侍卫一词最早出自《后汉书》，这本书完成于432年到445年，同样，这本书也给人们造成了误解，以为御前侍卫一职从很早之前就有了，但实际上1616年清太祖时期才建立起来御前侍卫制度，通过清朝历代皇帝的不断完善，才日趋完善，发展成电视剧演绎的那样。
有很多人或许在想，为何皇帝那么放心侍卫在身边照顾着，毕竟他们的武艺那么高超，一有歹心，皇帝就只能“还柱走，卒惶急不知所为”。其实，皇帝之所以如此放心，主要是和他们的身份有关，而这一点康熙早就暗示过了。
首先从御前侍卫的选拔来看。御前侍卫一般会从皇帝的堂表兄弟、忠心官员的儿子、家奴的儿子中挑选，主要是功臣勋旧的孩子。由此可见，这些人本就是皇亲贵族，早就与皇帝息息相关，他们并不会轻易刺杀皇帝，也不会被人买通，否则会得不偿失。更何况，如果事情暴露了，他危及的并非自己一个人，而是整个家族，因而一般他们都不会轻举妄动。
其次从他们的待遇来看。清朝的官员分为九品十八级，一等侍卫拥有正三品的官职，而只有60人才能享受这个荣誉，御前侍卫的数量则更加少，属于侍卫中待遇最高的人。御前侍卫们的等级甚至可能高于贝勒等人，由此可见，当了御前侍卫是一个光耀门楣的事，更不可能随意毁掉这荣光。而因为身份比较特别，他们也不会佩戴花翎，因而皇上一般会让他们穿黄马褂，给他们特殊的待遇。
他们的升职之路比其他人走得更为平顺，就像和珅曾经是乾隆的御前侍卫，两人关系非常好，他才能平步青云，肆无忌惮，而乾隆很少处罚他。据记载，1776年，和珅成为御前侍卫，一年后便成为了户部侍郎，而从他担三等侍卫开始还只有短短七年。
一般来说，御前侍卫有升迁和改任两种升职方式。在乾隆期间，为了解决侍卫因身手退化而没有出路的问题，设置了将侍卫们补放到山西等地的制度。除此之外，他们还可以被保送到绿营，能成为二品副将，升迁速度非常快。改任主要是指御前侍卫担任文职的方式，由于侍卫们都是贵族子弟，这也更方便他们成为政治核心的主要人物。
当然，这还与他们从小接受的观念有关，由于侍卫们都是名门贵族，因而在年幼时便会被培养相关意识，时刻会将皇帝的安危视为第一位，因而他们早已被驯服。当然，如果有些人生了反骨，不愿意服从与皇上，也不愿意贴身保护皇帝，自然不会被挑选为御前侍卫。
不过，虽然御前侍卫满面荣光，但实际上还是有人们无法想象的辛酸，毕竟他们需要住在宫里，连自己的时间都没有，如果一不小心皇帝出了什么事，最终只能落得一个悲惨的下场。不过由于御前侍卫的威慑力量，几乎很少人会去行刺皇上，清朝除了死因比较复杂的雍正外，几乎没有什么皇帝有被刺杀的传言。