“吾乃笼中鸟、网中鱼，此一行如鱼入大海、鸟上青霄，不受笼网之羁绊也！”这是刘备在脱离曹操控制后，发出的感叹。自此刘备彻底摆脱了曹操的统治，与曹操再无瓜葛，真正成为了曹操的心腹大患。
公元219年，在吕布被曹操击败后，刘备随曹操来到了都城许都，不但被汉献帝认为皇叔，还与曹操青梅煮酒，谈论天下英雄。当曹操说出“天下英雄为使君与操尔”，刘备大惊失色，趁着雷声将筷子都散落地上。因此逃过一劫。刘备知道曹操是绝对不会放过自己的，于是韬光养晦，一边种菜，一边寻找机会。
不想机会说来就来了，袁术愚蠢称帝，被曹操、孙策、吕布等的联军击败后，在淮南更是变本加厉，手下也是多有反叛。于是袁术就想把玉玺送给其兄河北袁绍，抛弃淮南与袁绍合军一处。而想去河北，必须经过徐州。刘备一眼就看出这个机会不容错过，于是向曹操进言：“我请一军半路截杀袁术，生擒袁术回京！”当然也不知道曹操此时为什么就同意了刘备的计划。估计是看刘备种白菜太辛苦了，想给刘备一个差事。
次日，刘备面奏天子，代领曹操给的五万人马，还有朱灵路昭二将，火速启程去徐州。关羽，张飞等人都觉得这次为何如此匆忙，刘备说道：“此次我等如冲天之鸟，脱离苦海了！”郭嘉，程昱等谋士一听曹操放走了刘备，马上来向曹操进言：“为何要放走刘备，一日放虎，万世之患！”曹操慌忙派许褚去叫回刘备。
《三国演义》第21回：程昱曰：“昔刘备为豫州牧时，某等请杀之，丞相不听；今日又与之兵：此放龙入海，纵虎归山也。后欲治之，其可得乎？”郭嘉曰：“丞相纵不杀备，亦不当使之去。古人云：一日纵敌，万世之患。望丞相察之。”
许褚追上刘备后，说丞相要将军回许都别有商议，谁知刘备此时当机立断说道：“将在外，君命有所不受。”许褚无奈，只得退兵而去。
那问题来了，既然曹操命朱灵路昭二人随刘备而去，一定是让二人监视刘备啊，为何刘备却轻松的骗走曹操五万精兵，而无人叛变？真实原因
其实这个问题很简单，因为原著中就曾说过“操令玄德总督五万人马，又差朱灵、路昭二人同行。”既然是刘备总督这五万人马，并驳回了曹操的回军命令。自然朱灵与路昭二人，除了当个副手外，一点办法都没有。统兵之权在刘备手中，朱灵与路昭只得遵命行事，或者只能写个密函报告一下曹操而已。
除了统兵权在刘备外，刘备还打出了“保守徐州”的口号。
在到达徐州后，与刺史车胄见面，探听袁术动静。在得知袁术将到时，刘备带领关张与朱路二将截杀袁术。张飞一马当先“斗无十合”一矛刺死了纪灵。袁术军大乱，被刘备杀得大败。袁术不久后，因喝“蜜水”不得，大叫一声，死于江亭。刘备得知袁术死后，便让这两个监军回许都复命，留下了人马防守徐州。
原著中写道：“却说玄德知袁术已丧，写表申奏朝廷，书呈曹操，令朱灵、路昭回许都，留下军马保守徐州；一面亲自出城，招谕流散人民复业。”
在士兵看来，徐州同样是曹操的地盘，在哪里防守都一样，都是按月拿工资，吃着国家的饭碗。或者说，这五万人马都不知道刘备是反叛曹操的，还以为除了攻打袁术外，还有驻守徐州的任务。毕竟统兵权在刘备，刘备的话就是将令。
再说朱灵与路昭二人根本就不是刘备与关羽张飞等人的对手，打又打不过，官职也没刘备大，所以只得听令行事。当然朱灵与路昭这两个无奈的监军回到许都后，肯定是不得曹操好脸色，要不是荀彧求情，就成了刀下之鬼了。刘备作为当时数一数二的枭雄，自然不会放过这次重回徐州的机会。在击溃袁术后，刘备安抚百姓，恢复生产，深得徐州民心。
曹操命车胄图谋刘备，不想刘备在陈登父子的帮助下，斩杀车胄，坐领徐州。刘备在徐州深得民心，自然徐州的士卒也会死心塌地跟随刘备。这样一来，刘备从一个援军直接喧宾夺主，成为了一方诸侯，打起反抗曹操的旗号，这些士兵估计到死都不会知道，原来一直跟随的将军刘备，是一个如此厉害的人物。
以上资料主要参考《三国演义》。