关羽是三国时期有名的狂人，他自视甚高瞧不起很多人，如孙权、黄忠、颜良等人，都被关羽出言讽刺过。在和敌军交手时，关羽也经常称敌方大将为匹夫，言语中满是轻视，但即便如此，关羽还没有狂到目中无人的地步，他见了这5位敌方将领，还是毕恭毕敬的，狂不起来。
吕布这个人品行不佳，他曾为了利益两次背叛了自己的义父，并将他们杀害，这让吕布背上了不忠不孝的恶名。同时，吕布在投靠刘备期间，恩将仇报，称刘备率兵攻打袁术之际，夺了刘备的徐州，这要张飞内心很瞧不起吕布，见了面总要出言辱骂吕布，与之相反的是，关羽见了吕布却毕恭毕敬。
关羽狂妄，主要原因是他武功高、成就大，所以他有狂妄的资本，但在关羽遇到吕布时，他和刘备等人正在落魄之时，还没有取得耀眼的成就，而吕布已经名声在外，成了实力雄厚的一方诸侯，这点关羽比不论。还有吕布的武功也在关羽之上，所以关羽在吕布面前没有狂妄的资本，否则，恐遭天下人耻笑。
关羽瞧不起孙权，主要是觉得孙权的江山是其父孙坚和其兄孙策打下的，而孙权守着那么大的家业，却偏安一隅，不思匡扶汉室。周瑜与孙权正好相反，他在孙策还没有夺得一块土地的时候，就率兵去帮助他，并和孙策一起扫荡江东，夺取了江东的大片土地。除此之外，周瑜有勇有谋，是一个很有能力的人。
曹操率十多万大军南下时，荆州不战而降，但江东在周瑜的力主下，决定抵抗到底，而且周瑜在各方面不占优势的情况下，以极小的代价让曹操惨败而归。周瑜的赤壁大胜，为刘备的发展提供了战略机遇期，所以关羽不论是出于自身的利益考虑，还是基于周瑜个人的能力，他都很尊敬周瑜。
江东的两大都督，周瑜善攻，鲁肃善守，周瑜的策略是对抗曹操，同时打压刘备，防止刘备壮大，同时他还将目光放在了益州等地，这让刘备没有壮大自身实力的战略空间，但鲁肃与周瑜截然相反，他主张联合刘备共同对抗曹操，同时还尽可能的扶持刘备，使其壮大，这样孙刘联盟的力量才会更强大。
鲁肃也基于他的这种思想，劝说孙权将南郡借给刘备。同时，蜀汉和东吴出于基于自身利益，会出现一个摩擦，都是鲁肃从中斡旋，使双方一直保持着较为稳定的同盟关系，这也使得鲁肃和蜀汉阵营中的人关系较好。鲁肃对关羽而言，如同一个稳重的兄长，关羽内心也很敬重他。
张辽是一个有勇有谋的人，带兵打仗能力和武功都不错，而且张辽也是一个勇敢、稳重和忠诚之人，这让关羽很敬重他。张辽在吕布手下效力期间，就已经和关羽认识，并且彼此都很欣赏对方。
张辽被俘后，关羽还出面替张辽求情，使曹操放过了张辽，并将其留在自己帐下效力。关羽投降曹操后，在曹营中和张辽又成了好朋友。关羽既欣赏张辽的为人，又从内心将张辽看成是自己的朋友，所以遇到张辽时，即使张辽小他几岁，也出于敬重，会喊张辽一声兄长。
徐晃也是曹操帐下的一员猛将，他的武功不错，而且他治军严整，做事很有原则，不贪恋名利，这也让关羽内心敬重徐晃。还有徐晃和关羽是老乡，这也让关羽对徐晃从感情上更有了一份亲近。
关羽在曹营期间，和徐晃的关系也比较好，所以两人都从内心尊重彼此，在战场上见面时，关羽也会尊称徐晃一声兄长。不过尊重归尊重，但两军交战起来，都手下不留情，徐晃曾悬赏千金，激励手下将士砍下关羽头颅。