“我不敢讲我们改变世界，我们只敢讲我们尝试去改变世界。”九号有限公司董事长兼CEO高禄峰曾说，“我们不是做这个公司，不是纯粹就是大家赚了钱，然后分分钱，我们真正做的事是希望让这个公司发生一些变化，改变世界的一些变化。”
经过一年多的努力，九号公司终于迎来在科创板的上市发行。对于一家热衷于通过技术创新尝试改变世界的公司，上市融资是提升技术创新速度的重要方式。
此次九号公司成功上市，九号有限公司创始人，董事长兼CEO高禄峰依旧冷静自持，他对内部员工说“没有庆祝，马上战斗”，不要“沾沾自喜”，“要有长期持续奋斗的勇气和定力，要持续为用户创造价值，用为家人做产品的态度，创造能被用户记忆和热爱的产品，以热爱的态度来服务用户”。
市值超330亿，背后知名VC/PE云集
10月29日，九号机器人有限公司正式登陆科创板实现上市，发行价是18.94元/份，上市证券简称为九号公司（证券代码：689009），开盘价为33元/份，连续两天上涨市值已达330亿元，成为中国境内上市企业中的“VIE+CDR”第一股。
此前由于A股制度方面的原因，因此VIE架构的企业是同股不同权，所以很多高科技公司只能选择国外上市，现在A股市场政策做出放宽调整后，作为科创板首家CDR（中国存托凭证）上市的企业，九号公司受到诸多关注。
九号公司创立于2012年，2014年在开曼群岛注册，其VIE架构设立于2015年，值得注意的是，当时九号公司实现了一次重要的战略并购，也就是那一次并购让九号公司很快进入高速发展阶段。也是从那时开始，九号公司三年连续完成A、B、C三轮融资，引入诸多著名国际投资机构。
来源：天眼查
公司投资方阵容包括，小米、顺为、红杉资本、华山资本、英特尔、新加坡主权直投基金，国投创新、中移基金等。
其中不仅小米是雷军实际控制的公司，而且顺为也是雷军担任法人代表的投资机构，著名投资机构红杉资本更是占到公司发行后总股本15.12%，股份占比排名第二的便是雷军的小米集团以及其担任法人的顺为资本。
红杉资本是全球知名的投资机构，其在美国投资过苹果、谷歌、甲骨文等科技公司，在中国红杉资本还是京东、阿里、蚂蚁金服、今日头条、滴滴出行等诸多科技公司的投资机构。值得注意的是，作为红杉资本中国基金的创始人和执行合伙人沈南鹏，其也是九号公司的董事。
此外，作为九号公司平衡车等产品的重要销售渠道，小米也是公司的重要股东。公司A类普通股的第二大股东People Better（发行后持股比例9.82%）便是由小米实际控制的投资机构。
有着诸多知名投资机构的加持，足以见得各家机构对九号公司未来发展的看好。
两位北航工科男的机器人梦
从招股书看，九号公司是实行的同股不同权的VIE架构，虽然公司的创始人高禄峰、联合创始人王野持股比例不是最多，但是他们由于持有的B类普通股（1股有5票的表决权），因此上市后依然有着对公司的控制权。
作为北京航空航天大学的校友，高禄峰和王野共同创业已有8年，此外九号公司多位高管也是他们的北航校友。高雪是九号公司董事，陈中元是公司董事兼CTO，林菁为独立董事。其中四位是自动化专业，一位是材料科学与工程专业。
本科毕业后，王野继续读研究生，高禄峰则步入社会，从项目经理开始干起。2006年，王野在北京博创兴业科技有限公司开始成为机器人研究的负责人，而高禄峰则还创业做过团购网站等，有着丰富的创业项目经历。
2012年，高禄峰和王野一拍即合创立九号机器人公司（九号公司曾用名）。
