或许朱元璋感到幼年时期讨饭生活太辛苦，为了避免自己后世子孙也去要饭，朱元璋制定了一套十分严苛的封藩制度，也就是说凡事出自于皇室的嫡系子孙，都规定了相应的俸禄和爵位，这套制度也成为了大明王朝主要的政治制度，一直延续到明朝末年。
当然这套在朱元璋看来行之有效的制度，其实有很大的问题，朱元璋为了更好的防守大明王朝的疆域，特别规定了塞王制度，将子嗣都分封到各地镇守边疆，其中以北方的十三塞王的疆域更是独占了大明王朝的半壁江山。
然而对当时同样是边塞的云南，朱元璋却做了特别的安排，命令自己的养子沐英镇守。
一直以来我们在各种影视剧中，一直都提到沐王府，说的就是沐英的后人，但沐英本身也只是在死后被追封为王，包括其子在去世以后也被追封为王，活着的时候沐英的爵位是西平侯，明成祖时期改为黔国公。
可以说镇守云南这一支，一直就是以西平侯（黔国公）为一系的子孙，难道说，朱元璋就没有想过，让自己的亲儿子来镇守云南吗？
恐怕事实并非是那么简单，沐英虽然说是自己的养子，但毕竟也是功勋大将之一，能不能信任还两说，况且当时沐英平定云南时候跟随的傅友德、蓝玉于洪武十六年被召回以后，都因获罪而被杀，独独留下沐英一个人在云南，怕是也不太安稳。
早于洪武三年，朱元璋就封自己的侄子朱守谦为靖江王（靖江今桂林），并于洪武九年就藩广西，当时朱守谦年仅15岁，朱元璋本身的打算是，好好培养一下 自己这个侄子，但是这个侄子后来太不争气，史书记载“守谦知书，而不谨宪度，狎比小人；性情乖戾，阴贼险狠，肆为淫虐，国人苦之”，朱元璋专门叫回来，好好训诫了一番，认为已经有了好转，在七年后令朱守谦到云南。
此时是洪武二十年，沐英已经在云南有4年，但是朱守谦到了云南以后，仗着天高皇帝远“复奢纵淫佚，掠杀不辜，默于财货，豪夺暴敛，号令苛急，军民怨恣”，在没办法的情况下，朱元璋只能把朱守谦又叫回去，后来病逝在南京。
朱守谦被叫回来以后，朱元璋重新计划派一个儿子，而这一时期大部分儿子年长以后，都已经就藩，只有周王朱橚，洪武二十二年周王前往云南，然而周王只是一个襁褓里长大的孩子，对于宗藩治理丝毫不通，在外多年回到京城以后，朱元璋询问朱橚云南情况，竟然是一问三不知，气得朱元璋大骂。周王算是指望不上了，所以朱元璋只能另想办法。
洪武二十六年（公元1393年）五月，朱元璋下旨组建云南中护卫，并下令在云南修建岷王府。洪武二十八年（公元1395年）九月，朱元璋第十八子，17岁的岷王朱楩正式之国云南。此时的沐英已经去世，沐春袭爵，对这个从天而降的领导十分感到不满，而且云南驻军基本上都划归成为岷王的护卫，对此朱元璋既不愿意得罪沐春，也不愿意让自己的儿子受委屈。
但这样一来反而是害了自己的儿子，直到建文年间以后，建文帝削藩，正好当时西宁侯沐晟举报岷王不法事，实际上就是找借口，而建文帝丝毫没有主见，竟然同意了，并将自己的叔叔召到京城禁锢起来，自此以后沐英一系地位在云南慢慢稳固，而自朱元璋到朱棣时期多番渗透，最终并未完全实现，只能任由沐氏一脉镇守云南，直至明朝终结。