古代对龙的崇拜由来已久，到了汉朝时期更是发展到了成熟阶段，出生低微的刘邦创建了汉朝后，将自己的出生跟龙联系起来，从而神化自己的出生，利用百姓对龙崇拜的心理，使百姓对他臣服归顺。
那么古代人民为何对龙如此崇拜，这其中的缘由倒值得探索。
汉代文学家许慎在《说文解字》中说道：“龙，鳞虫之长，能幽能明，能细能巨，能短能长，春分而登天，秋分而潜渊。”
《礼记·礼运》记载:：“麟、凤、龟、龙，谓之四灵。”
从这两句话可以看出两个问题，一是龙的形状如鳞虫般，二是龙在古代是一种人民崇拜的灵物。
瑞士心理学家荣格的心理分析中的“集体无意识”能让我们更好地了解到人民对于龙崇拜的本质。
荣格在《原型与集体无意识》中谈到：“集体无意识，是在漫长的历史演化过程中世代积累的人类祖先的经验，是人类必须对某些事件做出特定反应的先天遗传倾向。”
也就是说，每个人都会有这种相同的“集体无意识”，它是存在于我们的潜意识里面，平时不会被发现，但是却会对我们的心理和行为产生一定影响，再通俗的解释，像我们现在都觉得自己是“龙的传人”，会觉得龙很神圣，但是我们并不知为什么会有这种心理，这就是大家一致的“集体无意识”在影响着我们，是我们从祖先遗传的一种意识，所以古代人民对于龙崇拜也是同样的心理，受到祖先遗传的影响，对龙有着莫名的崇拜。
我国从远古时期，就有了龙的雏形，《鲁灵光殿赋》里记载：“伏羲鳞身，女娲蛇躯”，河南南阳出土的汉代砖墓画像中的女娲形象也是“蛇身人形”，这时的蛇就是龙的雏形，龙则是在蛇的基础上延伸发展的。
由于古代对龙的崇拜，因此有关这方面的传说一直存在。《归藏·启噬》记载，大禹的父亲鲧死后，化身为一条黄龙，可以看出大禹所在部落对于龙的崇拜。
民间也有一传说，有人看到龙从天上降到地上，用尾巴迅速蜷曲，发出闪电，从而降雨，可以看出此时的人们将龙化身为可以降雨的神灵。
到了汉朝，就更加神奇了，《史记·高祖本纪》记载一个故事，刘媪在大泽的岸边休息，梦中与神相遇，太公去的时候看到有蛟龙在刘媪身上，不久刘媪就怀孕了，生下了刘邦，这里可以看出汉朝对于龙的崇拜。
因此在周朝之前，对于龙的崇拜还只是个别部落，这时的龙崇拜更多地表现在图腾崇拜。
丁山先生在《甲骨文所见氏族及其制度 》里说 ：“在氏族社会，以图腾为宗神，每个家族的闾里之口部立有图腾柱，以保护他们的氏族，所谓图腾柱，大抵雕刻为鸟兽怪物形 。”
可见在原始社会，人民将图腾视为宗神，认为可以保护他们的氏族，而图腾形状大多为鸟兽怪物的形状，而这时个别部落的龙崇拜就相当于龙图腾崇拜。
翦伯赞先生在《先秦史》中也说到：“东方伏羲氏为蛇图腾，北方犬戎族为犬图腾，南方大多以猛兽为图腾，中部炎帝族，牛图腾。西方黄帝族的首领黄帝号有熊氏，为熊图腾。其它统率的氏族以熊、罴、貔、貅、虎为图腾。”
可以看出那时，每个部族都有着各自属于自己的图腾，并非所有部族都是崇拜龙，同一个图腾的成员，就是拥有同个祖先的亲族，所以那时的图腾崇拜起到了辨别宗族身份，增强同族成员之间关系的作用。
这时的图腾崇拜是人民最原始的宗教仪式，既是始祖崇拜，也是自然崇拜，人民的“集体无意识”相信自己的部落是起源于自然界的某种动植物，这也从另一方面表现了那时人民的内心真实写照，那时的人们生产力低下，对外界认知有限，所以执着地认为祖先与神秘的自然界有着某种内在关系，坚信祖先的图腾有着超凡的力量可以保护自己，因此同个部落对于自己的图腾都有着莫名的崇拜。
其实对图腾的崇拜也不是我国独有，世界各国大多都经历过这个阶段，比如欧洲桑农人以飞隼为图腾，而且图腾这个词语也不是我国创造的，而是来自美洲印第安语，本意为“我的亲族”，尤其指代的是祖先。印第安人认为自己的祖先起源于某种动物或者植物，将这种动物或者植物作为本族的图腾，视作他们本族的保护神，因此产生了图腾崇拜这一种文化现象。