高禄峰、王野等8人也创办过一家机器人公司。但是，在当时那个年代机器人很难赚钱，在当时太过超前，最后就发现平衡车这个很有趣的品类，不仅可以做成赚钱的项目，还可以给世界创造更多的价值。
2001年，平衡车问世后，一直吸引了众多消费者的关注和期待，但是却一直不温不火，甚至被认为是昂贵的大号玩具。平衡车的始祖Segway（赛格威）的产品一般售价都超过5万元，国内平衡车售价也在2万-5万元，对于普通人来讲这个价格太贵了。
王野后来说：“我们觉得这个东西不该卖那么贵，如果能把它做得非常便宜，让老百姓能买得起，短途代步出行，在交通日益拥堵的大城市，它将拥有广阔的市场空间。”
说干就干，通过高禄峰和王野带领团队的不断突破，最终把8万块的产品做到1999，把小众品类产品卖给了1亿人次。
在平衡车、滑板车业绩保持稳定增长的同时，九号公司并未放弃机器人的梦想，招股书显示，服务类机器人一直是九号公司重点关注的产品领域。在智能电动平衡车技术积累的基础上，公司独立研发了服务类机器人平台。2018年6月，九号公司投入研发多年的首款搭载在智能电动平衡车上的服务类机器人产品“Loomo/路萌”正式上市。 该产品除具备人体识别、人脸识别、人体追踪、自动避障、语音识别、手势识别、 音频传输、遥控表情等多项功能外，还可直接作为智能电动平衡车使用。
2017年初开始，九号公司基于路萌技术平台研发的“智能配送服务机器人”，可以提供室内智能配送服务，可与电梯进行物联网互联，完成跨层配送的工作，并已经与外卖送餐龙头、快递物流的龙头企业达成战略合作，开始在部分城市执行试商用运行。
上市当天，九号公司还让自主研发的智能配送机器人鸣锣，显露出了九号公司未来大力发展配送机器人业务的信心与决心。
目前，物流交付机器人处于发展的早期阶段，不过，行业人士普遍看好无人配送机器人的前景，有专家认为，在10年后，或许大部分的末端配送都将由配送机器人、送货无人车和无人机来完成。九号公司在这方面布局较早，积累了大量机器人技术，如视觉为主的多传感器室内定位技术、基于视觉的人体跟随系统、基于视觉的自动充电技术、三轴机器人头部增稳技术、高动态室内环境机器人运动控制技术等，先发优势较强。
当然，创业8年来，也不是一直都一帆风顺，然而九号公司的每次重要抉择都选对了方向。
每一次抉择，竟然都选对了！
从警用机器人到平衡车，高禄峰和王野的选择是正确的，而2015年的一次对行业龙头Segway的并购更是让九号公司步入了发展的快车道。
事实上，对美国公司Segway的收购历时了近半年的时间才完成，这个过程离不开高禄峰的斡旋。Segway公司成立于1999年，手中有400多项专利，九号公司进入国际市场绕不开这些专利壁垒，于是高禄峰开始向Segway发起主动联系，寻求合作或收购的可能。
当时Segway已经感受到九号公司对其市场地位的威胁，甚至还对九号公司发起了一系列诉讼，当九号公司发出收购的意向后，对方公司的大股东兼CEO多次对谈好的收购价格反悔，高禄峰只能很有耐心的选择与对方不断谈判。
此外，在收购的过程中，红杉的沈南鹏，小米的雷军也对九号公司的收购在资金方面给予了很大的支持，才最终让这起大额的并购成功完成。
收购完成后，九号公司获得了Segway行业核心专利超过400多项，并成为全球最大的平衡车公司。2015年10月19日，小米与九号公司联合发布九号平衡车，每台售价1999元，仅为同级别产品定价的1/4。
同年11月3日，九号平衡车上线销售，几分钟就售罄。2016年，九号公司又推出了九号单轮平衡车Ninebot One A1，京东众筹预售价最低仅需999元。
