赵匡胤亲军五虎将，出自赵匡胤亲军，参加过陈桥兵变。赵匡胤陈桥兵变前后，亲军大将不少，在这些大将中，有五位骁勇善战者，可称“五虎将”。
一、高怀德（926年—982年），字藏用，常山真定（今河北正定）人，北宋名将、开国功臣。
以拥戴有功，宋初为殿前副都点检，曾参与平定李筠、李重进之乱。后与石守信等秉宋太祖意图自请解除兵权。宋太宗时官武胜军节度使兼侍中。太平兴国四年（979年），高怀德跟随宋太宗消灭北汉，移镇曹州，受封冀国公。死后追封渤海郡王，谥号“武穆”。
二、王审琦（925年—974年），字仲宝，五代至北宋初年名将。
王审琦最初在后周太祖郭威帐下，随其平定河中之乱，因功任厅直左番副将。之后随后周世宗柴荣北伐刘崇，南征淮南。与赵匡胤等结为“义社十兄弟”。到宋朝任殿前都指挥使、泰宁军节度使。跟随宋太祖征讨李筠、李重进。建隆二年（961年），“杯酒释兵权”后，交出兵权，出京任忠武军节度使。开宝二年（969年）后，历任御营四面都巡检、镇守许州、同平章事。开宝七年（974年），王审琦去世，年五十。追赠中书令、琅琊郡王。后加封秦王，谥号“正懿”。
三、韩重赟（？—974年），字号不详，磁州武安县（今河北省武安县）人。后周到北宋初年名将，“陈桥兵变”六功臣之一。
年少从军，隶属于枢密使郭威帐下。后周建立，补任左班殿直副都知。周世宗即位，参加“高平之战”、从征南唐，授虔州刺史。参与陈桥兵变，拥立赵匡胤黄袍加身，授永州防御使。从征昭义军节度使李筠、淮南节度使李重进，授宁江军（夔州）节度使。杯酒释兵权后，出任殿前都指挥使、义成军（滑州）节度使，成为殿前司长官。参与扩建皇城、督修河堤，出为彰德军（相州）节度使。跟随宋太祖亲征北汉，大败契丹援军。开宝七年（974年），去世，获赠侍中。
四、王彦升（917年－974年），字光烈，北宋名将、开国功臣。
王彦升早年曾先后效力于后唐、后晋、后汉、后周，历任东班承旨、内殿直、护圣指挥使、龙捷右第九军都虞候、铁骑右第二军都校。他随周世宗征南唐、伐契丹，累立战功，改任散员都指挥使。建隆元年（960年），王彦升参与陈桥兵变，拥立宋太祖赵匡胤，并诛杀后周大将韩通，被授为铁骑左厢都指挥使。不久因敲诈宰相王溥，被贬出京城，出镇唐州，后又镇守申州、防州、原州。开宝七年（974年），王彦升回朝途中在乾州病逝。
五、张琼，大名馆陶（今河北）人，北宋开国名将。
后周时隶赵匡胤帐下，以骁勇闻，曾冒死救过匡胤性命，甚得赏识。太祖即位后，擢典禁军，累迁内外马步军都军头、领爱州刺史。光义迁开封尹臣，代为殿前都虞侯，迁嘉州防御使。乾德元年（965年），石汉卿诬告张琼，宋太祖下令处死了张琼。