印度是在2015年加入上海合作组织的。
上合组织原本是由中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦五个国家组成的国家间的会晤论坛。根据五国元首在上海签署的《上海协定》，五方部署在边境地区的军事力量不用于进攻另一方，不举行针对另一方的军事活动，促进边境地区军事力量和边境部队友好交往。2000年，五国又签署了《杜尚别协议》，致力于深化各领域安全合作，巩固地区安全和稳定。
上合组织以维护成员国的安全为首要任务，核心是打击恐怖主义、分裂主义和极端主义“三股势力”。经各方10多年的努力，抓获了数千名国际恐怖主义分子，成功遏制了500多起恐怖袭击事件，成员国间进行了多次联合军事演习，相互之间的互信不断增强。
除了安全合作外，上合组织也致力于国家间的经济合作。确定了“三步走”的战略目标，保证了区域经济合作的稳步发展。各方在能源、交通、电信和农业方面展开了深入的合作。
经过成员国间的共同努力和协作，中国成为上合组织成员中最大的贸易伙伴。各成员国之间的商务蓬勃发展，贸易额呈快速增长，在经济、贸易、科技和文化领域里的合作也卓有成效，取得了丰硕成果。
目前上合组织共有中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦、印度和巴基斯坦等八个成员国，还有四个观察员国分别是：伊朗、蒙古、阿富汗和白俄罗斯。另外，阿塞拜疆、亚美尼亚、柬埔寨和尼泊尔也获得了上合组织对话伙伴国地位。
印度地处南亚次大陆，具有极高的战略价值。在这个充满竞争与合作的时代，印度为使其利益最大化，在与俄罗斯保持亲密关系的同时，积极同美国发展印美关系，并且愿意加深与中国的合作，实现国际大国地位的目标。可以说，不断发展变化的国际形势以及对大国地位和国家安全的追求，是印度在申请加入上合组织的根本原因。
在2004年之前，印度对上合组织一直是持观望态度。因为从历史上来看，印度的战略重点一直在南亚，而且印度的经济基础薄弱，整体发展一直较为缓慢。对于上合组织主要活动区域的中亚，印度并没有马上加入的迫切愿望。而且印度一直视中国为最强劲对手，所以印度人对加入由中国主导的组织，心里也有些疙瘩。
但是，随着国际形势和印度国力的变化，印度不甘心只做南亚次大陆的主导者，还想成为中亚地区的主导者。上合组织是少数能够为中国和印度提供对话沟通平台的组织，且中亚能源丰富，能为印度提供扩展国家关系和增强经贸、能源合作的平台。
更为重要的是，印度深受恐怖袭击之苦，所以也特别重视阿富汗问题，愿与上合组织的国家共同应对国际上的恐怖主义。阿富汗处于中亚、南亚和西亚的交界处，在塔利班组织掌权后，成为恐怖主义力量的大本营。塔利班激进的伊斯兰势力也会严重威胁到印度的安全，印度于是希望通过加入上合组织，借助上合组织保护本国的安全。
自古以来，中亚就被视为兵家必争之地。美国、俄罗斯都在这里角力，其他一些大国也积极地在该区域内拓展自身的影响力。作为立志成为世界大国的印度，自然难以忍受自己被排除在这一地区之外。在巴基斯坦积极申请成为上合组织的成员国的时候，印度自然不愿意看到巴基斯坦单独加入上合组织，而将自己排除在外。
上海合作组织不仅是一个安全合作组织，也是个经济合作组织。但是，组织内的中亚成员国市场发育不足，经济发展缓慢，一直是上合组织无法解决的大问题。印度的加入，给上合组织的经济合作提供了新的机遇。
印度对资源需求以及市场都非常巨大，可以与此上合组织进行深入的经济合作。印度加入后，上合组织就拥有世界一半人口，以及世界经济总量的四分之一，会成为有分量的国际组织，国际地位和话语权都会得到很大的提升，整体影响力也会大增。所以俄罗斯极为支持印度的加入，因为这可以让上合组织发展壮大，可以保持俄罗斯对国际事务的影响力。
对中国来说，印度加入上合组织，可以给中印提供一个进行对话与合作的平台和机制，增加二者的互信，促进印度与中国的经贸合作。中印都是发展中大国，在经济合作方面有很大的潜力可以开发。印度的市场广阔，发展潜力巨大，加入上合组织后，中印可以就经济合作的问题进行更多的合作。
我们知道，美国一直希望能制衡中国的发展，而印度则是美国制衡中国的重要棋子。中印之间，合则两利，斗则两败，中国接纳印度，也是避免印度完全倒向美国的需要。
印度是当今世界经济发展非常迅速的国家之一，印度加入后，能够使中亚国家的对外经济关系更加多元化。从长远来看，上合组织未来完全有可能成为新兴经济体的代表，成为世界经济政治多元化的支柱。