有一句话说得很好，没有方向的船，任何方向都是逆风。
回过头来看九号公司走过的8年，发现他们每一次的抉择竟然都很正确：早期做机器人太过超前无法赚钱时，转而去做平衡车；出海受阻，遇到Segway的专利壁垒时，鼓起勇气决心收购它；成为全球平衡车霸主，寻找第二增长曲线时，整个公司All In电动滑板车，然后又抓住了共享滑板车的浪潮，乘风破浪；在赚到一定资本时，又选择服务机器人赛道、智能两轮电动车赛道……
有时候，选对正确的方向比埋头苦干更重要。正确选择的背后，是毒辣的眼光，无畏的勇气，与理性的思考。
当然，每一次正确选择的背后都离不开九号公司的技术作为支撑。
手持技术创新利剑，多次成功破界
九号公司自创立以来一直专注于引领智能端交通和服务机器人产品市场的创新和变革，拥有多项机器人领域发明和实用新型专利技术，在自平衡车技术安全及控制领域处于国际领先地位。
并且公司成为平衡车行业龙头之后，虽然公司手中握有平衡车领域绝大部分的专利技术，但是公司并不满足于现状，而是持续增加研发投入，不断推出新产品，颠覆两轮出行行业的传统。
高禄峰虽然毕业于北京航空航天大学，不过他没有从事与飞行领域有关的工作，这不是因为任性，而是因为高禄峰与合伙人在一次旅游时发现，平衡车与他们所学的“飞行”专业所学的飞行器里的陀螺仪有着联系，平衡车需要靠精密的陀螺仪来保持车身行走时的平衡。
高禄峰和合伙人所掌握的陀螺仪技术，让两者在技术层面上达到了共鸣，这坚定了他们要进入平衡车领域的决心，也为平衡车在技术上的优化带来了更多可能。
从下定决心到做出第一个雏形的平衡车DEMO，高禄峰和他的伙伴只花了两天时间，听起来似乎毫不费力？但真正走上了平衡车的创业之路，从DEMO到真正开发出第一批可量产的产品，高禄峰团队用了两年。
高禄峰表示：“产品的开发，与最开始做DEMO的过程就不一样了。当时如果提前知道这个初期只花了两天去做的产品，后面要花两年的时间和精力才能完善成可量产产品的时候，说不定我们的勇气就没那么足了。”
抱着对未知的期待和探索的勇气，从航天飞机到地上交通，从试驾玩玩到潜心创造，从两天到两年，高禄峰与团队不断地打磨着平衡车的科技和Ninebot产品。
根据招股说明书显示，公司2017年、2018年、2019年的营业收入分别为13.81亿元、42.48亿元、45.86亿元，三年研发费用分别为9100万元、1.2亿元、3.2亿元，分别占当年营业收入比例为6.61%、2.9%、6.91%，可以看到公司正在不断加大研发方面的投入，以保持公司的技术竞争力。
来源：招股说明书
另外值得注意的是，九号公司本次募集的资金将用于智能电动车辆、非公路休闲车、研发中心建设、智能配送机器人研发及产业化开发等项目，分别的投入的资金为5亿元、5亿元、3.84亿元、1.93亿元。
来源：招股说明书
其中IPO募投资金计划智能电动车辆项目，包括新国标电动自行车、电动摩托车；3.84亿元投入研发中心建设项目，包括：开发中心人员工资、办公场所、购买软硬件等。
在美国发起“科技战”的大背景下，中国需要更多的自主技术创新，九号公司作为中国科技力量的一支，通过自主研发以及行业内的收购，实现快速增长，营收年均符合增长率达82.21%。
九号公司以平衡车起家，找到电动滑板车第二增长曲线，再率先布局服务机器人，组建机器人研发中心，再到高喊“重做电动车行业”进军两轮电动车领域，带动行业智能化革命，未来的市场表现令人期待。
你有买过九号公司的平衡车吗？觉得这家公司的产品怎么样，欢迎在评论区留言。