随着生产力的提高，人民的认知水平升高，图腾崇拜也逐渐衰弱，龙崇拜也已经不再局限于图腾崇拜和部分部落，而是开始普及到大部分人民，此时的龙崇拜更多的表现在神灵崇拜上。
民以食为天，而在粮食产量低下的古代，农耕就显得尤为重要，而农耕对季节跟环境的依赖性非常大，春天万物复苏，农作物也开始发芽结果，古代人民逐渐发现，当春雷带来雨水后，农耕也迎来了最好的生长条件，于是懵懂的古人就以为是雷催生了万物，对雷神开始崇拜。
《太平御览》中也有说道，“雷出地百八十三日而复入，入则万物入。入地百八十三日而复出，出则万物亦出，此其常经也。”
由此可以看出古人认为万物的生长跟雷有着一定的联系，而由于恐怖的雷形似一条蜿蜒而起的龙，所以人逐渐将“龙”当做雷神，对龙进行崇拜，认为龙是农耕的保护神，如《易·说卦》所说“震为雷, 为龙”。
因此人民普遍对龙开始崇拜，是由于认为龙是神灵，可以带来雨水滋润土地粮食，使农作物发展迅速，也就是龙在当时人民的心中有着非常崇高的地位，是可以决定当时人民生死存亡的。
而随着国家的兼并与统一，到了汉朝时期，龙崇拜已经变成了王权崇拜。
由于龙神崇拜已经有很长很长的一段时间，人民的“集体无意识”早已经将龙视为自己的信仰，于是被帝王有心地利用起来强化自己的王权。汉朝开国君主刘邦由于出生低微，怕不能服众，于是就将自己的出生跟龙联系在一起，神话自己的出生，而且强调自己的长相“隆准而龙颜, 美须髯”（《史记·高祖本纪》），是标准的帝王之相。
由此可以看出当时人民的心理，鉴于农耕在人民心中的重要，龙这个能主宰风调雨顺的“神灵”自然在百姓心中有着非常神圣不可替代的作用，既然是神灵，人民当然就会不断崇拜信仰，希望龙能够保佑自己。而刘邦就是利用百姓对龙崇拜信仰的心理，借助龙的出生来树立权威，将人民对龙的敬畏转移到自己身上，从而坐稳这个皇位。
老爹出生跟龙有关，刘邦之子汉文帝出生也同样传奇，据《史记·外戚世家》记载，薄姬“梦苍龙居吾腹”，然后就生下了汉文帝。这时汉朝的皇帝已经意识到龙对王权的认同有着非常大的作用，于是就不断以龙的出生来提高自己的高贵，并将龙纹视为王权的象征，只能皇家独享，平民不得应用。
而此时平民百姓的思维和“集体无意识”也慢慢由对龙崇拜转变为对王权的敬畏，臣服，相信并信仰帝王是龙子的传说，甚至发展到后来，一提起“龙”，人民先想到的是帝王，而不是神灵。闻一多先生在《闻一多全集》也说过，“图腾式的民族社会早已变成了国家”，“我们记忆中的龙凤，只是帝王与后妃的符瑞”，因此可以看出人民的“集体无意识”在慢慢发生变化。
因此汉朝的每一代帝王都跟龙有些关系，这是汉朝帝王树立帝王之威的一种方式，就好像周武王伐纣后，祭祀时说自己是“君权神授”，是承受了上天的旨意而取代商朝一样，都是同个道理，汉朝帝王利用龙子的身份为自己帝王之位正名，让百姓信服臣服。这种现象各个地方都有，像古埃及以太阳神为尊，历代国王就都以太阳神之子自居来吸附百姓的心。
古代人民为什么崇拜龙？社会环境与信仰文化是相随的，有什么样的社会环境，就有什么样的信仰文化。落后的古人将功劳归功于神灵，而帝王则借助人民的信仰来显露自己的王权，人民对龙的信仰成为帝王强化王权的工具，而帝王对龙的独占又强化了百姓对龙的崇拜与敬畏。
帝王不断制造传说来神化自己，以维护自身继位的合法性，而人民的“集体无意识”也早已承认龙就是权力的代表，是王权的象征。龙崇拜的信仰文化，早已经变味，成了等级观念的象征，成为了维护皇家地位的一种常规手段罢了。