欧洲世界，就上古史来讲，都是略为尚武。不论是部落与部落之间，还是去开拓新的地盘，海战是近代时期欧洲所青睐的。在古罗马、希腊、腓尼基，甚至到中世纪时，最不可缺少的就是欧洲骑兵，一骑绝尘，令人望洋兴叹。
但即使骑兵能够征战四方，依旧还是存在自身的弱点，更何况长期依赖一项兵种，也会被看出破绽。因此，比骑兵更具密集性的战术编队——密集方阵登上历史舞台，并且主要由步兵组成的密集方阵更具杀伤力。
骑兵对步兵的优势
1、骑兵不过一人一马一长矛
怎么定义重骑兵？理论上任何骑兵部队都能攻击步兵，他们倾向于侧翼或后方的攻击。古人提到骑兵冲锋，都是转身，投掷了几支长矛，然后飞奔而去再次尝试。这个想法是为了吓唬或扰乱步兵，因为如果那些步兵开始后退，变得紊乱，骑兵可以靠近，并利用他们的重量优势达到极大的效果。
但并非总是如此，骑兵在一场古老的战役开始时相互对峙，以争夺战场的两翼，从而在战斗中指挥谁能包抄敌人。这些对抗是快速流动的事件，马会疲惫是不可避免的问题。一旦决定，骑兵部队就需要在敌人身后自由活动，制造混乱。
在此之前，任何轻重的定义都是无关紧要的。然而，骑兵并不总是面对步兵，而是试图恐吓他们。重骑兵装备更好，主要用于对付步兵，而不是敌对骑兵，用于战场而不是侦察或攻击，迎头进攻而不是寻求恐吓或攻击的优势。
2、骑兵的失败
在古代，骑兵在步兵中横冲直撞是很少见的。作为一种策略，人的三角形编队被设计为转移骑兵冲锋成为一种静态防御形式。对付步兵的想法，在那个时期慢慢出现，主要受到中东的影响，在当时引起了一些争议。虽然在我们看来，重装骑兵显然是很危险的，但古人有时却不这么认为。如果在另一种情况下，步兵打开了他们的队伍，让冲锋的骑兵进入，迅速地解下马，杀死了倒霉的骑兵，骑兵失败。
因此，向敌人发起进攻不是简单地撞击敌人，而是技巧和实践的问题，也许包括适当的武器。
升级版步兵方阵
随着骑兵不再是制霸天下的军队，就要寻找新的适合战争的作战军队。很出乎意料的，转向了步兵。密集方阵，军事科学中的一种战术编队，由一群全副武装的步兵并肩排列成几排纵队。经过古希腊人的充分发展，它以改良的形式存活到火药时代，今天被视为欧洲军事发展的开端。
古代苏美尔军队部署了一个标准的，六人队形的方阵，第一排携带巨大的矩形盾牌投入战斗，部队拿着沉重的长矛和战斧。在公元前7世纪，希腊城邦采用了八人方阵。 希腊重装步兵，指挥方阵的重武装步兵，装备有圆盾，皮革和金属制成的重甲，护腿 ，插入用的8英尺长矛，和一把2英尺长的双刃剑。
由于方阵排列整齐，只分为中间和两翼，一般不需要军官队伍，整个队伍随着笛声一起前进。 这样的编队鼓舞了前进部队的凝聚力，向敌人展示了一个可怕的场面，但是很难操纵，如果被敌人的编队渗透，就会失去纪律性，变成一群暴徒。
腓力二世和他的儿子亚历山大三世使希腊的步兵方阵基本构造更加灵活。亚历山大方阵的核心部队通常有16个人。每个士兵都配备了萨里萨长矛，一种13到21英尺长的长矛，在战斗队形中，前五名士兵水平地把长矛放在前进方阵的前面，每个队伍几乎紧跟在前面的士兵后面。
剩下的11名士兵可能是竖直地举着长矛，或者把长矛放在前面的人的肩膀上。在方阵的两边，既提供机动性又提供保护，是轻步兵，一支由弓箭手，投石手和标枪手组成的训练有素的部队。
当然最大的改进还是融入了骑兵，在方阵中不只依赖步兵，重型骑兵装备长剑和标枪，保护侧翼，准备突破敌人的薄弱环节。轻骑兵中队用于侦察和突击。
从他们的城邦建立到公元前2世纪末，罗马人发现希腊风格的方阵，适合在拉丁姆平原作战。这个阵型的基本武器是一支叫做 hasta 的长矛，重步兵由此得名，hastati，即使罗马人放弃了方阵，转而加入更灵活的军团，他们仍然保留了长矛。
罗马陷落后的一千年里，大批步兵被重型骑兵从战场上清除。但在15世纪，瑞士市民和农民，在阿尔卑斯山谷为他们的自由而战，那里的骑兵几乎没有回旋余地，带来了方阵的回归。
其实方阵不需要很复杂的结构变化，甚至可以说武器都略为简陋。这些市民和农民的武器包括五分之一的导弹武器(主要是弩)、五分之一的长矛和五分之三的长戟(八英尺长的斧刃、矛尖和用来把骑士从马鞍上拉出来的钩)。除了头盔和护甲外，瑞士人全副武装，每天行军30英里，以令敌人不安的速度和规划进行攻击。
16世纪，装备了派克和哈克布斯的西班牙军队，开创了火药时代的第一个方阵——结实的步兵纵队。一般来说，竖琴演奏者，都被安排在战斗的角落，纵深25层。听到命令开火后，每个军阶都在长枪兵的掩护下退到后方重新装填弹药，然后逐渐地连续齐射，直到再次轮到他们。当敌人的队伍被火力击溃时，长枪兵从正方形进化成直线，肩并肩地向前推进，进行大规模冲锋，计划横扫整个战场。
总结
骑兵确实是具有冲击力的军队，而且在武器强劲的情况下，能够达到制霸的效果。可是骑兵所依赖的外界条件太多，像马、武器的供给，都是需要考虑的问题。因此更加简洁，更具备杀伤力的步兵方阵出现，多场战争事实表明，步兵方阵的统一性和纪律性比骑兵的震慑更具力量。
参考文献
1、《17世纪前期英国陆军编练思想研究 ——以军事手册为中心》
2、《古希腊重装步兵方阵探究》
3、《马其顿方阵战术系统研究》