唐朝历史是中国封建社会太上皇第二多的朝代，仅次于宋朝，唐朝从开国皇帝李渊做太上皇开始，唐睿宗李旦、唐玄宗李隆基都先后做过太上皇，既然是太上皇，这就说明下一任在上任皇帝尚健在的情况下，就继承了皇位。
这种现象是一种不正常的皇位继承制，因为皇帝是天下之主，有至高无上的权利，没有人甘愿放弃皇位，唐朝三位太上皇都是被迫成为太上皇的，都有相当的原因在其中，其中唐玄宗作为开元之治的开创者，也是一位英明的皇帝，但是，为何唐玄宗会在自己还健在的情况下，把皇位让给了儿子唐肃宗李亨呢？
唐玄宗与杨贵妃
事实上，唐肃宗李亨的皇帝之位，并不是唐玄宗李隆基让的，而是李亨自作主张的行为，这种行为，相当于篡位。
唐肃宗李亨即位事件发生在安史之乱期间，公元755年，安禄山以起兵诛杀杨国忠的理由，发动安史之乱，一个月后就攻占了洛阳，随后安禄山在洛阳称帝，之后安史叛军攻破了潼关，潼关是洛阳进入长安的最后屏障，潼关被攻破，长安就失去了屏障，所以唐玄宗就率领3000禁军及杨贵妃、宰相杨国忠等部分皇族和大臣向蜀地逃亡，而太子李亨则率领2000禁军及部分皇族和大臣殿后，同时太子李亨被唐玄宗任命为天下兵马元帅。
李亨
唐玄宗等人逃到马嵬驿时，跟随唐玄宗三十多年的禁军首领陈玄礼发动兵变，禁军士兵先是杀死了杨国忠，后又逼迫唐玄宗赐死了杨贵妃，之后唐玄宗一行继续前往蜀地，但是，太子李亨却没有按照计划前往蜀地，而是来到了灵州都督府和朔方节度使驻地灵武，在这里即皇帝位，根本没有通知唐玄宗。
太子李亨的行为因为没有提前通知唐玄宗，所以这就是一次标准和篡位行为，跟李世民逼李渊让位的性质是一样的，那么太子李亨为什么这么做？
安史之乱
李亨虽然是太子，但是如果没有安史之乱的话，李亨是没有任何权力的，而且太子之位也是朝不保夕，因为唐玄宗与李亨的关系很紧张，唐玄宗的第一个太子并不是李亨，而是李瑛，但是李瑛在武惠妃和驸马杨洄的诬陷下，被唐玄宗废除并逼死，与李瑛一起被废杀的还有鄂王李瑶与光王李琚。
唐玄宗一次就废除并赐死了三个儿子，可见在唐玄宗身上，根本就没有父子感情可言，随后唐玄宗要寿王李瑁和李亨之间选择了李亨为太子，估计原因是唐玄宗抢了儿子李瑁的妻子杨玉环为自己的妃子，不好意思让李瑁当太子吧，李亨虽然被立为太子，但是太子之位非常不稳定，不仅有唐玄宗的不信任，还有宰相李林甫的威胁，只因为李林甫原本是支持李瑁当太子的。
安史之乱
对太子李亨不满的还有后来成为宰相的杨国忠，朝廷不断地政治斗争让太子李亨没有安全感，而且唐朝从李世民开始就一直存在皇室内部政治斗争的情况，说不准哪一天唐玄宗受到蛊惑就会废了太子，所以太子虽然是太子，但是实际上过得非常小心谨慎，生怕一件事做错，而成为政治斗争的牺牲品。
同时，太子在朝中是没有任何权力的，唐朝非常忌讳太子结党，与朝廷中的大臣有亲密联系，一旦被得知，太子之位肯定会被废除，反正唐玄宗的儿子非常多，光儿子就有30个，废除一个再选一个不是什么难事，如果不是太史之乱，很有可能太子李亨永远当不上皇帝。
李亨的机会就在安史之乱，当叛军将在攻破潼关时，宫中就开始乱了起来，唐玄宗准备逃到蜀地去，随后任命太子为天下兵马元帅，太子李亨第一次有了权利，而且还是兵权，可以调动军队，也就是在这个时代，李亨与禁军首领陈玄礼、宦官李辅国等一起策划兵变，诛杀唐玄宗宠信的宰相杨国忠和贵妃杨玉环。
马嵬驿兵变
否则陈玄礼一个对唐玄宗忠心耿耿，跟随了三十多年负责玄宗贴身安全的禁军统领怎么会背叛唐玄宗呢？因为他们把杨国忠和杨贵妃视为共同的敌人，陈玄礼认为是杨贵妃迷惑了唐玄宗，同时杨国忠搅乱了朝廷，要知道安史叛军的旗号就是诛杀杨国忠，如果杀了杨国忠，能让叛军退兵的话最好，如果不能，也是为朝廷除害，所以才有了马嵬驿兵变。
马嵬驿兵变之后，太子李亨一行没有跟随唐玄武进入蜀地，而是来到了灵武，这里是灵州都督府和朔方节度使驻地，李亨以天下兵马元帅之召集忠于朝廷的唐军，并以此建立攻打安史叛军的基地，因为这是太子李亨摆脱唐玄宗控制的唯一机会，也是太子李亨掌权的唯一机会，如果李亨如果不趁此机会自立为帝的话，他可能终生没有机会当上皇帝，因为谁也不知道后面的事态会如何发展。
唐肃宗李亨
而且这个时候唐玄宗的个人威望也降到了最低点，包括陈玄礼在内的唐朝很多大臣认为引发安史之乱的原因就在于杨国忠和杨贵妃，而这两人又是唐玄宗最信任的人，因此唐玄宗的威望降到冰点，李亨以掌控兵权的名义自立为帝，是最好的时机。
当太子李亨在灵帝即皇帝位的消息传来，立即得到了很多唐朝重臣的支持，比如唐朝名将郭子仪和李光弼就在听说李亨即位后赶到灵武，并且拥立李亨，所以李亨的即位在当时，应该是一种众望所归，这也归结于唐玄宗晚年的昏庸。