三国演义中，黄忠作为五虎上将之一，有阵斩夏侯渊之能，实力非常强悍。然而，在阵营内部，同为蜀汉大将，关羽、赵云、魏延却都不服黄忠，这是为何呢？
我们来看看关羽、赵云、魏延三位大将在什么时候表现出了对黄忠的不服气，原因一目了然。
关羽
要说到黄忠的武艺，那是肯定不弱的。真要打起来，魏延不一定能打的赢黄忠，毕竟，在长沙城下，黄忠和关羽对战中所展现出的实力，是非常强悍的。
长沙城下，关羽前来挑战，原本诸葛亮就告诫过他，说黄忠是名将，让关羽小心点。哪知关羽心高气傲，认为黄忠不过是一老卒，不值得警惕。结果两人一交战，关羽便发现了黄忠的厉害之处。别看黄忠年老，动起手来可一点也不含糊，他直接和关羽大战一百回合不分胜负，搞得关羽心中暗叹：老将黄忠，名不虚传，斗一百合，全无破绽。
第二天，两人再次交战，五六十回合后，仍然不分胜负，关羽准备用拖刀计来攻击黄忠，谁知黄忠战马不堪，马失前蹄。关羽觉得此时若杀黄忠，胜之不武，就让黄忠换一匹战马再来交战。第三天，两人再次交战三十回合不分胜负，黄忠诈败，准备用弓箭射关羽。
熟读演义的大家都知道，黄忠箭术超神，百发百中，而关羽则是出了名的“中箭王”，躲避弓箭的能力不是非常强。黄忠若是想用弓箭射杀关羽，关羽很难抵挡。不过黄忠念及关羽之前的不杀之恩，也没有对关羽心存杀意，只是射了关羽的头盔，不过这也让太守韩玄认为黄忠有通敌之嫌，将他给抓了起来。
黄忠投靠刘备后，在汉中之战中大放异彩，阵斩曹军主将夏侯渊，被刘备封为五虎大将之一。而当关羽得知这一消息后，心里则十分不爽。他认为张飞是结拜兄弟，马超世代名将，赵云也很早就跟随大哥刘备了，都能并列五虎上将，但是黄忠这个老将却不行。关羽于是拒绝收大印。
从关羽的回复来看，虽然此时的他和黄忠在武力上相差不大，但他看不上黄忠，认为自己要高黄忠一等。
赵云
赵云给人的感觉一向是比较友好，与同事和睦相处，他又怎么会看不上黄忠呢？
张郃领兵进攻葭萌关，孟达出兵迎敌，结果大败，于是守军向刘备求救。诸葛亮命黄忠和严颜领军前去救援，赵云听说此事后，立刻向诸葛亮劝谏，担心黄忠年老，能力下降，打不赢张郃。
演义原文：赵云谏曰：“今张郃亲犯葭萌军师休为儿戏。若葭萌一失，益州危矣。何故以二老将当此大敌乎？”
按说赵云的担心不无道理，可是诸葛亮看人极准，仍然坚持让黄忠领兵。后来的战果也是以黄忠大胜告终。黄忠虽然年老，但是老当益壮，实力仍然不容小觑。
魏延
魏延原本是刘表手下将领，因投靠刘备不成，转投长沙太守韩玄，而当时，黄忠就是韩玄手下大将，所以在此时，其实两人已经认识了。关羽进攻长沙时，由于黄忠的手下留情，遭到了韩玄的猜忌，于是韩玄打算将黄忠斩杀，幸好魏延及时出现救下了黄忠，开城投降了刘备。
刘备进攻西川时，原本计划让黄忠进攻泠苞、邓贤二人，黄忠也已接下将令，哪知魏延不满，他认为黄忠年老了，不能担此大任，搞得黄忠脸面下不来，一定要拉着魏延来比试武艺。其实按黄忠之前的战力来分析，分明是个老当益壮，越战越猛的人物，他怎能忍得下这口气。最后，刘备出来打圆场了，让黄忠去攻打泠苞寨，魏延攻打邓贤寨，谁先攻下敌寨，谁就是头功。
演义原文：忽帐下一人出曰：“老将军年纪高大，如何去得？小将不才愿往。”玄德视之，乃是魏延。黄忠曰：“我已领下将令，你如何敢搀越？”魏延曰：“老者不以筋骨为能。吾闻泠苞、邓贤乃蜀中名将，血气方刚。恐老将军近他不得，岂不误了主公大事？因此愿相替，本是好意。”
以魏延的表述来看，分明就是不服黄忠嘛，怪不得黄忠大怒，要和他比试武艺。
结语
其实综合来看，我们就明白了，为何同为蜀汉大将，魏延赵云和关羽不服黄忠。真实原因很简单，一目了然，就是黄忠年老，大家担心他的武功下降严重。其实这种担心也是正常，毕竟随着年龄的增长，人的身体机能各方面都会下降。强如关羽，巅峰期天下无敌，年老后战力下降，也被庞德打败。