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当鹅看上了狗,鹅厂腾讯发布的四足机器人高难挑战走梅花桩

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机智客2020-11-21 12:34

仿生智能机器人一向以来难度都高,其对技术沉淀要求极高。不像现在市场上一坨又一坨的只为赚钱的消费机器人,集成一下制造个卖点就能卖货。机智客觉得仿生机器人不管是外观还是功能,很多都承载着大家的高期望。所以往往是技术实力雄厚和有梦想有追求的团队和企业在做。

而往往越艰辛的东西,越有人去挑战涉足。愈加基础愈加长远的东西,越敢于坚持的人或团队就愈加显得弥足珍贵。不仅有梦想充满活力的人、中小团队或独角兽甘于寂寞敢于挑战,更有虎视眈眈为发展利益而布局的巨头大厂伺机切入。也许,国内的四足机器人,可能也是如此吧。

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最近,国内出现了一条四足机器人——哦,不是,是一条名叫Jamoca的机器狗。这条“狗”的突破之处在于机器人最基础的移动方向的突破,用演示的案例表达就是,它能走梅花桩这样的复杂地形。这种挑战的结果显示,它已经达到了极高的技术标准。

如果你觉得机器狗的技术突破好像也没什么的话,那么我告诉你,这个Jamoca不是别人做的,是鹅厂腾讯发布的。你会不会有点点惊讶?的确,这个Jamoca机器狗是腾讯 Robotics X 实验室打造的,而硬件部分的方案则是借用了云深处的硬件来承载系统技术。至于云深处,可能了解国内四足机器人的小伙伴都知道,他们已经扎实发展了很长时间。

所以,腾讯Jamoca机器狗是改装了云深处的硬件平台,由此构建了一个智能大脑,主要在精准环境感知、最优运动线路规划和实时运动控制等方面下了很大功夫。比如在精准环境感知方面,Jamoca 创新性地实现了鲁棒的眼脚标定,并利用RGB-D相机对周围环境进行实时的感知。而在最优运动线路规划和实时运动控制方面,Jamoca则基于感知系统实时感知到的机器人本体及梅花桩位置信息,基于质心动力学,实现在线的质心轨迹生成和落脚点规划,从而优化出一条最合适的运动轨迹,并实时规划调整。

在物理现实的复杂不确定性的环境中,如何因时而动,不照本宣科地执行预先编程的机械动作,是非常重要的,这是对现代智能机器人的基本考验。因此Robotics X 实验室更关注机器人有意识、有判断的自主特性研究,目的就是:要在有很大不确定性的动态环境里,能够实现机器人的自主判断、自主决策,并自主完成任务。当然即便奔着这样的现实目标,即便有这样的技术突破,现在的Jamoca机器狗还是依然主要用于实验室科研实验。

随着这些年现代机器人的兴起,中小企业越来越多涉足机器人产品及服务,传统大厂也不再置身之外。这次企鹅看上了机器狗,不是第一次,也肯定不是最后一次。机智客觉得在未来人工智能大数据的年代里,不仅是腾讯,一定会越来越多地利用和抓住日渐成熟的机器人技术和产品方案,来探索和完成场景化落地,构建物联网应用,继而构建自己的商业版图。

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