高怀德，字藏用，常山真定人，后唐中军都指挥使高思继之孙，后周天平节度使、齐王高行周之子。高怀德为人忠厚，风流倜傥，有勇武之名。
后晋时期，辽国犯境，朝廷命高行周领兵御敌，年仅二十岁的高怀德请求父亲让自己随军出征，得到父亲应允。晋军与辽军对敌，由于辽军兵强马壮，将晋军包围，援军迟迟不到，形势万分危急。高怀德左右射箭，枪刺剑挑，纵横驰骋在敌军阵营，敌军纷纷后撤，保护父亲突出重围。高怀德一战成名，被朝廷重赏，升任刺史，后来辽国再次攻晋，高怀德坚壁清野，遏制辽军的进攻步伐。高行周率兵回师援救，辽军退去。
后汉时期，高行周带其子高怀德改投郭威帐下，郭威对高怀德父子委以重任。高行周死后，高怀德担任东西班都指挥使，兼任吉州刺史，后改任铁骑都指挥使。后周世宗柴荣励精图治，后周实力大增，并对高怀德不断加升，高怀德也为后周立下赫赫战功。柴世宗征讨南唐，高怀德与南唐军交战，斩首敌军七百余人，南唐将领据守寿春，舒元据守紫金山，设置连珠砦为屏障，以此来对抗后周军队。后周世宗柴荣命令高怀德率领帐下亲信几十骑兵攻破南唐军营垒，待到天明南唐军发现，出兵迎战，高怀德以寡敌众，擒获南唐军副将而回，并且探听南唐军虚实。周世宗大赏高怀德，一日柴荣观察敌情，发现有一队南唐人马被一员战将追的疯狂逃窜，柴荣派人上前打探，才知道是高怀德。
柴荣英年早逝，幼子柴宗训即位，升任高怀德为侍卫马军都指挥使，兼任任江宁军节度，后任北面行营马军都指挥使。
殿前都检点赵匡胤陈桥兵变，黄袍加身，夺了后周天下，建立大宋王朝。宋太祖赵匡胤对高怀德仍然重用，并将自己的妹妹嫁与高怀德，同时高怀德由于从龙之功，成为开国功臣之一。李钧发动叛乱，赵匡胤派高怀德和石守信一起平定李钧叛军，高怀德一马当先，连杀李钧数员战将，成功将李钧叛军击败。之后跟随宋太祖赵匡胤先后平定扬州、北汉等藩镇割据势力。高怀德懂得明哲保身，在太祖杯酒释兵权时，主动将兵权交出，过着悠闲自得的生活。
太宗年间，辽军占领幽州城，用计将太宗与八贤王困在幽州。高怀德得到消息，只带自己的随从杀向幽州救驾，杨继业父子献偷梁换柱之计。杨家将众儿郎假扮皇上和八贤王去金沙滩赴会，高怀德带领一路人马从东门杀出，呼延赞带一路从西门杀出，制造宋皇从东门逃跑的假象，杨继业和潘仁美亲自保护圣驾从北门出城，直奔五台山。高怀德英勇善战杀的辽军连连败退，最终成功的与太宗会合于五台山，太宗感恩高怀德孤身救驾，重赏高怀德。
高怀德的妻子去世，对高怀德打击很大，身患重病，太宗派太医为其治病，但是高怀德病的太严重，不久就去世了，一代名将就此陨落。