探测器奥西里斯-雷克斯Osiris-Rex，经过撞击小行星 Bennu，然后在它身上抠收了几下，总算是完成了远距离的样本采样工作。
也不知道是不是太贪心了点，采集过程有点急，吃相多少有点难。最后导致从Bennu 身上，挖出来的岩石和尘埃样本多了点，然后一个不小心卡着“喉咙”了。装载岩石样本的舱室，因为一些样本的阻住，导致舱盖门未能完全合上。
这就不仅导致收集的碎片，一点点地从机械臂的收集器上，反向地慢慢逃逸到太空去！而且，还会让探测器返航计划有极高的风险。
面对此紧急情况，NASA不得不启动PLAN B，隔着3.2亿公里，从地球地面控制室，给探测器发送指令。对其一点点地进行远程操控，不过这一来一回，由于距离的问题，操作信号卡顿、延时要长达37分钟。
因为，探测器距离我们足足3.2亿公里，它那边的画面信号传递过来，就需要18.5分钟，而地面操作人员发出的指令，到达那里，同样也是需要18.5分钟。所以这一来一回，就让你的操作反馈，基本都延时半个小时！这就意味着你的所有操作，必须谨小慎微，精确到位给它打上“补丁”，把漏洞堵上，把盖子合上。这个过程，容不得丝毫大意，稍有不慎，好不容易采集的几百克样品就会有丢失风险。
为此，地面团队，前后花了两天的时间，每一个步骤都谨慎评估，然后不断审视进度的画面与数据。最后成功地，将用机械臂，将泄漏的粒子装入飞船中心附近的一个储存舱，放下样品并关闭舱盖。
完成了这个艰难的操作后，NASA该项任务的项目经理，理查德 · 伯恩斯长舒了一口气：我们今天在这里宣布，我们已成功地完成了这项任务！
接下来的事情，就变得很简单了。等待它从遥远的3.2亿公里的轨道上，与Bennu小行星告别，然后返航回地球。这个旅程也不会短暂，地面的科学家和研究人员们，要等上将近3年时间。若没什么意外的话，欧西里斯-雷克斯预计将于2023年9月返回地球，将会带回自阿波罗时代以来，最大的太空样本。
不过，作为此次任务的首席科学家丹蒂 · 劳雷塔(Dante Lauretta)，还是有点遗憾，因为样本的部分丢失，采集太成功了，但在存放的过程中的这次小插曲，还是让人狠狠地担心了一把。不过，最终的结果还是大家能接受的，毕竟成功存放了几百克的碎片，远比最低目标的60克，要多了很多。
对丹蒂教授来说，他已有迫不及待地打开探测器太空舱的那一天，然后展开更多有意义的科考研究。因为这次所采集的样本，来自小行星 Bennu，这个极有可能是在太阳系最早期所形成的，它很有可能会帮助科学家们，解开我们太阳系的起源等诸多问题。