ADAS作为实现无人驾驶的过渡阶段，高级驾驶员辅助系统（Advanced Driver Assistance System）近年来备受关注。ADAS会在汽车上使用各种传感器来收集车内和车外的环境数据，以识别或跟踪静止或移动的人或物，从而使驾驶员可以采用主动安全技术来检测可能发生的情况。危险情况在短时间内引起关注并提高安全性。
仔细研究，ADAS包含许多不同的技术，例如：ACC自适应巡航，AEB自动紧急制动，TSR / TSI交通标志识别，BSD / BLIS盲点检测，LCA / LCMA车道变更辅助，LDW车道偏离提前警告。下面我们就详细解读一下。
车道偏离预警系统+车道保持
该系统由摄像机，传感器和控制器组成。原理是在车身侧面或后视镜中使用摄像头对当前行驶车道的标记线进行采样，然后通过图像处理获得车道中的当前汽车位置。当汽车偏离车道时，控制器将发出警告信号。从感应到发出警告，该过程只需约0.5秒即可实时提醒和唤醒驾驶员，以免发生事故。
预碰撞系统+紧急制动系统
雷达摄像头和其他安装在汽车上的传感器可检测自身的速度以及前方车辆的距离和速度。开始时，将发出警告声以提醒驾驶员注意距离。如果驾驶员不响应，距离继续变窄则将施加制动。该系统将进行干预以提供一定的制动效果以防止碰撞。
盲点监控系统
汽车驾驶员的盲区是指在后视镜的左右两侧以及内侧不可见的区域。我相信许多驾驶员对盲点印象深刻。这也是许多事故中的常见事故之一。盲点检测系统使用雷达和传感器检测车辆后方的盲点。当盲点检测到车辆驶近时，它将向驾驶员发出警告，以帮助驾驶员将发生事故的可能性降到最低。
自动泊车系统
APA自动停车系统使用红外线或传感器检测汽车周围的物体。这些传感器将发出信号。当信号撞到车身周围的障碍物时，它们会反射回来。车载计算机将利用接收信号所花费的时间来确定障碍物的位置，然后计算机系统将接管方向盘，计算机将通过助力转向系统转动方向盘，将汽车完全倾倒到停车位中。
自适应巡航系统
ACC自适应巡航系统主要使用安装在车辆前方的距离传感器连续扫描车辆前方的道路，以了解前方车辆的速度和相对距离。它将在行驶时自动检测车辆的速度，相应地调整自己的速度，以与前方车辆保持安全距离，以减少发生碰撞事故的可能性。
驾驶员疲劳监测系统
当前大多数系统使用摄像头检测驾驶员的面部，以确定注意力集中程度以及是否有打瞌睡的迹象。一些系统使用驾驶员的眼睛睁开和闭合的频率来识别安全等级并提供适当的警告，或协助行动。如果驾驶员的面部表情变化不大，甚至闭上眼睛，车辆将通过声音和灯光警告车主，以减少事故发生。
自适应照明控制
该系统可以根据不同的路况、环境、车速和天气情况自动调节照明灯的照明范围和角度，使照明灯的照明范围更深而不影响其他路人的视线，从而提供驾驶员迎面而来的汽车更安全，更舒适的照明。
夜视系统
它可以帮助驾驶员在视线不清或天气不好的夜晚，自动识别障碍物或大型异物，同时警告驾驶员前方的路况，以免发生事故。识别方法是使用红外线感知热的差异，区分人，动物，车辆和环境之间的差异，并在经过处理后将其转换为图像，从而将原始不清晰的物体清晰地呈现在驾驶员的眼前，以减少驾驶风险。
除上述八个子系统外，ADAS系统还包括：导航系统，实时交通系统，电子警察系统，汽车联网系统，下坡控制系统等。
每个ADAS系统主要包括三个层级：
首先是传感层。即信息收集。不同的系统需要使用不同类型的车辆传感器（包括摄像头，雷达等）来收集车辆的运行状态和周围环境的变化，并将其及时反馈给控制单元。
第二，控制层。对传感器收集到的信息进行分析和处理，然后将控制信号输出到受控设备。
第三，执行层。根据行程计算机输出的信号，让汽车完成指定的动作。