千古伤心旧事，一场谈笑春风
残篇断简记英雄，总为功名引动
古今多少风云，尽在博览众史
古人留给我们的名言不一定都适用，但“骄兵必败”这句话却是一定对的，关羽就是这样一个人，他的骄傲有一个十分明显的表现，不知道大家看出来没有，吕布在世时，哪怕张飞已经张狂到自称“爷爷在此”，关羽也只是自称一句关某，在吕布死后，他见谁都是匹夫。
不过也不全是这样，由于出身的原因他曾经也很自卑，直到公元219年麦城之战，经历了大大小小多长战役，他已经自信到了顶峰，自然也就变了称呼。不管是任何一本史书，提及三国历史，赞扬关羽的同时，都会指出，他是一个极度骄傲，刚愎自用的人，最后麦城战败，有一部分原因就是因为他的骄傲。
不过就是这样一个刚愎自用的人，却对这四个人做到了真正的敬佩，哪怕其中有两个是自己的对手。第一位就是刘备，在遇见刘备和张飞时，关羽是一个杀了人犯了事而逃跑出来的犯人，但是刘备，就算再落魄，再不济，至少也是一个汉室正规宗族子弟。
然而他却没有嫌弃关羽，反而和他结拜为兄弟，在后来共同为事业努力的过程中，刘备也体现出十分出色的用人才能和掌控大局的风范，正是这乱世中所需要的领军人物，这也使得关羽对他有一开始的兄长敬佩之情，发展为对君主的敬佩。
第二个是张飞，无论是话本还是影视剧，对于张飞的描述都几乎是粗鲁，憨厚，暴躁的形象，但作为结义中的一位，在辅佐刘备建立蜀汉功业也做出了不小的贡献，虽然诸葛先生才智多谋，但张飞也是必不可少的，甚至当初张飞卖掉自己的庄园去帮助刘备起家。
可以说没有张飞，刘备的崛起至少得推迟个几年，因此尽管张飞为人粗蛮，但是关羽对他还是十分敬佩的。还有一个原因是，由于早年犯事逃亡，关羽长期离开家庭，缺少亲情的体验，而三人结拜后，张飞也是十分信任两个哥哥的，这让关羽十分疼爱这个弟弟。
还有两个关羽十分敬佩的人，不过却是在他的对立营，可以说是他的对手，其中一个就是张辽。张辽的从军生涯也是十分曲折的，先后追随了五个上司，直到来到曹营，才稳定下来，当时曹操斩杀吕布后，张辽曾大骂曹操，还是关羽以一句“文远忠义之士”为他做担保，才得以保住性命并为曹操所用。
因此关羽和张辽自那时候起就有很深的友谊。后来关羽战败暂时投降曹操，也是派的张辽做说客。哪怕在后来关羽表明自己“身在曹营心在汉”，张辽深知曹操虽然欣赏关羽，但仍怕关羽会因这句话而惨遭杀害，也是以自己的性命为其做担保，可见两人感情之深，相互敬佩。
而另一个对手就是庞德。关羽自己就是一个十分忠义的人，当年在樊城之战中，就是庞德一箭射中了关羽，险些要了关羽的性命，扭转局势。只不过最终敌不过关羽的水淹七军，庞德和于禁等人全部被困在城中，不过即使是这样，庞德也是誓死不投降。尽管最后还是被关羽所杀，但是他的气节，却让关羽十分欣赏。