HK SR9是一款由德国枪械生产商黑克勒&科赫公司所研制及生产、以滚轮延迟反冲式枪机操作的运动及打靶用途的半自动步枪。这该步枪是以美国民用市场的HK91为蓝本，并且装上来自HK PSG1和MSG90特等射手步枪的零部件。发射7.62×51毫米北约口径／民用型.308 Winchester步枪子弹。
SR9系列是由HK91系列步枪经过修改而成的，主因是美国在1989年禁止任何被定义为突击步枪的进口和民用市场以后，黑克勒-科赫尝试将SR9定义为运动步枪以取得进口和进入民用市场资格。这枪与HK91在表面上的明显分别包括取消了消焰器、刺刀座、手枪式握把（基本型号），以改变设计的方式让美国方面不会把SR9系列定义为“突击武器”，而是可以接受将其定义为一把运动步枪。SR9系列具有一根中等重量枪管，直径15.875毫米（0.625英寸），长度略短于508毫米（20英寸）。
这枪与HK91在内部的分别包括使用了一个全新的增强型缓冲系统和线膛改用了多边形。
所有的SR9都在机匣的右侧上标记着“西德造”的铭文。在1994年9月之后进口的SR9系列都因为美国联邦政府对大容量弹匣禁令，仅能与5 发弹容量弹匣一起出售。
SR9系列步枪装有无肋条加强型机匣、机械瞄具和半自动只能半自动射击的扳机组件。装在机匣左侧的保险装置选择杆可以由拇指激活操作，而机匣两边都印有分别代表着保险的“0”（白色）和射击的“1”（红色）表示数字标志。拉机柄与HK G3步枪枪族成员一样是装有在护木上方的管状节套左边前端并且在导槽中运动，待发时可由横槽固定，并且向前折叠。释放弹匣只能按下位于机匣右侧弹匣插槽的按钮。
SR9的前护木为全新的稳固握把样式，这样就防止了这枪装上两脚架。不过，这枪的前护木也可根据用户的选择被替换为HK91的标准前护木。SR9的枪管具有与PSG1的枪管相同尺寸的口径剖面，只是没有配置枪口装置。基本型SR9装上了加固玻璃钢强化塑料的连中间拇指大孔型运动步枪式枪托（枪托与握把相连）连MSG90的缓冲装置。
SR9的精度很高，其枪机的后座缓冲器源自HK MSG90狙击步枪，所以使用SR9射击时感觉到的后座力很小。
SR9与黑克勒-科赫研制的其他步枪一样，也采用了滚轮延迟反冲半自由枪机式操作原理。枪管经过冷锻淬火工艺而成，预调扳机以上带有扳机护环，增加了扳机寛度，以便击发，扳机扣力为14.7牛顿。
SR9的枪托可以进行调节，在枪托以上还具有可调节高度的托腮板凹槽，此外，护木上装了枪背带环和两脚架的Ｔ型导轨。
SR9可装上的瞄准镜为放大倍率达12倍的光学瞄准镜，其分划为100—800米（109.36—874.89码，328.08—2,624.67英尺）。机匣顶部可以装配任何北约制式光学瞄具。
1989年的进口禁令，布什总统颁布禁止装上任何可折叠或伸缩的枪托，独立式手枪式握把，两脚架，可以装上刺刀或榴弹发射器，夜间瞄准具，或消焰器的所有半自动步枪进口。所有HK91、93和94的型号都被列在进口禁令的名单上。在禁令的时间，大约130 把左右的HK91已经被运送到美国，但尚未被清关。黑克勒-科赫遵从禁令，并符合法律的规定而这批HK91重新命名为HK911，以及装上由贝尔-卡尔森所生产的、具有中间拇指大孔型运动步枪式枪托。黑克勒-科赫也被要求在枪口装置上的进行点焊（将缺口和棘爪都封去），因为美国烟酒枪炮及爆裂物管理局认为每个洞口都能充当刺刀座。这也防止其装上刺刀。HK911亦没有标准型HK91螺纹枪管，这是因为它被一个固定的螺纹覆盖物所覆盖掉。
1990年，HK911最终变成SR9，后者装有一根新的508 毫米的多边形枪管。第一批进口美国的SR9使用了木材纹理枪托。SR9亦被简称为“猎户座”。不久，黑克勒-科赫将其改为黑色枪托。伴随着黑色枪托，黑克勒-科赫还上线了标准型HK91的枪托套件和SR9中间拇指大孔型运动步枪式枪托套件。
其后，“T”和“TC”型亦可进口，虽然他们装有手枪式握把。它们亦得到了豁免，因为它们被认为与当前是合法的SR9系列一样是打靶步枪。最终总统比尔·克林顿于1998年4月6日终止了所有HK SR9系列的输入，因为它们是可以接受的标准容量弹匣。
美国合共进口了125 把TC型。最初的25 把SR9 T被要求配备PSG1的枪托。在黑克勒-科赫的产品目录当中并不存在。在下一年度，HK SR9 TC新增到他们的产品目录，而美国方面则进口100 把枪械。在弗吉尼亚州，他们与SR9 T一样，被标记为“TC”。1989年，美国烟酒枪炮及爆裂物管理局还没有确定可以接受，例如黑克勒-科赫美国分公司将握把装到步枪上，被新法例认为并不属于“合法”，直到1990年11月。多年以来，将标准型SR9步枪重新装配为T型或TC型都是可以接受的。T型和TC型装配步枪可能不能进口，这就是机匣都是手工冲压和在未完成状态的原因。冲压是在黑克勒-科赫美国分公司进行。
这些步枪的价格可从$ 2,000 元达到$ 7,500不等，这具体上取决于其使用的装配和配件。
SR9 T（Target）：与基本型SR9不同之处在于原来的中间拇指大孔型运动步枪式枪托套件改为来自MSG90的可调节式枪托。MSG90的枪托上具有突出的托腮片，导致使用机械瞄具时有点不舒适。此外，亦装上了PSG1的精密扳机组和轮廓特别的可调节式斑点状胡桃木手枪式握把。
SR9 TC（Target Competition）：与SR9 T的不同之处在于它具有一个PSG1的“球杆脚”状可调节式枪托。SR9 TC取消了机械瞄具，因为设在PSG1的枪托上可调节式贴腮片，令用户的头部贴著枪托的时候实在过高。这个亦是PSG1亦没有装上机械瞄具的原因。事实上，PSG1的狙击型扳机组和可调节式斑点状胡桃木手枪式握把与SR9 T是一样的。