蜀汉五虎上将，彰显的不仅仅是他们各自的实力，还是他们各自在蜀汉中的地位。在关羽、张飞、赵云、马超，以及黄忠等五位武将中，确切的说，应当是三个半被封神的，唯独黄忠被排除在外。
在五虎上将中，最早被封神的是张飞。张飞和关羽都是最早跟随刘备起义兵的部将，在刘备担任县尉、县令等官职时，关羽和张飞便是刘备的别部司马，不仅负责保护刘备的安全，还分别统率着刘备的军队。
从公元184年到公元221年，张飞一共跟随刘备37年，深得刘备的信任和器重。在刘备称帝之后，张飞便是车骑将军，兼领司隶校尉。所谓司隶校尉，只有皇帝身边最为亲近和信任的心腹才能够担任，有监察百官和近畿各地的职责，权力极大。
在公元221年，张飞回阆中准备伐吴的军用物资时，因为醉酒鞭笞部下，最后被心有愤恨的张达和范强所杀。张飞被杀之后，人们有感于张飞的刚烈无畏，便为他修建了张桓侯庙。随后，在信仰传开之后，受了人间香火，张飞便一跃成为城隍。主要的掌管民生、天灾、冤案，甚至是不孕不育等民间琐事，都有人跪拜张飞。
或许是张飞赏罚分明，政绩斐然，后来又成为了三界大巡环使。三界大巡环使的职责，和之前他所担任的司隶校尉差不多，但前者范围更大。张飞每隔三十年巡查一次阴曹地府，每隔三十五年巡查一次人间，管世间不平之事。
关羽为人忠义，赏罚分明，而且武力高强。在涿郡跟随刘备起义兵打黄巾，到蜀汉的建立，关羽立下了汗马功劳。在刘备势力前期，刘备都是过着寄人篱下的生活，颠沛流离，而无论怎样，关羽都对其不离不弃。
在曹操攻破下邳后，关羽为了保护刘备的家眷不得不暂时依附于曹操。面对曹操的示好，关羽都不为之所动。在官渡之战，关羽为曹操解了白马之围，又打探的刘备在河北袁绍处后，便辞别曹操，带着刘备的家眷去寻兄了。在后来的襄樊之战中，关羽水淹七军，威震华夏。
在关羽被杀之后，道教将其尊奉为护法四帅之一的“关圣帝君”；佛教将其奉为“伽蓝菩萨”；儒教则奉其为“武圣人”，和孔子的文圣人齐名。在明朝时期，关羽还被封为“伏魔大帝”。随着关羽的信仰传开，关羽的称号和职务更多了，譬如升官发财、天灾人祸、有冤无伸等都可拜。
马超，是氐羌等部落敬仰的“神威天将军”，威望极高，被氐羌部落尊奉为羌神。有关马超被封神的说法很多，其中，马超还和华光大帝三眼马天君有一定的联系，甚至马超还被延伸为三目神；道教则尊奉他为七十二阴雷部神将之一。
在清末以后，河南、河北、西川等地还奉马超为门神，和秦琼、尉迟恭等相似；万荣后土祠，涿州三义宫等都供奉着马超的神像。
和关羽、张飞，以及马超相比，赵云被封神的时间较晚，出现于明末清初时期。却说，在康熙三十三年，家住福建的林廷龙在溪水边捕鱼，突然发现，在溪水中有一块樟木一直盘旋在他们村附近，不随溪水往前留，他感到很奇怪，便过去把樟木捞上来。
而且很奇怪的是，樟木上居然还有大量的白蚁停留。当林廷龙把白蚁驱走时，只见樟木上刻画着“常山赵子龙”等五个字。此事在村里传开后，村民们都感到很神奇，认为是神仙显灵，于是便决定在村子里修建一个草寮来供奉这樟木。
不久，村子里来了一个雕刻师，他说自己在梦中受到赵云托梦，要来此地为他雕刻塑像，塑成真身。在雕刻完成后，村民们挑了个黄道吉日，把赵云神像请进草寮，每日膜拜。相传，赵云也多次显灵，庇护一方百姓。而后，当地一个大户人家听说后，主动掏钱为为赵云修建庙宇，庙宇的名字叫做永昌宫。
道教将赵云尊奉为“南宫辅佐真君”，在中国台湾地区，还有百姓尊奉赵云为赵圣帝君。
而五虎上将中，黄忠是唯独没有被封神的武将。而他之所以没有被封神，主要有两方面的原因。一是黄忠跟随刘备的时候，已经是六旬的老将。所谓“自古美人如良将，不许人间见白头”，和关羽、张飞、马超，以及赵云等四人相比，黄忠不仅名声比不上，而且年纪大。所以，黄忠都是被塑造成老当益壮一类的形象。
二是黄忠没有子嗣。黄忠年轻时有一个儿子，但儿子不久病逝。在儿子病逝后，黄忠的妻子也郁郁而终。自此，黄忠也没有再找一个妻子，一直孤独终老。没有子嗣，黄忠的墓碑都只能靠他人立。
此外，黄忠是大器晚成的武将，其生平事迹远远比不上关羽等四人。因为缺乏精彩的故事，有关他的作品自然就少了。没有了知名度，就难以进行封神的标准。所以说，黄忠是蜀汉五虎上将中没有被封神的武将。