克劳狄皇帝
公元41年罗马帝国第三任皇帝卡里古拉被近卫军杀死，他的叔叔克劳狄被推举为新的皇帝。
时年51岁的新皇帝事前压根儿没想到馅饼会砸到自己头上。事实上，在卡里古拉被弑杀后，元老院也曾就恢复共和还是维持元首制产生过争论，结果，更多元老选择继续保持元首制。
克劳狄上台后，努力修复上一任皇帝和元老院极其糟糕的关系。他对元老们尊崇备至，拒绝给自己增加更多个人荣誉，还亲自率军到不列颠镇压叛乱。这样的人设使克劳狄在短时间内便得到了大多数人的拥护。
由于之前克劳狄并没有被当作储君培养，导致他当上皇帝后，身边可以信赖的谋臣良将并不多。在这种情况下，他很自然地将自己家里信得过的奴隶提拔重用起来。克劳狄用奴隶家臣建设了一套内廷官僚体系（有些类似清代的军机处），强有力地掌控着帝国的内政、外交和军事。
克劳狄即便是个睿智英明的君主，也逃不脱一波又一波的宫廷阴谋。公元54年，皇帝在参加家庭晚宴后食物中毒，不治身亡。年轻的皇后小阿格里庇娜被广泛认为是幕后黑手。在克劳狄被害之前，小阿格里庇娜成功说服他将自己先前的儿子多米提乌斯过继为皇子。
在克劳狄死后，这位原本名叫多米提乌斯的年轻人成为新的罗马皇帝，当然，他还有一个后人更加熟悉的名字——尼禄。
尼禄皇帝
时年只有17岁的尼禄能在公元54年登上大位，与他的母亲小阿格里庇娜有着莫大的关系。
尼禄的母亲通过三次婚姻和一系列阴谋手段成功将自己的亲生儿子推上皇位。但令她始料未及的是，自己的这个儿子比自己更加疯狂和不可理喻。尼禄因为厌恶母亲对自己婚姻的干涉，直接将亲生母亲小阿格里庇娜杀死了。
尼禄还杀死了养父克劳狄皇帝的亲生儿子不列塔尼库斯和自己的授业恩师，希腊大学问家塞内加。
这位性格暴戾，行为乖张的皇帝还被当时人指责为罗马大火案的幕后元凶。虽然后世学者通过调查，发现这是栽赃，却也从侧面说明了当时社会对这位年轻皇帝存在普遍的反感和厌恶情绪。
根据史料记载，在执政初期，尼禄也曾大施仁政，如，修订法律，改善司法，保障平民权利，制约贪腐，减轻赋税，降低粮食价格等。此外，这位皇帝还热心襄赞艺术，举办竞技大会。但在他权力稳固后，便越来越肆意妄为了。
随着民众对这位“丑角元首”的反感日渐加深，公元68年，在高卢和西班牙地区都发生了罗马军团的叛乱。
尼禄误以为自己镇压失败，叛军们已经向罗马开来（事实上，高卢的叛乱已经平定，西班牙行省也即将平定），还疑心近卫军也一并背叛了自己，就独自一人逃离了都城，并于不久后自杀了。
从公元前27年到公元68年，统治了95个年头的儒略·克劳狄王朝结束了。罗马帝国再次陷入短暂的混乱，同时出现了四位皇帝。详情我们下篇继续。