹏在微博上表示，特斯拉用一个怀疑的，民事诉讼，通过打击工程师的方式来进行对小鹏汽车的攻击。
特斯拉发起诉讼，何小鹏微博澄清｜微博
这起诉讼持续许久，特斯拉要求访问包括小鹏汽车自动驾驶源代码的整个存储库，甚至是小鹏汽车高级管理人员的硬盘内容。但地方法官拒绝了这些要求，称特斯拉的请求材料「具有投机性和不确定性」。
到今天为止，诉讼并未对特斯拉产生任何有利的结果。在接受媒体的采访时，何小鹏也称，特斯拉只是试图用这种方式来拖慢小鹏汽车的速度。
后面马斯克不时在推特上评论有关小鹏汽车的消息，2019年底，在一篇题为「小鹏汽车自研自动驾驶技术让其维持低价」的文章下，马斯克评论：「自主研发」，并附上两个笑哭的表情，心中对那场官司的耿耿于怀跃然纸上。
从2019年开始，马斯克在其他社交平台对其余中国的造车新势力很少提及，但小鹏算是个例外。市值四千多亿美金的巨头，为什么要会盯住这样一家市值不足其十分之一的公司？
技术路线一致引发的近身竞争
最核心的原因，是在智能电动汽车的技术路线上，小鹏汽车与特斯拉的思路最相近。
中国的造车新势力当中，小鹏汽车一直坚持的路线与其他家有一定差异化：自动驾驶、车联网等人工智能技术是绝对自研，至于造车部分，电机、电池、底盘等都是集成。
如果说蔚来的标签是「体验」、理想的标签是「产品」，不管人们对小鹏的印象或者小鹏自己的标签都是「技术」。尤其在全自研自动驾驶方面。直到今天，小鹏汽车的自动驾驶策略一直非常激进。今年车展，小鹏汽车宣布量产车型将搭载激光雷达，在智能汽车行业算是一个不小的突破。
截至目前，只有极少量产车型搭载激光雷达，小鹏打算用它来加强自动驾驶｜小鹏汽车
把这三家最近一起发布的财报拿出对比，结果也非常明显。蔚来、理想和小鹏本季度的研发费用分别为3.35亿元、5.91亿元、6.35亿元。自主研发路线的确要在技术上投入更大。但这种策略也给人们更强的技术感知：在第三季度交付的小鹏 P7车型中，98% 的用户都选装了 XPilot 2.5/3.0自动驾驶系统。
硬核「技术玩家」特斯拉，同样对小鹏的技术路线产生了重视。
「软件定义汽车」，这句话在汽车业从少数人相信变成了行业共识，可见软件对于汽车行业的改变足以用颠覆来形容。在其中，公认最难的技术、被誉为「人工智能集大成者」的自动驾驶，占据了核心位置。如果单纯看特斯拉与小鹏汽车的自动驾驶发展路径，量产车型的自动驾驶技术未来2-3年内能否取得较好成绩，是两家公司尤其关注的地方，甚至可以说，二者选择了同一路线。
虽然特斯拉与小鹏汽车成立相差11年，但在同一条赛道上，时间有时候并不是决定性的因素，尤其整个产业都在快速迭代的时候，小鹏的自动驾驶技术演进很快，正在努力追赶接近特斯拉。
10月24日，小鹏汽车智能日上，其推出的 NGP（高速自动导航驾驶）明显对标特斯拉的 NOA（自动辅助导航驾驶），多家媒体测评后得出结论，在某些测试路段，小鹏的自动驾驶效果比特斯拉还要更好，很显然前者团队对中国的复杂路况和驾驶习惯更为了解。
就从自动驾驶这一点，估计马斯克在未来一段时间也许会继续紧盯小鹏。
不过，对比上文中何小鹏的两次回应，第一次尚且用反问方式发出质疑，最近一次则立下击败特斯拉时间点，小鹏明汽车似乎显越来越自信了。可以预料，这场技术赛跑，还会有续集。